28BYJ-48:как использовать этот шаговый двигатель с Arduino

Шаговый двигатель делит полный оборот на несколько равных шагов для достижения точного управления положением.

Сегодняшняя тема обсуждения — униполярный восьмитактный четырехфазный шаговый двигатель с постоянными магнитами 28BYJ-48. Предположим, вы работаете над проектом и вам нужен простой в использовании мотор; Вам подходит 28BYJ-48. Кроме того, это один из самых дешевых шаговых двигателей, который может работать в паре с Arduino.

Читайте дальше, чтобы лучше понять работу этого шагового двигателя.

Что такое 28BYJ-48?

Рис. 1. Шаговый двигатель 28BYJ-48

28BYJ-48 представляет собой униполярный шаговый двигатель 5 В с пятью выводами. В этом двигателе частота импульсов определяет его скорость для точного регулирования скорости. Кроме того, последовательность импульсов определяет направление вращения, а количество импульсов определяет расстояние поворота.

Частота импульсов, последовательность и число работают в тандеме для точного позиционирования.

Конфигурация выводов шагового двигателя 28BYJ-48

Рис. 2. Конфигурация выводов шагового двигателя 28BYJ-48

Это 5-контактный двигатель. Пины следующие:

Функции 28BYJ-48

Рис. 3. Обработка с ЧПУ, фрезерование, сверление и резка металла, обработка

Ниже перечислены выдающиеся функции и технические характеристики 28BYJ-48 

• Во-первых, его номинальное напряжение составляет 5 В постоянного тока.
• Во-вторых, это четырехфазный шаговый двигатель с частотой 100 Гц.
• Кроме того, он имеет угол шага 5,625°/64
• Кроме того, он имеет момент трения 600-1200 gf. см и тяговый крутящий момент>34,3 мН·м (120 Гц)
• Изолированная электрическая мощность составляет 600 В переменного тока/1 мА/1 с.
• Кроме того, он имеет униполярную 5-проводную катушку и значение сопротивления постоянному току 50 Ом ± 7% (25 ℃)
• Наконец, у него 300 gf. крутящий момент в см и крутящий момент самопозиционирования>34,3 мН·м

Как подключить шаговый двигатель 28BYJ-48 и драйвер ULN2003 к Arduino

Рис. 4. Подключение 28BYJ-48 и драйвера ULN2003

Источник; Википедия

28BYJ-48 преобразует электрические сигналы в угловые смещения. Когда его драйвер получает электрический сигнал, он приводит в действие шаговый двигатель с фиксированным угловым смещением и в определенном направлении.

Чтобы подключиться, вот список материалов, которые вам понадобятся.

• Шаговый двигатель 28BYJ-48
• Плата драйвера ULN2003
• Плата Arduino Uno
• Провода DuPont

Вот как вы установите связь:

• Соберите три материала, которые вам понадобятся для установки, и совместите выводы шагового двигателя с клеммами драйвера ULN2003.
• Вставьте контакты в клеммы, стараясь вставить правильные контакты в соответствующие клеммы.
• Затем вставьте четыре провода DuPont в разъемы IN1–IN4. На другом конце вставьте провод от IN1 к D8 Arduino Uno. Кроме того, вставьте IN2 в D9 Arduino Uno и IN3 в D10 Arduino Uno.
• Кроме того, подключите провод IN3 к D11 Arduino Uno.
• Наконец, вставьте два провода DuPont в порт питания 5 В и общий контакт заземления Arduino, GND. Затем вы подключите их соответственно к положительному и отрицательному полюсам драйвера двигателя ULN2003.

Заключение

Как правило, шаговый двигатель 28BYJ-48 является популярным благодаря своей точности, приличному крутящему моменту и низкой стоимости. Он используется в DVD-плеерах, камерах видеонаблюдения, фрезерных станках с ЧПУ и станках с точным управлением.

А поскольку двигатель потребляет много энергии, лучше использовать его с микросхемой ULN2003.

Наконец, для получения дополнительной информации об этом шаговом двигателе, пожалуйста, свяжитесь с нами.