Датчик слежения за линией на Raspberry Pi — простой детектор двери/линии KY‑033

Узнайте, как использовать единственный датчик слежения за линией KY‑033 для определения открытия двери или пересечения линии, всё с Raspberry Pi. Следующее руководство покрывает подключение, установку и готовый к запуску Python-скрипт.

О проекте

Этот краткий пример демонстрирует, как Elegoo 37‑1 Sensor Kit v2 (или совместимый HW‑006 v1.2) может превратить один датчик в надёжный детектор статуса двери или слежения за линией. Идеально для робототехники, безопасности или DIY-автоматизации.

Подключение датчика к GPIO

У KY‑033 три пина: Сигнал (S), +V, Земля (G). Подключите их так:

• Сигнал (S) → GPIO 24 (Пин 18)
• +V → 3,3 В (Пин 1)
• G → GND (Пин 6)

См. схему для визуального руководства.

Установка софта

Убедитесь, что Python установлен на Raspberry Pi. Затем клонируйте пример кода из следующего Gist и запустите его.

git clone https://gist.github.com/2299af0b2fbace8994b9fb9e409bc3f5.git

Перейдите в клонированную директорию и выполните:

python tracer.py

Скрипт будет выводить Line detected всякий раз, когда под датчиком обнаруживается тёмная линия. Можно протестировать в действии здесь.

Схема подключения

Python код

Ниже полный скрипт. Он настраивает GPIO-пин, читает датчик и печатает сообщение при обнаружении линии.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# GPIO-пин, подключённый к пину Signal датчика
GPIO_PIN = 18
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# Задержка между чтениями (секунды)
delayTime = 0.2

print("#— Hackster project line tracker example —#")
try:
    while True:
        if GPIO.input(GPIO_PIN) == False:
            print("Line detected")
        time.sleep(delayTime)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

Источник: Line tracking sensor with RPi