Изучение движения для улучшения движения робота

Роботы двигаются разными способами, выполняя работу, которую им приходится выполнять каждый день. Движение робота важно для приложения, а также важно для существующих конструкций, машин и рабочих, которые ежедневно окружают этого робота. Ученые исследуют движения, найденные в естественных источниках, чтобы убедиться, что роботы могут двигаться эффективно и точно.

Исследователи изучают движения и движения животных на протяжении веков. Как животное перемещается туда и сюда, чтобы добраться туда, куда ему нужно? Теперь ученые применили те же модели движения к роботам, которые могут летать, плавать и бегать по твердой земле. Есть роботы-рыбы, которые могут имитировать движения настоящих рыб, исследуя глубины океана. Крабоподобные роботы используют деликатные движения для исследования коралловых рифов и затонувших кораблей на мелководье. Существуют дроны, также известные как летающие роботы, которые могут копировать движения насекомых, таких как стрекозы, а также птиц, чтобы летать и собирать информацию. Скорость бега больших кошек, таких как гепарды и леопарды, также была использована для бегущего робота, который разрабатывается для вооруженных сил США. Даже в промышленности дельта-роботы двигаются так же, как пауки или крабы.

Конечно, в природе есть еще одно животное, движения которого можно перевести в роботизированное, — мы. Движения человеческих рук являются основой почти для каждого движения обычного одно- или двуручного робота. Конечно, человеческие руки имеют только три оси — плечо, локоть и запястье — однако многие движения похожи, особенно когда речь идет о роботах для обработки материалов, у которых могут быть «руки» или захваты, прикрепленные к роботизированным запястьям. Кроме того, как и другие человеческие движения, двурукие роботы могут использовать две руки для одного приложения или их можно использовать независимо. Эти движения помогают повысить производительность на заводе за счет повышения скорости и точности производственной линии, что экономит время и деньги производителя.

Вы хотите узнать больше о роботизированном движении или о том, как оно может улучшить процессы на вашем предприятии? Если да, то вам следует обратиться в компанию RobotWorx, сертифицированного интегратора нескольких различных робототехнических компаний, включая Fanuc, Motoman, KUKA, Universal Robots и ABB. Наши сотрудники будут работать с вами, чтобы помочь вам спроектировать, построить и настроить идеальную роботизированную систему.