Очистить iRVision

«Теперь я ясно вижу… с тех пор, как у меня есть iRVision». Компания Fanuc разработала всеобъемлющий продукт роботизированного зрения под названием iRVision, чтобы пользователи могли пользоваться полностью интегрированной системой машинного зрения, а не полагаться на стороннюю компанию. Fanuc предлагает поддержку одного поставщика не только для робота, но и для всех ключевых компонентов машинного зрения. Все контроллеры Fanuc R-30iA оснащены iRVision. Все продукты iRVision имеют камеру, интегрированную с контроллером робота, с целью устранения необходимости в ПК на заводе. Камера и кабель — все, что нужно этой системе для точного и эффективного определения положения деталей.

iRVision чрезвычайно прост в использовании, с возможностью быстрой настройки и простым созданием приложений. Набор инструкций интегрирован. Конфигурации системы машинного зрения являются масштабируемыми, а обмен данными и обработка изображений осуществляются с высокой скоростью. Существует прямое соединение камеры с ЦП, а сенсорная головка представляет собой единое целое с камерой, объективом, корпусом и светодиодной подсветкой. Обнаружение объектов стало возможным благодаря инструменту сопоставления геометрических фигур, базовой сортировке, воспроизведению изображений, динамическим окнам и защите от ошибок. iRVision может компенсировать колебания освещенности в режиме автоматической экспозиции и может проверять расстояние между двумя линиями с помощью функции измерителя. Наконец, инструмент гистограммы определяет, достаточно ли места вокруг детали для захвата, визуализируя шкалы серого.

iRVision делает возможным четыре процесса:2D Single, при котором камера и кабель подключаются к контроллеру для варианта с одной камерой; 2D Multiple, в котором мультиплексор камер добавляется для двух-четырех камер, предоставляя информацию с нескольких камер для определения правильного положения; 3D Single, в который добавляется система с одним датчиком 3DL для приложений, требующих трехмерного зрения; и 3D Multisensor, который необходим для обработки 2D и 3D.

Fanuc предлагает несколько интегрированных продуктов роботизированного зрения. 2D Vision Guidance, основная платформа для iRVision, может точно перемещать робота к месту расположения детали без необходимости использования приспособлений для позиционирования. 3DL Vision Guidance использует датчик 3DL для проецирования лазеров, чтобы быстро определить положение и ориентацию деталей. Точность имеет первостепенное значение из-за ее способности корректироваться в соответствии с доступной информацией. Визуальное отслеживание линии позволяет роботу собирать продукты с движущегося конвейера. Скорость, положение и направление деталей определяются датчиком, прикрепленным к ленте, который отправляет информацию в iRVision. Можно использовать до четырех роботов, все они подключены к одной системе технического зрения. Vision Guided Depalletizing специализируется на сборке, упаковке и укладке на поддоны с помощью 2D-камеры, которая может использовать размер деталей. Vision Shift помогает компенсировать зазоры между изделиями при дуговой или точечной сварке, возникающие после программирования в автономном режиме. Наконец, цифровой видеомонитор создаст изображение или видео производства. Таймеры или триггеры событий могут начать процесс записи.

Благодаря этим процессам и опциям становится ясно, что iRVision — это яркая программная платформа. Несмотря на то, что iRVision была создана Fanuc Robotics, RobotWorx является авторизованным интегратором Fanuc и может поставлять и внедрять iRVision в систему роботов. Свяжитесь с RobotWorx сегодня, чтобы узнать, как интегрировать iRVision, или позвоните по телефону 877-762-6881.