Понимание и оптимизация настроек Jerk (дерганья) 3D-принтера для лучших печатей

3D-печать стала популярным хобби и даже профессией. Чтобы войти в 3D-печать, нужно инвестировать время в изучение управления 3D-принтером. Хорошо, что принтеры становятся проще каждый день.

Можете спросить, почему 3D-принтеры называют «дерганьем» (jerk). Настройка jerk определяет, какое ускорение или силу машина применяет к печатающей головке. Когда снижаете контроль jerk, ускорение тоже падает.

При нуле — принтер не движется вовсе. В этой точке принтер ничего не может, кроме ожидания следующей команды.

Понимание настроек jerk вашего принтера критично перед любой печатью.

Иначе можете испортить первые печати и повлиять на скорость печати. Вот основы, что нужно знать о настройках jerk 3D-принтера.

Что такое настройка Jerk? Что делает Jerk в 3D-печати?

Настройка Jerk (ускорение/замедление 3D-принтера)

Jerk Setting — функция на многих 3D-принтерах, позволяющая настраивать ускорение принтера. Значение jerk работает как педаль газа в машине.

Большее число — сильнее ускорение, меньшее — слабее. Значения jerk: от 0 (ноль) до 100 процентов.

Ноль — нет ускорения или замедления, 100 — полное ускорение и замедление.

Некоторые принтеры предлагают легкую настройку ускорения для меньшего замедления между движениями. Другие — без настроек вовсе.

Разные настройки Jerk и ускорения на большинстве 3D-принтеров

• Zero Jerk (Нулевой Jerk)

В этом режиме принтер ничего не делает, пока не отправите инструкцию начать движение. Не может ускоряться или замедляться между движениями.

• Slow Jerk (Медленный Jerk)

Также «Slight Jerk» — позволяет принтеру двигаться на минимальной скорости между командами движения. Можете заметить разницу в скорости с этой настройкой по сравнению с дефолтом.

• Medium Jerk (Средний Jerk)

Скорее всего, не заметите большой разницы между этим и Slow Jerk, кроме того, что принтер движется медленнее. Среднее значение jerk — лучшая настройка для желаемого результата.

Однако, если ищете более точное движение, меняйте ускорение на эту скорость печати для высококачественных печатей.

• Fast Jerk (Быстрый Jerk)

С Fast Jerk принтер слегка ускоряется между инструкциями движения. Время печати быстрее обычного. Можно замедлить движение при необходимости и получить достойное качество.

• Maximum Jerk (Максимальный Jerk)

Если у вас крупный принтер, для больших проектов, возможно, захотите поднять максимальный jerk.

Большие значения jerk позволят принтеру двигаться на максимальной скорости, но быстро останавливаться при необходимости и производить желаемое качество.

Что делает Jerk в трехмерных принтерах?

Настройка jerk — один из лучших способов тонкой настройки ускорения для повышения качества печати и тюнинга производительности 3D-принтера.

Например, если печатаете что-то, требующее очень высокой точности — нужен низкий jerk.

Если печатаете модель с множеством кривых, должна выглядеть гладко — повышайте jerk.

Если только начинаете 3D-печать — не лезьте в настройку jerk. Сосредоточьтесь на основах использования принтера.

Когда почувствуете комфорт с работой принтера — экспериментируйте с настройками.

Как использовать настройки Jerk

Один способ узнать о разных настройках jerk — смотреть видео онлайн. Примеры, как изменить jerk на 3D-принтере:

Как узнать текущие настройки Jerk моего 3D-принтера?

Чтобы узнать текущие настройки jerk, убедитесь, что принтер подключен к питанию. Дважды кликните значок Universal Serial Bus Controllers в Диспетчере устройств.

Прокрутите список до устройства, представляющего ваш 3D-принтер. Найдите запись Product Name.

Это имя принтера; появится под заголовком «System Devices» в левой панели.

Правая панель показывает информацию об аппаратных компонентах внутри принтера. Дважды кликните запись для 3D-софта печати (читается как «MakerBot») для открытия.

В разделе «Printing Software Section» найдите строку вроде «Jerk Mode». Если jerk mode = Medium, принтер имеет те же характеристики ускорения/замедления, что и Slow Jerk.

Если jerk mode = Fast, принтер использует Maximum Jerk.

Jerk-ускорение 3D-принтера. Следует ли включать Jerk Control?

Нет. Jerk контролирует ускорение/замедление принтера в процессе печати. Функция разработана для снижения шансов затора принтера от накопления филамента на столе.

Однако рекомендуем отключить jerk control, если испытываете другие проблемы: забитые сопла, низкая скорость печати, нестабильные печати.

Как отрегулировать ускорение и настройки Jerk на 3D-принтере?

Настройка jerk и значений ускорения через меню Print Panel в Control Center. При выборе опции «Print Menu» откроется окно. Оттуда выбирайте варианты. Краткое описание за каждым.

В верхнем ряду кнопок нажмите кнопку «Acceleration/Deceleration». Откроется диалог для ввода корректировок.

Например, можно увеличить/уменьшить настройки ускорения, замедления или оба. Или отключить функцию полностью.

В среднем ряду кнопок нажмите «Jerk Speed». Откроется диалог для модификации настроек jerk.

Как откалибровать экструдер?

Если проблемы с последовательными результатами печати — попробуйте откалибровать печатающую головку.

Печатающая головка нуждается в калибровке каждый раз при старте новой печати. Калибровка — движение сопла туда-обратно по поверхности платформы.

Важно держать печатающую головку перпендикулярно платформе во время калибровки. Процесс лучше работает на пустом столе.

Шаги калибровки печатающей головки:

1. Поставьте печатающую головку над платформой, используя только нагретый стол. Убедитесь, головка выровнена, сопло касается платформы всегда.
2. Прикрепите контроллер движения XYZ к Z-оси. Установите X и Y оси в ноль.
3. Поверните шаговый мотор по часовой стрелке до загорания LED. Затем против часовой — до погасания.
4. Повторите цикл еще 3 раза.
5. Сбросьте X и Y оси.
6. Печатающая головка медленно движется к платформе. Остановитесь, когда кончик сопла коснется платформы.
7. Снимите печатающую головку.
8. Очистите головку спирточными салфетками.
9. Поставьте головку над пустым горячим столом. Начните печать.
10. Проверьте качество печати. Если недостаточно — повторите шаг 9.
11. Продолжите печать тестовых объектов.
12. После тестов снова очистите печатающую головку.
13. Повторите шаги 1–12 до приемлемого качества печати.
14. Сохраните файл «calibration settings» в папке с кодовыми файлами из шага 7.
15. Печатайте объект.
16. Повторно проверьте скорость печатающей головки и качество.
17. Повторяйте шаги 15 и 16 до соответствия качества ожиданиям.

Что вызывает Z-wobble (Z-дрожание)?

Вращение экструдерной головки вызывает Z-wobble. Когда головка вращается вокруг своей оси, растягивает пластиковый филамент.

По мере продолжения вращения растяжение растет. В итоге филамент ломается, принтер останавливает печать. Несколько факторов вызывают Z-wobble:

Неточный угол вращения экструдера

Если угол головки неверен — зазоры между слоями материала, создаваемого принтером. Зазоры создают дрожащий слой. Можно использовать инструмент-экстендер для удержания правильного угла.

Если не используете экстендер или другой метод удержания угла — повысьте скорость вращения головки, чтобы машина печатала быстрее.

Экструдерная головка не выровнена

Уровень (level) — специальный инструмент для обеспечения идеальной горизонтальности экструдерной головки. Если головка не выровнена — может вращаться некорректно.

Если проблемы с выравниванием головки — возможно, кончик экструдера слишком низко. Попробуйте поднять кончик выше, чтобы он не касался платформы.

Советы по контролю Z-wobble

Есть вещи для контроля Z-wobble. Например:

Используйте инструмент экструдера для удержания головки в правильном положении

Можете использовать инструмент экструдера для удержания головки стабильной во время печати. Также для вращения головки обратно в позицию, когда нужно остановить принтер от движения вперед. Для использования инструмента экструдера:

• Остановите принтер
• Поднимите инструмент экструдера, чтобы предотвратить опускание головки
• Крепко прижмите инструмент к головке
• Поверните инструмент на 90° по часовой стрелке
• Опустите инструмент экструдера
• Включите принтер
• Продолжите печать
• Повторите шаги 4–6 при необходимости
• После печати снова поднимите инструмент экструдера, чтобы головка могла опуститься.

Заключение

Подводя итог, настройка jerk-ускорения 3D-принтера только для ускорения/замедления движения экструдерной головки на основе времени, необходимого для печати данного слоя.

Настройки применяются только к движению экструдерной головки относительно осевых настроек. Оригинальные настройки трогать только в крайних случаях. Только профессионалы (сертифицированные техники) должны менять настройки.