Renesas запускает RX72T микроконтроллеры для передовых серво-приводов в промышленных роботах

Renesas Electronics представила группу RX72T, линейку 32-битных микроконтроллеров, спроектированных для высокопроизводительного управления двигателями. Оснащенные выделенным аппаратным акселератором IP, RX72T доставляет быстрые, сложные вычисления, которых требуют современные роботизированные системы. Впечатляющий счет 1160 CoreMark — верифицированный EEMBC Benchmarks — выделяет его как топ-скоринг 5В MCU на 200 МГц.

Архитектура для точного управления

По мере роста популярности компактных промышленных роботов, точное управление позицией, направлением, скоростью и моментом двигателя становится существенным. Архитектура RX72T специально спроектирована для встречи этой потребности, обеспечивая тесную интеграцию сенсорных данных и команд актуаторов.

Аппаратное ускорение

С встроенным акселератором, RX72T выполняет высокоскоростные вычисления позиционного и скоростного управления за менее чем 1,5 мкс. Эта способность дает дизайнерам гибкость разрабатывать кастомные серво-системы на одном чипе, вместо зависимости от предварительно построенных, часто дорогих, коммерческих серво-решений.

Баланс ПО и железа

Традиционные программно-только реализации могут потреблять избыточное время обработки, в то время как полностью аппаратные подходы могут ограничивать кастомизацию. RX72T балансирует: он реализует одинарной-точности floating-point тригонометрические функции (sin, cos, arctan, hypot) и рутину сохранения банка регистров в железе, сохраняя программируемость при ускорении ключевых операций. Функция сохранения банка регистров также повышает скорость и точность обработки прерываний. Кроме того, MCU включают 200 МГц PWM инверторные таймеры контроля, способные до четырех 3-фазных каналов, двух 5-фазных или десяти однофазных каналов.

Интеграция с e-AI и безопасностью

Производители, использующие Renesas Failure Detection e-AI решения для двигателей, могут бесшовно интегрировать их с RX72T. Метрики состояния двигателя — ток и скорость — могут водить как контрольными петлями, так и AI-базированным обнаружением ошибок в одном MCU, благодаря аппаратным failsafe функциям и встроенному крипто-модулю, защищающему коммуникационные данные.

Инструменты разработки

Renesas поставляет полные инструменты разработки, включая безсенсорные и энкодерные векторно-контрольные программы, Renesas Motor Workbench 2.0 для реального времени отладки, и RX72T CPU карту, поддерживающую 24 В моторно-контрольный оценочный кит.

С RX72T, Renesas предлагает широкий портфель 5В моторно-контрольных MCU, поддерживающих исключительную совместимость ПО. Это облегчает плавный путь миграции через семейство RX MCU — от высокого конца RX72T вниз до RX23T (40 МГц), RX24T (80 МГц) и RX66T (160 МГц). Группа RX72T полностью совместима с группой RX66T, включающей ядро RXv3.