Повышение качества продукции с передовой 3D-визионной технологией

Что такое 3D-визия?

3D-системы сегодня выполняют задачи, которые всего несколько лет назад были за пределами возможностей компьютерной автоматизации. Машинные 3D-визионные системы сейчас развиваются молниеносной скоростью и опережают кривую в плане дальнейшего расширения возможностей роботов. Меньше чем за десятилетие эксперты в области машинного зрения предсказывают, что 3D-визия станет стандартным оборудованием на роботах во всех областях и приложениях.

Определение 3D-визии

При использовании 2D-камер расстояние Z (дистанция от камеры) обычно предполагается. Это не так эффективно, так как детали могут двигаться, менять размер, наклоняться и т.д., и 2D-камера может затем неверно рассчитать местоположение. 3D-системы позволяют чистое подхват детали с известными позиционными данными (X, Y и Z), несмотря на любые нарушения.

Камеры визионных систем создают изображение, полное пикселей, каждый из которых имеет значение серого масштаба; это помогает создать паттерн или структуру в данных изображения. Специфические алгоритмы затем помогают распознать паттерны данных изображения и помогают камере находить конкретные особенности, в конечном счете направляя робота к детали. Это также позволит роботам с машинным visión входить перпендикулярно к поверхности и захватывать детали более эффективно, повторно и даже контролировать разные детали в любой ориентации.

Просто сказано, дополнительное третье измерение (Z) позволяет роботу сканировать, визуализировать, измерять и идеально находить и контролировать деталь в любой позиции.

Преимущества 3D-визии

Причина сделать скачок и установить новую технологию в том, что в долгосрочной перспективе это обходится вашей компании дешевле.

При использовании 3D-систем ориентация и позиция детали быстро находятся, что позволяет позиционной информации быть быстро доступной для робота, чтобы работать с очень высокой степенью точности.

Эффективность 3D-визии не ограничивается скоростью, она также может значительно помочь в контроле качества продукции. Камеры 3D-визионной системы могут на 100% сертифицировать деталь, которую вы отправляете клиенту; черта, которую человек не может поддерживать в течение длительного периода времени. В конечном счете это избегает затратных ошибок и также способно гарантировать защиту от возврата продукции.

Робототехническое зрение дает интеграторам свободу от приспособлений для локализации деталей. Визионные системы способны экономить время и деньги, так как вы можете просто запустить другую программу вместо замены приспособлений.

Машинное зрение позволяет роботу работать в менее структурированных средах, таких как подбор и размещение случайно расположенных деталей на конвейере, стойка автомобильных компонентов, а также в сельскохозяйственных и пищевых перерабатывающих отраслях.

Ручные регулировки больше не необходимы, так как 3D-визия позволяет роботам проверять деталь с 3D-камерой и корректировать по мере необходимости. Это приведет к увеличению качества продукции при минимизации ручного труда.

Вычисления становятся более сложными; однако эксперты считают, что программы быстро становятся более практичными и удобными для пользователя. Спрос клиентов на эти системы продолжает расти из-за удивительной гибкости, эффективности и качества, которые приносит 3D-визия.

Лучшие приложения для 3D-визии

3D-визия универсальна и может добавить ценность практически любому приложению. Лидерами внедрения 3D-визии сегодня являются: сварка, подбор из ящиков, упаковка и загрузка станков.

Сварка

Роботы для сварки с 3D-визией способны адаптировать и менять сварочную траекторию, когда они замечают небольшие изменения в расположении компонентов, которые свариваются.

Подбор из ящиков (Bin Picking)

Роботы успешно используют 3D-визию как для структурированного, так и для случайного подбора из ящиков. Инструмент подбора, датчик и ограничения манипулятора понимаются для помощи в распознавании доступности детали.

Упаковка

3D-визия помогает подбирать продукты, которые оказываются в разных позициях в конце конвейера или склона, и размещать их в правильной позиции в упаковке.

Паллетизация

Роботы с зрением, которые постоянно манипулируют деталями или коробками, способны быть в курсе и гибкими к непредвиденным смещениям и движениям.

Загрузка станков

Зрение добавляет прощение к размещению роботов вне положения и минимизирует потенциальные столкновения со станками.

Программные решения

Несколько компаний поднялись на плату, чтобы создать удивительные программные пакеты для дальнейшего продвижения вашей компании с 3D-визионными системами.

Fanuc iR-Vision

Помогает каждому роботу, от самого маленького до самого сильного, стать способным видеть и работать так же точно, как человеческий рабочий. Имеет надежное визуальное обнаружение, обнаружение движущихся частей (визуальное отслеживание линии) и опцию AntiDefect с полнотой контроля качества. Это большой шаг для Fanuc Robotics в эволюции технологий, так как это первая 3D-система, интегрированная с контроллером робота. Это устраняет задержки оборудования и связи и еще больше повышает осведомленность робота о своих относительных отношениях в пространстве. Эта интегрированная система также настраивается всего за несколько часов.

Cognex VisionPro 3D-Locate

Запустил программное обеспечение VisionPro 3D-Locate и 3D-системы смещения, серию DS1000. Оба позволяют клиентам легко внедрять 3D-машинное зрение и использовать его с текущими этапами инспекции. VisionPro 3D не ограничен никакими приложениями, так как он работает с рядом фиксированных и установленных робототехнических камер.

MotoSight 3D CortexVision от Motoman Robotics

Простое в интеграции, всестороннее и мощное визионное упрощает использование 3D-визии в приложениях роботизированного руководства. Идеально для точной локализации деталей, необходимой для сборки, стоечного размещения, дозирования, загрузки станков, сортировки продуктов и сварочных приложений.

eVision Factory 6.5

Созданное Robotic Vision Technologies, предоставляет функции с большей гибкостью, сотрудничеством сотрудников и безопасностью, легкостью обращения с деталями, сокращением простоя, сокращением времени цикла, экономией затрат, простотой и стандартизацией. Может использоваться на Fanuc, KUKA и Motoman.

RoboRealm

Приложение для использования в робототехнических визионных системах, имеющее простое интерфейс «наведи и кликни» и упрощающее программирование для легкого экспериментирования со средой и полученными изображениями для анализа того, что необходимо для повышения эффективности вашего робота.

Skilligent Robot Vision System

Программный компонент, разработанный специально для робототехнических приложений, который реализует мощные алгоритмы распознавания и отслеживания объектов.

Свяжитесь с нашими экспертами RobotWorx сегодня, чтобы начать переход к 3D-системе и найти лучшее решение для вашей компании; онлайн или по телефону 877-762-6881.