Fanuc iRVision: интегрированное зрение для точной робототехники

«Я вижу четко теперь… с iRVision». Fanuc разработал всевключающее роботизированное зрение iRVision для полной интеграции вместо сторонних компаний. Один поставщик — робот + ключевые компоненты зрения. Все контроллеры R-30iA оснащены iRVision. Камера + кабель — все для точной и эффективной локализации детали.

Особенности iRVision

• Крайне простое использование: быстрая настройка, простое построение приложений
• Интегрированный набор инструкций
• Масштабируемые конфигурации, высокоскоростная коммуникация/обработка зрения
• Прямое камера-CPU соединение, сенсорная голова all-in-one (камера, линза, корпус, LED)
• Geometric Pattern Matching для локализации объектов, базовая сортировка, воспроизведение изображения, динамические окна, ошибкоустойчивость — стандартно
• Компенсация световых флуктуаций (auto exposure), измерение расстояния между линиями (caliper function)
• Histogram Tool: визуализация серого для проверки пространства для захвата

Четыре процесса iRVision

1. 2D Single: камера+кабель к контроллеру — одиночная камера
2. 2D Multiple: мультиплексор камер для 2-4 камер — инфа от множества для правильной позиции
3. 3D Single: 3DL одностензорная система для 3D зрения
4. 3D Multisensor: для 2D и 3D обработки

Интегрированные продукты зрения Fanuc

• 2D Vision Guidance (основная платформа): точный перемещение к детали без позиционных приспособлений
• 3DL Vision Guidance: 3DL сенсор проектирует лазеры для быстрого поиска позиции/ориентации деталей
• Visual Line Tracking: сборка с движущегося конвейера (энкодер на ленте → скорость/позиция/направление → iRVision). До 4 роботов, одна визуальная система
• Vision Guided Depalletizing: пикинг, упаковка, паллетизация с 2D камерой (размер детали → Z глубина)
• Vision Shift: компенсация промежутков в расстоянии продукции при дуговой/точечной сварке после офлайн программирования
• Digital Video Monitor: создание фото/видео производства. Таймеры/триггеры событий запускают запись. Трассируемость, troubleshooting, изоляция вариаций продукта

iRVision — просвещающая ПО-платформа. RobotWorx (авторизованный интегратор Fanuc) поставляет и внедряет iRVision. Контакт: 877-762-6881.