Почему планетарные редукторы повышают производительность сервоприводов

Все эти условия выполняются одной формой редуктора, тем самым поддерживая очень долгую жизнь с минимальным обслуживанием: планетарная шестерня. Широкий диапазон шестерен, оснащенных адаптером и безадратным сцеплением для монтажа на любую форму сервопривода, составляют серво-шестерни.

Оба редуктора оснащены косыми шестернями и отличаются высокой точностью, высокой производительностью и высокой жесткостью на кручение. Типичные применения шестернированных моторов:

• Упаковочные машины
• Системы манипулирования
• Инструментальные станки
• Сборочные машины
• Печатные машины

Конструкция планетарного редуктора для сервопривода

Планетарная шестерня состоит из множества планетарных шестерен, вращающихся вокруг центральной солнечной шестерни, вступая во втулку внутренней шестерни и вращаясь вокруг своих собственных осей. Непрерывное вступление планетарных шестерен обеспечивает то, что несколько зубьев делят нагрузку, позволяя планетарным конструкциям выдерживать тяжелые нагрузки крутящего момента.

Для тихой работы и долгого срока службы некоторые планетарные шестерни имеют надежную конфигурацию с наземными прямыми шестернями. С общими стилями передачи, основная серия размерно совместима. Они построены для работы практически с любым быстрым сцеплением сервопривода, доступны с минимальными сроками поставки и имеют цену, обеспечивающую выдающуюся ценность.

Точное изготовление планетарной шестерни для сервопривода позволяет низкий задний зазор не только на несколько сотен часов, но на протяжении всей жизни шестерни. Точные планетарные редукторы обычной серии спроектированы для прямого монтажа на сервоприводы и характеризуются очень высокой плотностью мощности и низким крутильным задним зазором.

Высокая эффективность делает эти редукторы идеальными для непрерывной работы S1 и таким образом для использования, например, в печатных машинах. В комбинации с динамическими сервоприводами они достигают самых высоких скоростей, ускорений и оптимальной позиционной точности. Одну или двухступенчатые редукторы можно поставлять с опциональным гладким валом или шпоночкой, и с уменьшенным крутильным задним зазором, если требуется.

Объяснение распределения нагрузки

Это распределение нагрузки между зубами также обеспечивает планетарную шестерню высокой крутильной жесткостью, делая ее идеальной для процессов с частыми пусково-остановочными движениями или реверсом направления, которые являются типичными чертами сервоприложений.

Многие серво-системы часто нуждаются в очень точном выравнивании, и планетарные шестерни, часто всего в 1-2 минуты дуги, спроектированы и изготовлены для обеспечения низкого заднего зазора. Возможно использовать косые или косые шестерни в планетарных шестернях. Прямые шестерни могут иметь более высокие значения крутящего момента, чем прямые шестерни, однако. Хотя косые шестерни могут иметь более высокие значения крутящего момента, чем косые шестерни, косые шестерни имеют более плавную работу, более низкий шум и более высокую жесткость, делая косые планетарные шестерни выбранным серво-редуктором.

Когда редуктор прикреплен к приводной линии, вращательная скорость, предоставленная водителю мотором, уменьшается суммой шестерни, что может позволить машине делать большее использование особенностей вращательной скорости сервопривода. Планетарные шестерни способны принимать очень высокие входные скорости и обеспечивать снижение скорости до 10:1 со стандартными дизайнами, с высокоскоростными дизайнами обеспечивающими передаточные отношения 100:1 (и таким образом снижение скорости) или выше. Они также могут быть смазаны смазкой или маслом, но планетарная шестерня иногда смазана смазкой для использования с серво (иногда называемая «серво» или «серво» шестерней).

Планетарные редукторы в основном смазываются производителем на жизнь редуктора либо корпус-смазкой, либо масляной смазкой, что снижает уход для конечного пользователя. Его эффект на трение нагрузки, пожалуй, самый значительный выигрыш от использования редуктора в серво-системе. Инерция нагрузки, выраженная в двигателе, снижается до квадрата передаточного отношения. Хотя относительно незначительный понижающий шаг будет, тем не менее, иметь существенное влияние на коэффициент инерции.

Применения сервопозиционирования

Обычно есть две причины, почему обращаются к редукторам в приложениях сервопозиционирования. Во-первых, Больше крутящего момента и меньше скорости — вообще премсы для многих приложений, а не от сервопривода в одиночестве. Редуктор меняет максимальную скорость на более высокий выходной крутящий момент, хотя скорость может и не требоваться. Сервоприводы обычно работают на 3000-5000 об/мин и очень компактны. Но это предмет изменения, когда они настроены работать на более высокой скорости для специализированных применений.

Во-вторых, серво-контролируемая система выполняется оптимально, когда инерция нагрузки и инерция двигателя похожи. Если инерция нагрузки слишком высока по сравнению с инерцией якоря двигателя, задержки времени устойчивости могут иногда возникать. И вот где редукторы приходят на помощь. Редукторы решают эту проблему, уменьшая отраженную инерцию — инерцию нагрузки, видимую системой управления — в квадрате отношения редукции. Например, отношение редукции 5:1 дает 25:1 уменьшение в отношении отраженной инерции нагрузки, позволяя стабильную операцию и исключительную производительность машины.