Флоты коботов: проверенное решение дефицита кадров на примере Thyssenkrupp Bilstein

Президентский лайн-ап

Альдо Альбиери, менеджер по операциям Thyssenkrupp Bilstein (Хэмилтон, Огайо), называет внедрение коботов Universal Robots «революцией». За почти два года компания внедряла новый кобот каждые два месяца. «Мы видели, как мелкие семейные цехи без опыта робототехники автоматизировали даже сложные задачи коботами. Без защитных клеток, на колесах, перемещаемые между задачами. Тогда всё встало на места», — говорит Альбиери.

Внутренняя группа Industry 4.0 Bilstein развернула 9 коботов UR10 (самая большая модель UR: радиус 1300 мм, грузоподъемность 10 кг). Десятый — тестовый. Планируется еще ~40 приложений. Именная схема: американские президенты — от Джорджа Вашингтона до Джона Тейлора.

Исключение эргономических рисков

Наглядный пример — коботы Джеймс Монро и Джон Квинси Адамс в тандеме собирают демпферы Active Damping System (ADS). Цикл: Монро берет внутреннюю трубу, подает в пресс, кладет на транспортер, Адамс берет, загружает в «станцию брака», хватает внешнюю трубу, соединяет, выкладывает на выходной желоб. Инженеры открыли хитрость: вместо жесткой интеграции с управлением станков научили коботов нажимать кнопки пуска станков.

100% контроль качества

Еще одна автоматизированная задача — входной контроль. Четыре кобота делают измерительный контроль и проверку окончательной сборки. «Раньше проверяли 2 детали в 1-2 часа, теперь — 100% контроль», — говорит Даг МакАй, инженер по производству. Кобот на финальной сборке оснащен камерой Cognex и быстро перемещается между точками контроля, проверяя позиционирование компонентов и читаемость этикетки. «Каждая деталь проверяется, при неудаче робот отбраковывает её в процессе», — объясняет МакАй.

Новый путь роста и ROI

С переводом автоматизации коботов в аутсорсинг ROI улучшился. «Проекты с разным ROI, но зона комфорта — окупаемость 10-14 месяцев. Коботы дают более быстрый возврат, чем традиционные роботы», — говорит Альбиери. Тестируются также два автономных мобильных робота MiR для поставки материалов на линии, убирая недобавленную стоимость перемещений.

Освобождение труда для других задач — ключ к быстрому ROI. «Коботы UR дали возможность расти, расширяться, создавать новые рабочие места и переводить наш самый ценный ресурс — людей — в новые проекты, где нужен их опыт», — подчеркивает Альбиери. «Если бы мы полагались только на найм, никогда бы не расширились в 3 раза. Коботы открыли новый путь роста, сохраняя текущие кадры. Никто не потеряет работу из-за робота».

Вовлечение операторов

Пока Bilstein использует традиционную автоматизацию для высокоскоростных циклов в закрытых зонах, фокус коботов — задачи, где работники видят возможности. Джордан Остерхолт, процессный инженер группы Industry 4.0: «Операторы на передовой всего строительства в компании. Вопрос "где мы можем помочь улучшить процесс?" был очень полезен при разработке новых приложений».

По Альбиери, внедрение коботов — не просто технологическое приключение. «Это внедрение новой организации с прозрачностью и открытым общением. Не хотим, чтобы сотрудники пришли на работу и увидели робота рядом. Мы объяснили: коботы здесь, чтобы расширить бизнес и убрать повторяющиеся эргономические проблемы. И это стала реальностью. Барьер между людьми и технологией исчез. Коботы делят рабочее пространство, сотрудники просто берут интуитивный пульт обучения — интерфейс похож на iPad, а не на контроллер робота».

Оператор Квенна Кворлс, выполнявшая ранее автоматизированные задачи: «Раньше постоянные боли — физически пробивать, двигать. Теперь производство течет лучше, моя работа легче: я просто загружаю трубы, коботы делают остальное».

Копирование приложений

Инженерная команда не имела опыта робототехники. «Начали с простых пик-энд-плейс задач», — говорит МакАй. «Потом разобрались с интерфейсом станков. Было сложнее, но как только сделали — распространилось очень быстро, увидели приложения по всему цеху, которые можно почти копировать-вставлять».

Остерхолт объясняет, как бесплатные модули UR Academy на сайте UR помогли на стадии разработки. «Я проходил тур по программированию робота и сразу шел к нашему тестовому роботу применять выученное».

Тестирование новых приложений

Демо-робот на колесах — катится к станку для теста задачи. «Можно включить кобота в обычную розетку 110В и тестировать сразу», — говорит МакАй. «С традиционным промышленным роботом пришлось бы сверлить отверстия, приболчивать к полу. Это экономит много времени». Помимо тестового робота, Bilstein использует ПО RoboDK, сертифицированное через UR+ как plug-and-play с коботами UR. «Симуляции помогают понять, будет ли тактовое время достаточно точным, чтобы стоит ли прототипировать оснастку. Работаем на экране, а при доставке — почти готово к работе».

Группа Industry 4.0 сейчас работает над инвертированием двух UR10 на 7-й оси удлинителе диапазона Vention (сертифицирован UR+) и планирует продолжать быстрый темп — новый кобот на цехе каждые два месяца. «Так много возможностей», — говорит Альбиери. «Небо — предел».

Universal Robots USA Inc. | 631-610-9664 | universal-robots.com
Thyssenkrupp Bilstein of America Inc. | 513-881-7600 | bilstein.com

Узнайте больше

Другая статья на эту тему:

Коллаборативные роботы для DIY-автоматизации

Next-generation, new-generation, co-worker — как угодно называйте; робототехническая революция катится в производство, складское дело, переработку материалов и цепочки поставок по всему миру.

LINK :: short.gardnerweb.com/urcobot

Об авторе

Джо Кэмпбелл

Джо Кэмпбелл — старший менеджер по разработке приложений в Universal Robots. Компания предоставляет гибкие решения автоматизации, используемые производителями всех размеров по всему миру для решения кадровых вопросов, повышения производительности и конкурентоспособности.