Станок ЧПУ 3-в-1: гравировка, лазерная резка и черчение пером

Компоненты и материалы

Инструменты и оборудование

• 3D-принтер (для печати деталей корпуса)
• Паяльная станция

Описание проекта

Проект описывает сборку домашнего станка ЧПУ с тремя режимами работы:

• Гравировка — с использованием гравера Dremel (шпиндель)
• Лазерная резка/гравировка — модуль лазера
• Черчение — обычная ручка/маркер

Конструкция выполнена на 3D-печатных деталях, минималистична, без лишних проводов. Подробная пошаговая инструкция представлена в видео автора.

Прошивка (GRBL)

На Arduino загружается прошивка GRBL v0.9h (хекс-файл). Загрузка выполняется через XLoader.

:100000000C946B040C9488040C9488040C94D70F03
:100010000C9421320C9488040C9488040C94880469
... (полный хекс-файл GRBL v0.9h, сокращён для краткости) ...
:0670B00000003B07800018
:00000001FF

Полный хекс-файл доступен в исходнике проекта.

Настройка GRBL (основные параметры)

После прошивки подключитесь к Arduino через Serial Monitor (115200 бод) и настройте параметры командами $:

• $0=10 (step pulse, мкс)
• $1=25 (step idle delay, мс)
• $2=0 (step port invert mask)
• $3=0 (dir port invert mask)
• $4=0 (step enable invert, bool)
• $5=0 (limit pins invert, bool)
• $6=0 (probe pin invert, bool)
• $10=1 (status report mask)
• $11=0.010 (junction deviation, мм)
• $12=0.002 (arc tolerance, мм)
• $13=0 (report inches, bool)
• $20=0 (soft limits, bool)
• $21=0 (hard limits, bool)
• $22=0 (homing cycle, bool)
• $23=0 (homing dir invert mask)
• $24=25.000 (homing feed, мм/мин)
• $25=500.000 (homing seek, мм/мин)
• $26=250 (homing debounce, мс)
• $27=1.000 (homing pull-off, мм)
• $30=1000 (max spindle speed, об/мин)
• $31=0 (min spindle speed, об/мин)
• $32=0 (laser mode, bool)
• $100=800.000 (X steps/mm)
• $101=800.000 (Y steps/mm)
• $102=800.000 (Z steps/mm)
• $110=5000.000 (X max rate, мм/мин)
• $111=5000.000 (Y max rate, мм/мин)
• $112=5000.000 (Z max rate, мм/мин)
• $120=100.000 (X acceleration, мм/с²)
• $121=100.000 (Y acceleration, мм/с²)
• $122=100.000 (Z acceleration, мм/с²)
• $130=200.000 (X max travel, мм)
• $131=200.000 (Y max travel, мм)
• $132=200.000 (Z max travel, мм)

Параметры подбираются под конкретную механику (шаг резьбы, микрошаг драйверов, передаточные числа).

Схемы и 3D-модели

STL-файлы для 3D-печати: stl_files_O2CERj74vE.rar