Простой ИК-датчик препятствий на Arduino: ИК-светодиод и фотодиод

Компоненты и материалы

Arduino UNO — 1 шт.
ИК-светодиод (IR LED) — 1 шт.
Фотодиод — 1 шт.
Резистор 150 Ом (для ИК-светодиода) — 1 шт.
Резистор 3 кОм (нагрузка фотодиода) — 1 шт.
Макетная плата, перемычки
2 обычных светодиода (индикация) — 2 шт.

Сборка

ИК-светодиод: анод → 150 Ом → 5V, катод → GND.
Фотодиод: анод → GND, катод → 3 кОм → D2 И параллельно → A0.
Зелёный светодиод → D13, красный → D12 (с резисторами).

Принцип работы

ИК-светодиод постоянно светит. Фотодиод в обратном смещении работает как фоторезистор: чем больше падающего ИК-излучения (отражённого от препятствия), тем ниже сопротивление и выше напряжение на A0. Порог SenseRate = 905 (подбирается экспериментально).

Код

int photoDiode = A0;
int greenLed = 13;
int redLed = 12;
int senseRate = 905;

void setup() {
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = analogRead(photoDiode);
  Serial.println(val);

  if (val <= senseRate) {
    digitalWrite(redLed, HIGH);   // препятствие близко
    digitalWrite(greenLed, LOW);
  } else {
    digitalWrite(redLed, LOW);
    digitalWrite(greenLed, HIGH); // свободно
  }
  delay(20);
}

Настройка

Откройте Serial Monitor, наблюдайте значения при разном расстоянии. Подстройте senseRate. Работает на ближние расстояния (несколько см).

Схема

Файл схемы (Fritzing): obstacl_GeLzd2U2jr.fzz.

Робот-трассер V4 на Arduino Nano: продвинутая линия с PID и кастомным PCB Интерактивная игра с джойстиком и LED-обратной связью на Arduino

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии