Как рассчитать VREF?

Энтузиасты 3D-печати часто находят эту тему довольно сложной для понимания.

Тем не менее, статья расскажет вам, как рассчитать VREF. Во-первых, вам нужно понять, что делает шаговый двигатель в 3D-принтере.

Кроме того, вы можете оценить работу шагового двигателя, опорную скорость напряжения и идеальное значение настройки.

Шаговый двигатель

Шаговые двигатели имеют решающее значение в различных приложениях в различных отраслях промышленности. Примечательно, что 3D-принтеры, сканеры, гибкие диски, авиационная промышленность и другие являются основными областями применения шаговых двигателей.

В 3D-печати шаговые двигатели пригодятся в подвижных частях 3D-принтера. В узле экструдера используются шаговые двигатели для втягивания пластика в экструдер.

Кроме того, экструдер или рабочий стол должны перемещаться по осям X-Y и Z во время печати. Именно шаговый двигатель обеспечивает движение.

Что еще более важно, для работы этих шаговых двигателей требуется источник питания. VREF означает опорное напряжение.

В результате вам необходимо знать формулу расчета VREF, чтобы убедиться, что ваши настройки VREF верны для оптимальной работы 3D-принтера.

Что такое VREF на 3D-принтере?

Конфигурация целевой страницы

Пилоты рассматривают VREF как скорость самолета в заявленной посадочной конфигурации, особенно когда он снижается на 50 футов в поисках посадочной дистанции. Однако VREF относится к эталонной скорости напряжения, необходимой для правильной работы драйвера шагового двигателя.

Таким образом, в 3D-печати VREF обозначает количество энергии, выделяемой драйверами шагового двигателя, напряжение или ток, необходимые для обеспечения скорости шагового двигателя. .

Еще один способ взглянуть на VREF — это калибровка драйверов шаговых двигателей.

Что такое скорость VREF?

В индустрии 3D-печати VREF означает получение опорного напряжения для драйверов шаговых двигателей.

Почему это важно?

VREF — расчетная эталонная скорость для характеристик самолета при заходе на посадку в авиации.

Скорость остановки

В руководстве по эксплуатации воздушного судна требуемая скорость VREF определяется как 1,3-кратная скорость сваливания при выбранных конфигурациях посадки.

В руководстве по летным испытаниям CPL приведена следующая формула для расчета VREF; 1,3 VSO KCA (максимальная полная масса) x квадратный корень (посадочная масса/полная масса).

Если пилот рассчитывает правильные значения VREF, он достигает порога взлетно-посадочной полосы для безопасной посадки.

Как настроить шаговый двигатель VREF?

Регулировка тока драйвера шагового двигателя остается простой задачей. Используйте мультиметр для настройки напряжения постоянного тока. Во-первых, вам нужно определить положение потенциометра. Затем отрегулируйте VREF, повернув потенциометр с помощью крошечной плоской отвертки.

Вы поворачиваете его по часовой стрелке, если хотите увеличить значение VREF, или против часовой стрелки, если хотите уменьшить ток.

Важно, вам нужно осторожно поворачивать потенциометр; Вы можете легко повредить клеммы, если замкнёте их отвёрткой. Кроме того, некоторые драйверы шаговых двигателей обычно имеют фиксированное положение, то есть они могут поворачиваться не более чем на 270 градусов.

Другие драйверы шаговых двигателей вращаются без ограничений, возвращаясь к нулю после достижения 100%. В частности, не применяйте силу, если он перестанет вращаться.

Если вы поворачиваете потенциометр и понимаете, что он не двигается, проверьте причину. Если причина в перегреве, то звука вы не услышите. И наоборот, недостаточное питание вызывает слышимый скрежет и треск.

Кроме того, если вы пропустите шаги, слишком быстро разогнав двигатель, или неправильно настроите экструдеры, вы услышите «жужжание» во время втягивания.

Почему VREF важен?

VREF имеет жизненно важное значение для эффективной работы двигателя или привода, измеряется в напряжении. Примечательно, что он регулирует мощность, поступающую на драйвер шагового двигателя.

Если на шаговый двигатель или драйвер поступает недостаточная мощность, машина имеет тенденцию пропускать шаги при работе. Пропуск шагов делает устройство менее эффективным, а тем более точным. Это вызывает видимые сдвиги слоев в продуктах 3D-печати.

С другой стороны, если вы подаете слишком большой ток на шаговые двигатели или драйверы, это приводит к перегреву. Тем не менее, перегретые двигатели и приводы могут выйти из строя, особенно при длительном использовании.

Примечательно, что разные драйверы могут похвастаться разной максимальной мощностью, которую они могут выдержать. Таким образом, превышение установленных предельных значений тока вызывает перегрев, что приводит к повреждению двигателя и драйвера.

Кроме того, полезно понимать, что правильная настройка VREF приводит к оптимальной калибровке драйвера шагового двигателя.

Является ли VREF таким же, как Vapp?

Эталонная скорость в 1,3 раза превышает скорость сваливания в требуемой посадочной конфигурации в авиации или авиастроении. Кроме того, при заявленном весе самолета.

С другой стороны, Vapp относится к скорости захода на посадку или рабочей скорости, требуемой воздушному судну во время посадки. Основным фактором, определяющим скорость Vapp, остаются закрылки самолета в посадочной конфигурации.

Что еще более важно, Vapp является эталонной скоростью с добавлением фактора ветра. Также обратите внимание, что VREF — это скорость превышения порога, а не требуемая скорость приземления самолета. Скорость приземления ниже.

Примечательно, что пилот перемещает VAPP в VREF во время порогового захода на посадку. Он достигает VREF только на пороге.

Калькулятор VREF TMC2208 / TMC2209

Компания Trinamic Motion Control производит калькуляторы VREF TMC2208 и TMC2209. Два типа калькуляторов работают тихо и поддерживают микрошаг 1/256.

Это современные драйверы, работающие в режимах VART или Standalone.

Настройка шагового тока в режиме VART требует компьютеризированного процесса. Наоборот, автономный режим работает вручную.

TMC2208

TMC2208 — это сверхтихий вычислитель VREF с двухфазным двигателем. Его непрерывный ток привода составляет 1,4 А, достигая 2 А. Диапазон напряжения составляет от 4,75 В до 36 В и может похвастаться 256 подразделениями.

Кроме того, он совместим с большинством 3D-принтеров, доступных на рынке. Таким образом, он снижает затраты, устраняя необходимость в изменении дизайна.

Кроме того, он прост в использовании и может заменить более низкий нагрев TMC2100 в 3D-печати.

TMC2209

TMC2209 имеет ток возбуждения 2 А и пиковый ток 2,8 А. Он имеет диапазон напряжений от 4,75 В до 29 В. Кроме того, он содержит 256 подразделений.

Одной из его основных сильных сторон остается превосходная теплоотдача. Он снижает тепловыделение до 30 % по сравнению с другими драйверами шаговых двигателей.

В то же время TMC2209 легко доступен на рынке по доступной цене, и он по-прежнему довольно прост в использовании.

Как рассчитать VREF

Различные драйверы шаговых двигателей реагируют по-разному и требуют расчетов и формул для получения идеальной настройки напряжения.

Кроме того, максимальный ток привода шагового двигателя, который вы можете установить, составляет 2,0 А. Однако на практике при расчете VREF используется более низкое значение, например 0,8 А.

Например, TMC2208 имеет максимальное выходное значение 1,2 А RMS.

Следовательно, используя формулу:

VREF=Amax X RMS

VREF=0,8 X 1,2

VREF=0,96 В

Заключение

Приводы шаговых двигателей остаются неотъемлемой частью 3D-принтера. В первую очередь они управляют подвижными частями вашего 3D-принтера, и вам нужно, чтобы они хорошо работали для получения качественных отпечатков.

Примечательно, что недостаточная мощность драйвера шагового двигателя приводит к тому, что драйвер не влияет на качество 3D-продукта.

Чрезмерный ток нагревает привод шагового двигателя, что в конечном итоге приводит к его повреждению. Таким образом, получите правильные настройки VREF, используя формулу VREF=Amax X RMS.