Can Bus Shield:общие сведения об этом автомобильном контроллере 

В то время автомобильные технологии не были такими продвинутыми, как сейчас. Появились различные нововведения, одним из которых был экран шины Can. Благодаря этому современные автомобили стали более интеллектуальными. Теперь доступна такая информация, как фактические обороты двигателя и скорость автомобиля через электрическую цепь автомобиля.

Следовательно, его популярность неудивительна из-за его надежности и средней скорости связи. Затем мы обсудим возможности шины Can-bus и способы их использования с микроконтроллерами.

1. Что такое can-шина?

Щит Can-Bus — это промышленный контроллер, используемый в современных станках. Хорошим примером является бортовая диагностика, которая использует действительное сообщение от мини-двигателей или TIPM для управления электронными функциями.

(чип Can-bus Shield V2).

https://commons.wikimedia.org/wiki/Файл:CAN_BUS_Shield_V2.jpg

2. Особенности

Экран Can-bus имеет несколько особенностей, которые делают его уникальным и эффективным. К ним относятся:

• Контакт CS совместим с хранилищем данных на TF-карте и имеет слот для SD-карты для хранения сообщений.
• Обычно его стандартная распиновка имеет сменный контакт выбора чипа.
• Он использует удаленные кадры CAN версии 2 со скоростью передачи данных 1 МБ в секунду.
• Кроме того, в распиновке по умолчанию используется разъем Sub-D промышленного стандарта с девятью контактами.
• Кроме того, он позволяет выбирать распиновку CAN и OBD-II.
• Кроме того, он имеет сменный контакт INT.
• Еще одна замечательная функция — поддержка стандартного фрейма, двух методов приема и совместимость со стандартным интерфейсом Arduino.
• Тем не менее, у него есть разъемы модуля Grove Can-bus для UART и I2C.

3. Аппаратное и программное обеспечение

А. Оборудование

1. Интерфейс питания DB9.
2. V_OBD.
3. Светодиодные индикаторы:

• PWR:
• Техас.
• Прием. V_OBD.
• INT

1. Клеммы — для CAN_L и CAN_H.
2. Распиновка Arduino UNO.
3. Разъемы Serial Grove.
4. Соединители I2C Grove.
5. Контакты ICSP.
6. Контроллер MCP2551 Can-bus — высокоскоростной CAN-трансивер.
7. Контроллер MCP2515 Can-bus — единый контроллер CAN, интегрированный с интерфейсом SPI.

(Шилд Can-bus с Arduino Uno).

https://commons.wikimedia.org/wiki/Файл:Arduino_Uno_with_CAN-bus_shield.JPG

Б. Программное обеспечение

Как правило, программное обеспечение совместимо со стандартными интерфейсами Arduino, такими как Arduino Uno, Arduino Leonardo или Arduino MEGA.

4. Как работает Can-bus Shield？

https://www.youtube.com/watch?v=PEI5EWSgaRk

(В этом видео показано, как работает экран Can-bus).

5. Операция начального уровня Can Bus Shield

Чтобы начать работу с защитным экраном Can-bus, выполните следующие действия.

Необходимые материалы

• 2 экрана CAN-шины для связи CAN-шины SPI.
• 2 микроконтроллера Seeeduino V4.2.
• Перемычки для подключения экранов Can-bus и контроллеров Seeeduino.

Подключение оборудования

Во-первых, вы должны поместить два шильда Can-bus в Seeeduino версии 4.2. После этого вы соединяете эти два экрана CAN-шины перемычками. Соедините их таким образом:

CAN_L в CAN_L и CAN_H в CAN_H.

Установка программного обеспечения

Для установки программного обеспечения вы должны обратиться к библиотеке Arduino для Can-Bus. После этого установите один узел в качестве ведущего, а другой — в качестве ведомого.

Код

Загрузите соответствующий код в Arduino IDE, чтобы завершить программирование платы Can-bus.

(Последовательный монитор, показывающий отправленные и полученные данные между двумя экранами Can-bus).

6. Часто задаваемые вопросы

Совместимы ли экраны Can-bus Shield с Arduino?

Да. Контроллер полностью совместим с Arduino Uno, Arduino MEGA и Arduino Leonardo.

Как изменить PIN-код SS？

Выполните несколько шагов ниже:

• Сначала перережьте ножом медный кабель между Digital Ten и CS.
• Затем припаяйте медный провод, чтобы соединить его с D9.
• После этого перейдите в библиотеку и соответствующим образом измените вывод SS.

Сбой инициализации экранов CAN-BUS

Для экрана Can-bus V1.1 на экран Can-bus V2 и выше необходимо изменить код следующим образом:

MCP_CAN CAN(9); // Установить CS на контакт 9.

Заключение

Таким образом, экраны CAN Bus Shield отлично подходят для автомобильных приложений. Однако с помощью микроконтроллера Arduino он использует коды для управления несколькими элементами на приборной панели вашего автомобиля.

Таким образом, создание и программирование потрясающих проектов с модулем экранов Can-bus стало проще. Поэтому обращайтесь к нам, если вам нужна профессиональная помощь в подобных строительных проектах. Добро пожаловать, чтобы связаться с нами.