Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Manufacturing Technology >> Система управления автоматикой

Автоматизация:компактный, легкий кобот

Компания ABB представила версию своего коллаборативного робота YuMi («кобот») с одной рукой в ​​дополнение к версии с двумя руками, выпущенной в 2015 году. Новая модель IR 14050 более компактна и легка (21 фунт) и может быть установлена ​​в любом направлении. , в том числе потолочный, настольный и настенный. Сверхлегкий магниевый рычаг вращается по семи осям для процессов сборки мелких деталей, таких как бытовая электроника и другие потребительские товары. Кобот имеет номинальную грузоподъемность 1,1 фунта и макс. вылет 559 мм. Повторяемость положения 0,02 мм.

Кобот использует то же интуитивно понятное сквозное программирование, что и YuMi с двумя руками. Описанный как «изначально безопасный по своей конструкции», он, как сообщается, не нуждается в барьерах или клетках. Кроме того, в качестве опции доступен пакет аппаратного и программного обеспечения SafeMove2 от ABB. SafeMove2 включает функции безопасности, такие как ограничения скорости, контроль безопасного состояния покоя, безопасные диапазоны осей, а также контроль положения и ориентации. Например, если оператору необходимо взаимодействовать с коботом, в камеру могут быть встроены датчики безопасности для обнаружения присутствия человека. Обнаружив присутствие человека, SafeMove либо отслеживает скорость робота, либо отслеживает его, пока он стоит на месте. Как только человек покинет зону, кобот может возобновить работу.


Система управления автоматикой

  1. Автоматизация:новый источник и возможности для совместных роботов
  2. Больше автоматизации =больше способных роботов
  3. Автоматизация Bilsing перемещает и расширяет
  4. Автоматизация:компактное устройство автоматической смены инструмента для коллективных роботов
  5. Автоматизация:новый кобот поднимает тяжести
  6. Автоматизация:новые легкие компактные коботы
  7. Автоматизация:Cobot добавляет интерфейс для более простой интеграции с машинами для литья под давлением
  8. Автоматизация:Cobot Gripper обеспечивает более высокую силу захвата, безопасно
  9. Автоматизация:новый пыле- и водонепроницаемый кобот для санитарных приложений
  10. Hitachi завершила сделку по приобретению JR Automation