Углубленный взгляд на планетарные редукторы скорости

Планетарный редуктор скорости представляет собой средство увеличения или уменьшения крутящего момента, скорости двигателя и направления. Редукторы скорости в земле являются частью планетарных редукторов или редукторов, поэтому планетарные шестерни повторяют эпициклоидальную кривизну в пространстве, подобно тому, как работает знаменитый детский гаджет, спирограф. Сердечник, солнечная шестерня с внешними зубьями, зацепляющаяся с одним или несколькими планетарными инструментами с внешними зубьями, используется для основных планет. Судя по названию, шестерни планеты вращаются вокруг Солнца. Также на планете существует сетка, включающая в себя полный набор шестерен с внутренним зубчатым венцом.

Планетарный редуктор — это встроенная зубчатая передача, представляющая собой механический компонент, содержащий ряд шестеренок. Наиболее распространенной конфигурацией встроенных редукторов могут быть планетарные передачи. Планетарный редуктор напрямую подключается к прецизионному двигателю посредством навесного оборудования или прямой интеграции производителем двигателя. В частности, три подтипа передач состоят из простейших планетарных передач. планетарные тележки вращаются вокруг солнца, вращаясь на месте, в то время как кольцевой механизм также содержит фиксированную обработку внутренней поверхности узла. Давайте рассмотрим глобальные зубчатые редукторы, их преимущества и недостатки, а также более подробно.

Как выбрать лучший планетарный редуктор?

Редуктор увеличивает крутящий момент вашего двигателя, так что ресивер вращается с новым эффектом крутящего момента. Производители зубчатых редукторов также указывают минимальный и максимальный крутящий момент, обеспечиваемый каждым изделием. В зависимости от редуктора плотность крутящего момента варьируется. Например, высокая плотность крутящего момента планетарных редукторов. Другой целью редуктора является снижение частоты вращения двигателя, и мы просим принять во внимание оптимальное передаточное отношение для вашего применения. Передаточное отношение используется для измерения скорости вращения выходного сигнала на основе скорости вращения вашего двигателя. Наконец, спросите себя, какой вид планетарного редуктора лучше всего подходит для вашего применения. Ваш редуктор может иметь соосные, параллельные или ортогональные входные и выходные валы. Это зависит от того, какое использование вы хотите.

Особые характеристики планетарных редукторов

Соосная форма также классифицируется как тип планетарной передачи и классифицируется как базовая планетарная передача, планетарная дифференциальная машина, планетарная эксцентриковая передача и упругая передача. Ранее обе шестерни, вращающиеся вокруг неподвижных осей, применялись в редукторах с параллельными или ортогональными осями. Шестерни, вращающиеся вокруг неподвижной оси, и шестерни с зацеплением, вращающиеся вокруг солнечной шестерни, представляют собой планетарные редукторы скорости. Оборудование и выходная мощность будут сосредоточены на достижении высокого крутящего момента и эффективности планетарных редукторов, но заявлено, что мощность трех планетарных передач должна быть распределена равномерно, чтобы оптимизировать производительность.

A небольшой зубчатый редуктор, от трех до пяти планетарных передач зацепляются с внутренней шестерней, а мощность переключается от солнца к отдельным ветвям. Если нагрузка распределена поровну, как видно на идеальном рисунке, количество планетарных передач может быть смещено на одну передачу на одну передачу с большой и одной малой шестерней. Разделение полномочий является проблемой для планировщиков, и многие методы справедливого распределения были сформулированы и внедрены.

Преимущества и недостатки планетарного редуктора скорости

Эта планетарная конструкция редуктора скорости имитирует вращение Земли и, следовательно, ее название. Планетарные шестерни включают в себя внешнюю шестерню 1-6, которая окружает центральную шестерню, часто называемую солнечной шестерней, и внешний механизм, часто называемый планетарной шестерней. Это легкое, невероятно мощное оборудование, которое не создает шума и обеспечивает эффективную передачу крутящего момента. Вот некоторые из преимуществ:

Огромный крутящий момент

Из-за взаимных нагрузок многих планетарных передач планетарные редукторы скорости могут выдерживать то же время, что и большая осевая передача. Несмотря на то, что планетарные передачи могут состоять из большего количества деталей, чем шестерни с параллельными осями, меньший редуктор будет менее дорогостоящим.

Высокая жесткость при кручении

При условии, что оборудование Sun может соприкасаться со многими типами планетарного оборудования, жесткость при кручении или упругое сопротивление планетарного оборудования больше, чем у шестерни с параллельной осью.

Справляется с невероятно широкими сокращениями

В одноступенчатом планетарном механизме передаточное число ступеней до 11:1, однако в одной параллельной оси невозможно достичь более 5:1. Но из-за геометрических помех планетарным наборам трудно достичь соотношения даже ниже 3:1. Масштаб набора параллельных валов не уменьшен до 1:1 (промежуточная шестерня).

Высокая производительность

Для достижения более 95% требуется один шаг планетарной передачи

Недостатки планетарного редуктора

Обычно больше нюансов
Высокая нагрузка на подшипники выходного вала
Температурные ограничения для меньших масштабов

Планетарный редуктор скорости — крутящий момент и кинематика

Для постоянного изменения нагрузки номинальный крутящий момент планетарного редуктора должен быть равен или превышать необходимый крутящий момент нагрузки. Почему это важно? Теперь, наряду с формой двигателя и коэффициентом редукции для коробок передач, этот номинальный крутящий момент в основном определяет, какие перестановки передач идеальны для конкретного применения. Помимо этого значения, еще одним аспектом является оптимальный пиковый крутящий момент, который может потребоваться при аварийной остановке в приложении. Обычно он описывает длину планетарного редуктора до выхода из строя.

Кинематика планетарного редуктора обеспечивает эффективную работу и защищает от распространенных типов потери передачи. Или пересмотреть отношения инертности, так как это еще один способ улучшить конструкцию движения планетарного оборудования. Сочетание нагрузок и инерции ротора двигателя позволяет получить экономичные и часто простые в обращении конструкции. Несоответствия по одному обычно включают меньший ротор и контроллер. Несоответствия ниже одного за другим указывают на чрезмерно огромный двигатель, который используется для вращения собственного ротора с большим крутящим моментом, чем для привода нагрузки. Планетарные редукторы скорости в этом случае предоставляют инженерам метод уравнивания затрат на строительство и выпуск продукции. Кроме того, помните, что все планетарные редукторы имеют ограниченный люфт, но все же существуют разные классы.