Краткое руководство по планетарной коробке передач

Для чего используется планетарная коробка передач?

Планетарная коробка передач — это один из типов зубчатых редукторов, в которых входной и выходной валы совмещены, что снижает входную скорость и обеспечивает наибольшую плотность крутящего момента в компактной конфигурации. Редуктор скорости, который широко используется для электродвигателей, также называется планетарным редуктором или встроенным планетарным редуктором.

Помимо планетарного редуктора существует большой выбор других типов редукторов. Наиболее распространены формы редуктора. Универсальные цели этих редукторов заключаются в том, чтобы в первую очередь контролировать и уменьшать входную скорость двигателя и обеспечивать точную и правильную выходную скорость посредством процесса снижения скорости. Эта выходная скорость может определять скорость работы, эффективность и доступные рабочие места движущихся частей в моторизованных машинах. Во-вторых, с зубчатыми механизмами редукторы увеличивают крутящий момент, чтобы оптимизировать работу неподвижных механизмов машин. Благодаря планетарному редуктору скорость двигателя можно идеально контролировать даже при использовании в приложениях с высокой скоростью вращения.

Конструкция планетарного редуктора

Конструкция редуктора планетарного редуктора в основном состоит из центральной «солнечной шестерни», наружного кольца, планетарных шестерен, а также водила. Наружное кольцо также известно как внутреннее зубчатое колесо, поскольку зубья шестерни обращены внутрь. В этом планетарном механизме планетарные шестерни входят в зацепление с центральной солнечной шестерней. Эти планетарные шестерни также входят в зацепление с неподвижным кольцом. Такое расположение позволяет планетарным шестерням, расстояние между которыми устанавливается и удерживается водилом, вращаться вокруг солнечной шестерни в центре.

Подводимая мощность вращает солнечную шестерню, в результате чего планетарная передача шестерни вокруг тоже вращаются на осях. Водило вращается вместе с шестернями, включая выходной вал. Разница в количестве зубьев шестерни между рабочими шестернями заставляет выходную шестерню работать медленнее, завершая снижение скорости, а также обеспечивая идеальный крутящий момент. Соответствующее количество крутящего момента, которое должен создавать планетарный редуктор, должно быть критически определено и рассчитано, и это также существенно влияет на то, является ли тип редуктора наилучшим образом подходящим для применения. В некоторых сложных моторизованных работах следует учитывать многие физические факторы при расчете, например, трение, сопротивление, силу тяжести, инерцию и многое другое. Эти факторы должны учитываться и противостоять достаточному крутящему моменту, чтобы обеспечить бесперебойную работу оборудования.

В планетарных редукторах компактной конструкции поверхности качения и скольжения движущихся компонентов должны всегда смазываться маслом, консистентной смазкой или синтетическим гелем. Редуктор коробки передач содержит одну из этих смазок, которая не только предохраняет шестерни от износа, но и снижает шум, вибрацию и риск перегрева, обеспечивая плавную работу.

Где используются планетарные редукторы?

Планетарные редукторы с отличными возможностями управления скоростью и относительно высоким выходным крутящим моментом являются популярным выбором для машинистов. Сегодня планетарные редукторы широко используются в медицинском, строительном оборудовании, а также в широком спектре металлообрабатывающих производств, таких как автоматическая сварка, торговые автоматы, погрузочно-разгрузочные машины и конвейерные системы или оборудование для пищевой промышленности, такое как автоматические миксеры и многое другое.

Планетарные редукторы также широко используются в системах автоматических трансмиссий. Например, их использование для увеличения крутящего момента в роботе, для снижения скорости валков в прессе, точного позиционирования предметов и других приложений 3D-печати и современных транспортных средств. Идеальная способность управления скоростью электродвигателя, который постоянно обеспечивает правильную выходную скорость с минимальным люфтом, делает планетарный редуктор важным вложением в системы управления движением.

Преимущества планетарных редукторов

Планетарные редукторы — идеальный выбор, который обычно подходит для всех конструкций серводвигателей. Редуктор имеет гораздо более компактную конструкцию по сравнению с другими типами редукторов, которые обеспечивают более длительный срок службы и низкие требования к техническому обслуживанию. Таким образом, этот тип идеально подходит для приложений с ограниченным пространством.

Кроме того, этот тип зубчатых редукторов обеспечивает большую передачу крутящего момента с идеальной жесткостью, но создает меньше шума при работе. Когда дело доходит до плотности крутящего момента, планетарные редукторы являются популярным выбором для машинистов, поскольку они имеют самый высокий номинальный крутящий момент. Номинальный крутящий момент относится к максимально допустимому постоянному крутящему моменту, который может действовать на выходной вал в системе, который определяется либо постоянной мощностью двигателя, либо постоянной нагрузкой системы редуктора.

В конструкции планетарного редуктора с планетарным колесом одновременно зацепляются многие зубья шестерни, что обеспечивает такое высокоэффективное снижение скорости при относительно небольшой и компактной конструкции. В процессе присутствует низкая инерция, которая отражается обратно на серводвигатель. Упомянутые здесь зубья легко распределяют нагрузку, позволяя редуктору передавать более высокий крутящий момент и обеспечивать большое снижение скорости для различных сервоприводов.

Недостатки планетарных редукторов

Критическое и точное изготовление и сборка сложной конструкции планетарного редуктора делают этот продукт менее экономичным решением для снижения скорости. Высокоточное производство этого редуктора чрезвычайно важно для предотвращения любого дисбаланса. Например, при установке одной планетарной передачи слишком близко к центральной солнечной шестерне, чем к другим планетарным шестерням, дисбаланс, возникающий в системе, может привести к значительному преждевременному износу, а также к выходу из строя.

Еще один недостаток использования планетарный редуктор - это теплоотвод. Компактная конструкция делает планетарный редуктор более сложным для отвода тепла, поэтому требуется охлаждающий элемент, такой как смазочное масло, особенно при использовании для задач, которые постоянно работают на высокой скорости.