Что такое серводвигатель?

Нельзя отрицать, что дети любят игрушки. Они играют с машинками, игрушечными поездами, игрушечными животными и куклами. Игрушки дали детям не только приятное времяпрепровождение, но и возможность исследовать и развивать свой интеллект. Некоторые из этих игрушек могут двигаться и выполнять забавные трюки, если в них есть батарейки. Большинство людей думают, что все дело в электричестве. Однако в электричестве есть нечто большее, чем кажется на первый взгляд. Оказывается, электричество — это только одна часть уравнения для перемещения игрушек, другой жизненно важной частью является устройство, называемое двигателем. Двигатель – это уникальное устройство, способное преобразовывать электрическую энергию в механическую. В наши дни двигатели применяются не только в игрушках, но и в большом количестве промышленного оборудования. Так же, как и в игрушках, моторы могут приводить в действие и перемещать промышленное оборудование. Один из их типов — это сегодняшняя тема — серводвигатель.

Что такое серводвигатель?

Серводвигатель — это двигатель, способный вращаться с большой точностью. Обычно серводвигатель строится со схемой управления, которая обеспечивает обратную связь о текущем положении вала двигателя. Именно эта обратная связь позволяет серводвигателям вращаться с такой большой точностью. Серводвигатель использует технику, называемую сервомеханизмом. Его можно использовать для поворота объекта на определенное расстояние и угол.

Если двигатель приводится в действие источником постоянного тока, то он называется серводвигателем постоянного тока. Напротив, если он питается от двигателя переменного тока, он называется серводвигателем переменного тока. Редукторное расположение серводвигателей позволило людям сжать серводвигатель с высоким крутящим моментом в относительно небольших и легких корпусах. Такие особенности позволили использовать серводвигатель для таких приложений, как игрушечные автомобили, вертолеты и самолеты, а также робототехника.

Что такое сервомеханизм?

Поскольку ранее мы упоминали сервомеханизм, давайте теперь обсудим сервомеханизм. В технике управления сервомеханизм можно рассматривать как автоматическое оборудование, в котором используется метод отрицательной обратной связи с обнаружением ошибок для изменения действия механизма. Для работы сервомеханизма имеется встроенный энкодер или другой механизм обратной связи по положению, который применяется в приложениях, управляемых перемещением. С помощью энкодера или механизма обратной связи по положению сервомеханизм теперь может убедиться, что выходной сигнал достигает благоприятного эффекта.

Как работают серводвигатели?

Поскольку у нас есть базовое понимание сервомеханизма, теперь мы можем поговорить о том, как серводвигатели выполняют свою функцию. Внутри серводвигателей есть такие устройства, как двигатель, потенциометр, редуктор и схема управления. Серводвигатель служил частью замкнутой системы. Серводвигатели могут обеспечивать крутящий момент и скорость в соответствии с требованиями сервоконтроллера, который использует устройство обратной связи для замыкания контура. Устройство обратной связи может передавать такую ​​информацию, как ток, скорость или положение, на сервоконтроллер. Затем сервоконтроллер регулирует действие двигателя в зависимости от заданных параметров.

Серводвигатели переменного тока и серводвигатели постоянного тока

Два слова AC и DC являются аббревиатурами. AC означает переменный ток, а DC означает постоянный ток. Серводвигатели как переменного, так и постоянного тока используют электрический ток для создания вращающихся магнитных полей. Это действие также создаст вращательную механическую силу в устройстве, называемом якорем, которое расположено на роторе или статоре вокруг вала. Для нескольких типов двигателей очень часто используется один и тот же процесс для преобразования электрической энергии в мощные всплески силы и, по очереди, использование генерируемой силы для обеспечения динамических уровней скорости или мощности.