Вращающаяся платформа на шаговом двигателе 28BYJ-48 с управлением по Serial

Компоненты и материалы

Инструменты

• Лобзик
• Дрель с 6-мм сверлом для дерева

О проекте

Вращающаяся платформа для фотосъемки, 3D-сканирования или демонстрации изделий. Управляется через Serial Monitor или терминал (Tera Term) простыми командами.

Команды управления

• R — непрерывное вращение по часовой стрелке
• r — поворот на 360° по часовой стрелке
• L — непрерывное вращение против часовой стрелки
• l — поворот на 360° против часовой стрелки
• S — остановка

Механическая сборка

1. Найдите центр деревянной основы (пересечение диагоналей) и просверлите отверстие 6 мм.
2. Установите втулку двигателя в отверстие, обведите контур карандашом.
3. Лобзиком вырежьте круг по контуру так, чтобы крепежные отверстия двигателя лежали на дереве.
4. Установите резиновые подушки (10 мм) для зазора под двигателем.
5. Крепите вращающуюся плиту к валу через алюминиевую втулку Pololu.

Схема подключения

Драйвер X113647 подключается к Arduino UNO:

motorPin1 (Blue)  -> D4
motorPin2 (Pink)  -> D5
motorPin3 (Yellow)-> D6
motorPin4 (Orange)-> D7
VCC (Red)         -> 5V
GND (Blue)        -> GND

Код (использует библиотеку AccelStepper)

#include <AccelStepper.h>

#define motorPin1 4
#define motorPin2 5
#define motorPin3 6
#define motorPin4 7
#define STEPS_PER_TURN 2048

int motorSpeed = 500;
int motorAccel = 400;
int myPos = 0;
int LeftTurnUp = 0, RightTurnDown = 0;
int Continuous = 0;
int incomingByte = 0;

AccelStepper stepper(4, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.setMinPulseWidth(20);
  stepper.setMaxSpeed(motorSpeed);
  stepper.setSpeed(motorSpeed);
  stepper.setAcceleration(motorAccel);
  stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition());
  stepper.runToPosition();
  Serial.println("Commands: R/r - CW, L/l - CCW, S - stop");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    incomingByte = Serial.read();
    // Обработка команд R, L, r, l, S с остановкой и установкой флагов
    // ... (полный код в исходнике)
  }
  // Исполнение движения на основе флагов
  if (Continuous == 1) { /* непрерывное вращение */ }
  if (Continuous == 0) { /* одиночный поворот 360° */ }
  stepper.run();
}