Компактный радар на Arduino Nano с HC-SR04 и дисплеем 1.8"

Компоненты и материалы

• Arduino Nano R3 — 1 шт.
• Ультразвуковой датчик HC-SR04 — 1 шт.
• Микросервопривод SG90 — 1 шт.
• Дисплей 1.8" ST7735 (ST7735S) — 1 шт.

Необходимые инструменты

• 3D-принтер (для печати корпуса, опционально)
• Паяльная станция, припой, флюс
• Макетная плата или самодельная печатная плата

О проекте

Миниатюрный радар, визуализирующий объекты на цветном дисплее 1.8". Ультразвуковой датчик HC-SR04, установленный на вращающуюся платформу с сервоприводом SG90, сканирует пространство на 180°. Данные о расстоянии до объектов передаются на Arduino Nano, которая строит полярную диаграмму на экране ST7735. Обнаруженные объекты отображаются красными линиями.

Особенности реализации

• Самодельная печатная плата (заказ на JLCPCB) — компактность и надежность
• Корпус печатается на 3D-принтере (файлы на Thingiverse: thing:3465440)
• В качестве альтернативы 3D-печати подойдут акрил или картон
• Питание от 5 В (USB или батарейный блок)

Схема подключения

HC-SR04: VCC → 5V, GND → GND, Trig → D2, Echo → D3.
SG90: сигнальный провод → D9, питание от 5V/GND.
ST7735: стандартное SPI-подключение (CS, DC, RST, SDA, SCL, VCC, GND).

Программное обеспечение

Полный код и схемы доступны на GitHub:
github.com/sandy9159/Arduino-based-Mini-radar-HC-SR04-ST7735-Display

Алгоритм работы

1. Сервопривод поворачивает датчик на заданный угол.
2. HC-SR04 измеряет расстояние до препятствия.
3. Arduino переводит полярные координаты (угол, расстояние) в декартовы для отрисовки на дисплее.
4. Точки обновляются в реальном времени, образуя «радиолокационный» свеп.

Применение

Образовательные цели, демонстрация принципов радаров, база для роботов с избеганием препятствий, проекты «Умный дом» (мониторинг зон).