Время цикла робота:как рассчитать и оптимизировать свое время

Если вы хотите максимизировать свои инвестиции в робототехнику, вам необходимо оптимизировать время цикла робота.

Время (как говорится) — деньги. Роботы выполняют много циклов в день. Когда робот движется слишком медленно или неэффективно, это может означать, что вы теряете деньги.

Даже сокращение времени цикла робота на 2 секунды может сэкономить сотни рабочих часов в течение года.

Как вы его вычисляете?

И как вы можете гарантировать, что не потеряете деньги, не зная об этом?

Вот четкое руководство для вас.

Что такое время цикла робота?

Время цикла робота — это время, которое требуется роботу для завершения одного полного цикла запрограммированной задачи. Он включает в себя как дополнительное время — когда робот движется или выполняет операцию — так и любое время ожидания, не добавляющее ценности.

Исследования показали, что сокращение продолжительности цикла приводит к снижению затрат на одну заготовку. Чем дольше время вашего цикла, тем дороже обходится создание ваших продуктов.

Поскольку роботы очень последовательны, время цикла оказывает сильное влияние на общую производительность робота. Любая неэффективность или потеря времени будут происходить каждый цикл. Таким образом, неэффективность умножается.

Время-деньги! Необходимость оптимизации времени цикла

Почему важно сократить время цикла робота? Потому что время - деньги!

Представьте, что у вас есть робот, выполняющий 1000 циклов в день в течение 5 дней в неделю. Сократив время цикла всего на 2 секунды, вы сэкономите 33 минуты в день. Это экономия 144 часов в год!

Как говорит системный интегратор Адиль Шафи, время цикла является «одним из наиболее важных финансовых обоснований в экономическом обосновании робототехники. Каждая доля секунды, затраченная на то, чтобы что-то сделать быстрее, напрямую конвертируется в доллары».

Вы всегда должны искать способы сократить время цикла вашего робота, даже если это будет совсем немного. Со временем это может привести к огромной экономии.

Какие факторы влияют на время цикла робота?

Различные факторы влияют на время цикла вашего робота. Некоторые из них находятся под вашим контролем, чтобы измениться. Другие нет.

Факторы, влияющие на это, включают:

• Модель робота
• Модель и конфигурация контроллера
• Особенности выполняемой вами задачи
• Скорость и ускорение робота

Некоторые факторы связаны с тонкими различиями между физическими роботами. В результате не всегда удается получить абсолютно точный расчет времени цикла в симуляторе робота. Но вы можете приблизиться к этому с помощью правильного инструмента.

Как рассчитать время цикла робота с помощью RoboDK

Прежде чем вы сможете улучшить время цикла, вам сначала нужно его рассчитать. Здесь вы можете воспользоваться хорошим симулятором роботов.

RoboDK включает оценку времени цикла в качестве основной функции программного обеспечения.

Шаги для оценки времени цикла в RoboDK:

1. Настройте скорость и ускорение сустава вашего робота как можно точнее.
2. Добавьте округление к любым соответствующим движениям робота (см. ниже).
3. Учитывайте задержки и паузы в программе робота. Программное обеспечение также добавит их ко времени цикла.
4. Переместите робота в желаемую начальную позицию. Это гарантирует, что RoboDK не добавит лишнего движения к началу расчета.
5. Запустите программу робота полностью. Когда программа завершится, вы увидите примерное время цикла в правом нижнем углу экрана.

Просто!

Насколько точна оценка времени цикла RoboDK?

По причинам, изложенным выше, оценка времени цикла не может быть абсолютно точной. Он не может сказать вам точное время цикла, которого вы достигнете на физическом роботе.

В проведенных нами тестах время цикла обычно имеет точность около 95-99% по сравнению с выполнением той же задачи на физическом роботе. Обычно этого более чем достаточно, чтобы начать оптимизировать задачу робота.

Чем точнее ваше моделирование, тем точнее будет оценка времени цикла.

Бонусный инструмент:подробное исследование времени цикла

В RoboDK добавлен инструмент, который дает вам дополнительную полезную информацию о времени цикла вашей задачи.

Когда вы перейдете в меню «Инструменты» и выберите «Запустить скрипт», вы увидите следующие 3 инструмента:

• CycleTimeStudy — Это поможет вам выбрать оптимальную скорость соединения для вашего робота. Он дает вам подробное сравнение различных линейных и шарнирных скоростей вашего робота с расчетным временем цикла для каждой из вашей текущей программы.

• Отображение времени цикла — Отображает время цикла для вашего текущего робота, рассчитанное выше для конкретной программы робота.

• CycleTimeDisplayAll — Это отображает оценки времени цикла для всех программ роботов в вашем текущем дереве проекта.

3 умных способа оптимизировать время цикла робота

Теперь, когда вы знаете время цикла вашего робота, как вы можете его оптимизировать?

Вот 3 отличных способа оптимизировать время цикла:

1. Добавьте округление к движениям вашего робота

Округление — это способ уменьшить количество остановок и стартов, заставляя робота двигаться по небольшой кривой, а не заходить в угол. Это сокращает время цикла. Вы должны использовать его только для путей, где вам не нужно очень точное движение.

Каждый раз, когда ваш робот приближается к углу движения, ему придется останавливаться и возобновлять движение. Например, если робот следует по прямоугольному пути, он остановится в каждом из углов квадрата.

2. Оптимизируйте скорость и ускорение робота

Существует тонкий баланс между скоростью и ускорением робота. Изменение одного из них или обоих может существенно повлиять на время цикла.

Скорость и ускорение различны для каждой модели робота. Поэкспериментируйте с различными скоростями и ускорениями, чтобы найти наилучшую конфигурацию для вашего робота и задачи.

3. Отслеживайте показатели и постоянно совершенствуйтесь

Лучший способ оптимизировать что-либо — отслеживать это и постоянно улучшать с течением времени. Для этого вам необходимо выбрать правильные показатели.

Первая метрика, которую нужно отслеживать при оптимизации задачи робота, — это само «время цикла». Для каждого изменения, которое вы вносите в программу робота, записывайте его влияние на время цикла. С течением времени вы также можете отслеживать такие показатели, как «количество циклов в день» или «выполненные циклы».

Посмотрите наше бесплатное обучение по времени цикла робота

Хотите узнать, как использовать функцию RoboDK для улучшения собственной роботизированной ячейки?

Вы можете узнать еще больше на нашем бесплатном видео-тренинге. На уроке времени цикла вы откроете для себя процесс от начала до конца.

Вы можете посмотреть урок по времени цикла здесь.

Во-первых, рекомендуется сначала посмотреть урок по округлению и урок по ускорению роботов.

Какие вопросы у вас есть? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK. Кроме того, ознакомьтесь с нашей обширной коллекцией видео и подпишитесь на канал RoboDK на YouTube