Подключение ультразвукового датчика HC‑SR04 к Raspberry Pi 3 — полное руководство

Требования к железу

• Raspberry Pi 3 (или новее)
• Ультразвуковой датчик расстояния HC‑SR04 (один или несколько)
• Пара резисторов: 330 Ом (для ECHO) и 470 Ом (для делителя напряжения)
• Перемычки
• Макетная плата

Схема подключения

Пины датчика подключаются к Pi следующим образом:

1. VCC → Пин 2 (5 В)
2. GND → Пин 6 (земля)
3. TRIG → Пин 12 (GPIO18)
4. ECHO → резистор 330 Ом → Пин 18 (GPIO24); резистор 470 Ом → Пин 6 (земля)

Резисторы ограничивают 5-В импульс ECHO до 3,3-В логического уровня Pi.

Разместите датчик на макетной плате и протяните перемычки к соответствующим GPIO. Для добавления второго датчика продублируйте проводку на другой стороне платы, соединив VCC и GND с теми же шинами питания и выбрав любые два свободных GPIO для TRIG и ECHO.

Софт — пример на Python

Откройте любимую IDE или терминал, создайте файл ultrasonic_distance.py и вставьте следующий скрипт. Код написан для одного датчика; продублируйте секцию и переименуйте переменные (TRIG2, ECHO2 и т.д.) для поддержки второго датчика.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG1 = 18
ECHO1 = 24
GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, False)
GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
time.sleep(0.1)
GPIO.output(TRIG1, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG1, False)
while GPIO.input(ECHO1) == 0:
    pass
pulse_start1 = time.time()
while GPIO.input(ECHO1) == 1:
    pass
pulse_end1 = time.time()
pulse_duration1 = pulse_end1 - pulse_start1
distance1 = pulse_duration1 * 17150
distance1 = round(distance1, 2)
print(f'Distance: {distance1} cm')
time.sleep(10)
GPIO.cleanup()

Сохраните файл и запустите из терминала:

python3 ultrasonic_distance.py

Для дополнительных датчиков зеркально продублируйте проводку на макетной плате, обновите номера TRIG и ECHO в коде и добавьте второй блок измерения.

Источник: Ultrasonic Sensor (HC‑SR04) + Raspberry Pi