Работа и развитие с помощью совместных роботов

Роботы были частью индустрии дольше, чем вы думаете. Патент на первого промышленного робота Unimate был выдан в 1961 году. Хотя роботы иногда использовались более крупными производителями, такими как производители оригинального автомобильного оборудования (OEM), они редко использовались для малых и средних производителей (SMM).

Однако времена изменились. Сейчас роботов часто считают важным инструментом SMM, позволяющим мелким предприятиям конкурировать с более крупными игроками. Это особенно верно в отношении новой волны «коллаборативных роботов». По данным ассоциации Robotics Industries Association, коллаборативный робот, также известный как «кобот», специально разработан для непосредственной работы с людьми, бок о бок, в пределах определенного рабочего пространства для совместной работы.

Что предлагают производители коботов?

Каждому занятому производственному работнику, желающему иметь дополнительную руку, коллаборативные роботы могут предоставить высокотехнологичное оружие с камерами и датчиками движения, разработанными с разным радиусом действия и полезной нагрузкой. В отличие от традиционных «автономных» одноразовых машин, технология коллаборативных роботов может имитировать множественные движения рук, необходимые для повторяющихся задач, таких как проверка небольших автомобильных деталей или узлов ступицы колеса.

Совместных роботов можно использовать, чтобы освободить сотрудников от повторяющихся задач, чтобы они могли сосредоточиться на задачах, требующих более продвинутых навыков. Например, по словам Брайана Пелке, президента Kay Manufacturing в Калумет-Сити, штат Иллинойс, например, трех человек, которые раньше уделяли внимание проверке одного бункера, теперь можно назначить на такие работы, как вождение вилочного погрузчика. «Мы хотим, чтобы они использовали свой мозг больше, чем руки», - сказал Пелке.

Пелке недавно рассказал о многих преимуществах рентабельности инвестиций совместных роботов в Chicago Tribune статья. Пелке купил своего первого коллаборативного робота менее чем за 50 000 долларов и полностью ввел его в эксплуатацию в течение 30 дней. На прохождение базового руководства по программированию сотрудникам потребовалось менее 90 минут.

Пелке заявляет, что коботы сэкономили Кей около 150 000 долларов на упаковке, перенеся обязанности оператора станка с упаковки готовых деталей. Пелке отметил, что машины могут постоянно обнаруживать визуальные дефекты в автозапчастях, в то время как люди, которые могут устать или отвлекаться, выявляют дефекты только в 9 случаях из 10.

Еще одно преимущество коботов - их мобильность, которая позволяет им адаптироваться практически к любому рабочему пространству. Большинство машин весят менее 80 фунтов и занимают всего несколько дюймов. Для работы им требуется гораздо меньше энергии, чем для традиционных роботов, и их можно повторно развернуть для нескольких приложений без изменения производственной схемы. Идеально подходят для небольших работ и быстрой переналадки, работают коботы

повторяющиеся задачи с очень высоким уровнем согласованности.

Что ждет нас в будущем, когда дело касается коллективных роботов

Ожидается, что к 2026 году коллективные продажи роботов вырастут на 34 процента, а глобальные расходы на роботов, по оценкам Tribune , достигнут 13 миллиардов долларов. статья. А недавно Ассоциация робототехники сообщила, что в первом квартале 2018 года компаниям Северной Америки было отправлено рекордное количество роботов.

Но, как сообщается в Tribune , в настоящее время на коботов приходится только три процента продаж роботов. статья, возможно, из-за того, что технология коллаборативных роботов все еще очень новая область.

Официальные стандарты безопасности для роботов были введены в действие только в 2016 году, когда Международная организация по стандартизации (ISO) опубликовала Техническую спецификацию ISO (TS) 15066. Американский национальный институт стандартов (ANSI) принял ISO / TS 15066, который в том же году, что и технический отчет ANSI / RIA R15.606 (RIA - это Ассоциация робототехники).

Согласно этим стандартам, роботы считаются «безопасными», если между людьми и активными машинами имеется достаточное расстояние, а также при наличии ограничений на передачу сил и давления в случае возникновения контакта.

Эти правила техники безопасности служат отличной отправной точкой для дальнейших исследований, согласно Национальному институту стандартов и технологий (NIST), агентству Министерства торговли США, которое использует науку для продвижения инноваций в США. производители. По словам Елены Мессиной, в дополнение к текущим исследованиям безопасности совместных роботов, NIST проводит две исследовательские инициативы, связанные со сложностями работы людей бок о бок с роботами и коботами. , Руководитель программы по науке об измерениях для производственной робототехники в NIST.

1. Видимость

Многие коботы имеют встроенные камеры, которые позволяют им воспринимать окружающую среду. Чтобы они работали правильно, должен быть интерфейс между системой координат камеры и системой координат робота. Согласно Мессине, NIST работает над созданием инструментов для улучшения этой координации, задавая такие вопросы, как:«Переместился ли робот с того места, где он думает?» и «Согласуется ли система координат с реальным окружением?»

В исследовании NIST о видимости роботов также уделяется пристальное внимание камерам и алгоритмам, которые можно использовать для обнаружения и отслеживания людей, что обещает повысить безопасность и улучшить взаимодействие человека и робота в целом.

2. Программирование

Запрограммировать коботов для выполнения большинства производственных задач несложно, но это могло бы быть даже проще. И чем это проще, тем меньше возможностей для ошибок, внесенных человеком, которые могут привести к проблемам безопасности и производственным проблемам. С этой целью NIST в настоящее время разрабатывает прототипы расширенных интерфейсов, которые полагаются на дополненную реальность и виртуальную реальность, чтобы сделать программирование коботов более интуитивно понятным, согласно Мессине.

Что производители делают с роботами для совместной работы прямо сейчас

В то время как стандарты безопасности и технологии управления коботами продолжают развиваться, коллаборативные роботы уже работают в непосредственной близости с людьми в цехе, часто без необходимости в дополнительных защитных ограждениях или защитных экранах. Работая в соответствии с действующими правилами техники безопасности, они могут выполнять повторяющиеся задачи, которые раньше создавали риск повторяющихся травм для рабочих - и все это гораздо дешевле, чем традиционные производственные машины.

От сортировки и упаковки до склеивания и монтажа - совместных роботов можно быстро запрограммировать для упрощения таких задач, как:

• Контроль качества
• Полировка
• Уход за машинами
• Заворачивание
• Литье под давлением
• Сборка
• Выберите и поместите

Такие сотрудники, как Дэвид Янг из Kay Manufacturing, утверждают, что они не пропустят таких задач, как визуальный осмотр небольших автомобильных запчастей, которые выполняются совместными роботами в компании. Во время интервью Tribune Янг сказал, что коботы теперь выполняют ручную работу, из-за которой он получил артрит в руках и ногах. «Трудно увидеть каждую мелочь», - сказал он. «Это облегчит мою работу».

Если вы SMM, который еще не воспользовался множеством возможностей, которые предлагают коботы, сейчас самое время! Свяжитесь с вашим местным центром MEP в национальной сети MEP ^TM чтобы узнать больше о том, как коботы могут помочь и вам.