Создание ультразвукового дальномера на Arduino UNO и датчике SR04

Компоненты и материалы

О проекте

Ультразвуковой дальномер с Arduino с использованием ультразвукового датчика SR04

Это предварительный проект, который проведет вас через шаги, которые я предпринял, чтобы подключить и заставить работать датчик SR04 ULTRASONIC SENSOR с Arduino.

Шаг 1: Список деталей

• Arduino Uno или совместимая плата
• Ультразвуковой датчик SR04
• Четыре перемычки «папа-мама»

Давайте сделаем это!

Шаг 2: Подключение ультразвукового датчика SR04 к Arduino

• VCC пин → Arduino 5V
• GND пин → Arduino GND
• TRG (Trig) пин → Arduino Digital pin 12
• ECHO пин → Arduino Digital pin 11

Это всё необходимая проводка.

Следующий шаг — загрузка программной библиотеки и скетчей.

Шаг 3: Скачивание библиотеки SR04 и установка в Arduino IDE

Вам нужно скачать еще одну библиотеку, чтобы Arduino мог общаться с датчиком SR04. Датчик, который я получил, не имел документации, поэтому я гуглил, пока не нашел работающую библиотеку.

Скачайте библиотеку, распакуйте и установите в Arduino IDE. Поместите её в папку libraries вашего Arduino и перезапустите IDE. Для удобства я включил файл в раздел файлов ниже.

• Теперь вы должны увидеть библиотеку и примеры в Файл → Примеры → NewPing → NewPingexample. Загрузите скетч на Arduino.
• Если библиотеки установлены успешно и скетч NewPingexample загружен, скомпилируйте скетч, нажав кнопку проверки, и убедитесь, что ошибок нет.

Подключите Arduino к ПК через USB-кабель. Нажмите кнопку загрузки, чтобы загрузить скетч на Arduino.

После загрузки откройте монитор последовательного порта, и вы должны увидеть поток данных о расстоянии от датчика.

Нажмите здесь, чтобы скачать библиотеку.

Чтобы получить все ресурсы.

Спасибо!

Код

NewPing.zip (C/C++)

Предпросмотр недоступен (только загрузка).

Схемы

Схема подключения доступна во вложениях.