Автоматизированное машинное зрение

Когда-то они были слепы, но теперь они могут видеть. Повышенная точность систем визуального наведения обеспечивает повышенную точность роботов. Хотя зрение не делает роботов самосознательными, оно дает им возможность находить детали, которые нужно взять, определять, где наложить сварку, проверять собранные детали и определять, где разместить деталь.

Камеры становятся все более мощными и точными в промышленной робототехнике. Доступно больше трехмерных систем с одной камерой, что идеально подходит для роботов, работающих в пределах шести степеней свободы. Камеры, установленные на роботах, генерируют изображения для уточнения положения объекта посредством триангуляции, обеспечивая высокую точность.

Благодаря камерам, устраняющим проблемы с освещением, а также более точному программному обеспечению и более прочному оборудованию, системы визуального наведения становятся все более надежными и мощными.

Наведение со стереоскопическим зрением предоставляет системы, способные определять местоположение объектов, а также отслеживать и прогнозировать их местоположение в движении. Разрешение и точность стереоскопических систем улучшились, и они больше не требуют калибровки.

Почти каждое приложение сейчас опирается на машинное зрение. По мере того, как роботизированное зрение становится более точным, оно способствует более точным процессам сварки. Типичные сварочные работы требуют точности до миллиметра, и это достижимо с помощью машинного зрения. Даже для приложений, требующих почти идеальной сварки, таких как сварка самолетов, программное обеспечение может обрабатывать сварочный валик с точностью до 10 микрон.

Приложения для сборки позволяют улучшить управление роботизированным зрением на микро- и наноуровнях. Машинное зрение может находить мельчайшие объекты и масштабировать их для проверки положения. Разрешение достигает микронного диапазона. Система визуального наведения должна иметь высокое разрешение, чтобы робот, выбранный для задач микросборки, обладал повторяемостью и точностью.

Робот должен быть откалиброван с помощью системы визуального наведения, чтобы сохранять правильное положение, когда робот выполняет свои задачи. Робот должен понимать, что видит камера технического зрения. Конечные пользователи должны время от времени перекалибровывать систему машинного зрения при смене фокуса.

Надлежащее освещение имеет решающее значение для стабильной работы обзора и для сообщения о положении детали роботу. Огни должны быть расположены так, чтобы излучать рассеянный свет вместо прямого света при настройке роботизированной системы наведения. Структурированное светодиодное освещение в приложениях роботизированного машинного зрения приносит пользу пользователю, снижая затраты и сводя к минимуму последствия неравномерного освещения.

Инженеры Fanuc занимаются разработкой интегральных продуктов роботизированного зрения, обеспечивающих высочайший уровень производительности и надежности. iRVision от Fanuc предлагает несколько продуктов:

• Навигация 2D Vision точно перемещает робота к месту расположения детали без необходимости использования дорогостоящих приспособлений для позиционирования.
• Навигация 3DL Vision позволяет быстро определить положение деталей (X, Y, Z) и ориентацию (W, P, R).
• Визуальное отслеживание линий позволяет выбирать товары с движущегося конвейера.
• Управляемая съемка с поддонов Vision позволяет системе 2D-камер использовать размер деталей для определения их глубины.

Motoman предлагает MotoSight 2D, идеально подходящее для управления роботами, защиты от ошибок, идентификации и проверки деталей, а также для высокоскоростного комплектования. MotoSight 2D с MotoPick находит случайно ориентированные продукты на движущейся конвейерной ленте. MotoSight 3D CortexVision упрощает использование 3D-зрения в приложениях для управления роботами, идеи для точного определения местоположения деталей, стеллажей, дозирования, загрузки машин, сортировки продуктов и сварки. MotoSight 3D Spatial Vision обеспечивает масштабируемое трехмерное зрение для шести уровней информации о положении и позе.

RobotWorx может помочь вам интегрировать систему машинного зрения в ваше предприятие. Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше онлайн или по телефону 877-762-6881.