AccuFast II: Быстрое точное обнаружение шва для безупречной сварки

Yaskawa Motoman предлагает разнообразные инструменты поиска шва для быстрой и точной локализации, как AccuFast II. Детали не всегда подаются в постоянном месте, затрудняя поиск сварочного шва. Инструменты поиска шва легко локализуют верхние и нижние детали и корректируют при смещении. Локализация верхних стенок или нижних деталей инструментом поиска шва помогает определить оптимальную позицию сварочного шва.

AccuFast II

AccuFast II — компактная аддон-функция, монтируемая в линию с сварочной горелкой для любого сварочного робота Motoman. Совместима с ведущими в отрасли MA- и VA-сериями сквозных роботов Motoman, а также стандартными 6-осевыми. AccuFast II улучшит качество шва и сократит тактовое время за счет следующих функций.

Улучшенный сенсор

AccuFast II приносит улучшенные возможности сенсора для еще большей надежности. Дает больше показаний для ширего спектра материалов и углов, ранее недоступных. Имеет повторяемую обратную связь контроллеру робота о позиции детали. Эти фичи повышают производительность линии. При достижении фокальной точки точечный лазер дает вход контроллеру.

Сокращение тактового времени

Цикл сокращен: нет нужды резать проволоку между швами, а также поиск на более высоких скоростях — нет сварочной проволоки для изгиба.

Точечный лазер (Point Laser)

AccuFast II использует точечный лазер, ищущий и детектирующий рабочую поверхность при достижении запрограммированной фокальной точки. Похоже на тактильное сенсирование — программирование использует те же макро-задания, но AccuFast II бесконтактный и значительно быстрее.

Тонкие детали

Пользователям доступна опция AccuFast II для тонких деталей и детекции квадратных стыков в притык с небольшим зазором. Макро-рутина обнаружения края дает измерение ширины зазора. Также находит внутренние и внешние окружности и дуги.

Высокая совместимость

Совместима с разными материалами, нечувствительна к фоновому освещению и большинству поверхностей (рефлективные могут снизить производительность). Встроенные задания для разных типов стыков. Тактовое сенсирование можно комбинировать с AccuFast II для стыков с оптическими интерференциями.

Защищенный сенсор

Сенсор заключен в корпус с пневматическим затвором и положительным давлением воздуха для защиты от брызг и дымов сварки. Лазерный усилитель в стальном корпусе на верхней руке робота. Дизайн позволяет настройки без открытия корпуса. Усилитель защищен от сварочной среды.

Легкий ретрфит

Сенсор AccuFast использует те же входные/выходные сигналы, что традиционное тактильное сенсирование — легкий ретрфит в существующие установки. При необходимости комбинируется с ComArc сквозно-дуговым отслеживанием шва для контурных деталей или длинных швов, деформирующихся при сварке.

Простое программирование

Макро-задания упрощают программирование: одна инструкция в задании робота для детекции шва или признака. Макро-рутины автоматически детектируют три локации поверхности, затем вычисляют радиусы и смещение центра.

Auto-Teach дополнительно упрощает программирование сенсоров: определяет оптимальное направление поиска перпендикулярно поверхности. Автоматически находит обученную позицию детали и ориентацию. Робот ищет перпендикулярно стене стыка, даже если деталь под углом.

Свяжитесь с нами

AccuFast II принесет повышенное качество продукции и надежность на вашу сварочную линию. Контактируйте экспертов с вопросами об AccuFast II и добавлении к вашему сварочному роботу Motoman. RobotWorx гордится сертифицированным интегратором Motoman; представители онлайн или 877-762-6881.