Повышение роботизированной точности с помощью передовых систем машинного зрения

Раньше они были слепы, но теперь они могут видеть. Повышенная точность систем навигации по зрению обеспечивает повышенную роботизированную точность. Хотя зрение не делает роботов самосознательными, оно дает им способность находить детали для захвата, определять, где нанести шов, инспектировать собранные детали и определять, где разместить деталь.

Развитие камер и 3D-систем

Камеры становятся более мощными и точными в промышленной робототехнике. Доступно больше одно-камерных 3D-систем, что идеально подходит для роботов, работающих в шести степенях свободы. Камеры, установленные на роботе, генерируют изображения для уточнения позиции объекта через триангуляцию, обеспечивая высокую точность.

С камерами, устраняющими проблемы освещения, более точным ПО и более надежным оборудованием, системы навигации по зрению становятся более мощными и надежными.

Стереоскопическое зрение

Стереоскопические системы навигации обеспечивают возможность не только локализовать объекты, но и отслеживать и предсказывать их положение в движении. Разрешение и точность улучшились в стереоскопических системах, и им больше не требуется калибровка.

Применение в сварке и сборке

Почти каждое приложение теперь полагается на машинное зрение. По мере повышения точности роботизированной навигации по зрению, становится возможной более точная сварка. Типичные сварные приложения требуют точности в пределах миллиметра, и это достижимо с машинным зрением. Даже для приложений, требующих gần идеальной сварки, таких как авиационные швы, ПО может проложить шов с точностью до 10 микрон.

Приложения сборки позволяют улучшения роботизированной навигации по зрению на микро- и наноуровнях. Машинное зрение может находить микроскопические объекты и увеличивать для валидации позиций. Разрешение достигает микронного диапазона. Система навигации должна иметь высокое разрешение, чтобы гарантировать, что робот, выбранный для микросборки, обладает повторяемостью и точностью.

Калибровка и освещение

Робот должен быть откалиброван с системой навигации по зрению для поддержания правильного позиционирования при выполнении задач. Робот должен понимать, что видит камера зрения. Пользователям необходимо периодически перекалибровать систему зрения при смене фокуса.

Правильное освещение критично для стабильной работы зрения и сообщения позиции детали роботу. Светильники должны располагаться так, чтобы создавать рассеянный свет, а не прямой. Структурированное LED-освещение в приложениях роботизированного машинного зрения выгодно пользователю за счет снижения затрат и минимизации эффектов нестабильного освещения.

Решения Fanuc iRVision и Motoman MotoSight

Инженеры Fanuc посвящены разработке интегральных роботизированных продуктов зрения, обеспечивающих высший уровень производительности и надежности. Fanuc iRVision предлагает несколько продуктов:

• 2D-навигация точно перемещает робота к расположению детали без дорогостоящих фиксующих приспособлений.
• 3DL-навигация обеспечивает способность быстро находить позицию детали (X,Y,Z) и ориентацию (W,P,R).
• Визуальное отслеживание линии позволяет захватывать продукты с движущегося конвейера.
• Визуальная депаллетизация позволяет 2D-камерной системе использовать размер деталей для определения их глубины.

Motoman предлагает MotoSight 2D, идеально подходящее для навигации робота, защиты от ошибок, идентификации и инспекции деталей, а также высокоскоростного захвата. MotoSight 2D с MotoPick локализует случайно ориентированные продукты на движущейся ленте. MotoSight 3D CortexVision упрощает использование 3D зрения в приложениях роботизированной навигации, идеально для точного позиционирования деталей, укладки, дозирования, загрузки станков, сортировки продуктов и сварки. MotoSight 3D Spatial Vision обеспечивает масштабируемую 3D-навигацию для шести степеней позиции и позы.

RobotWorx может помочь вам интегрировать систему машинного зрения в ваше предприятие. Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше онлайн или по телефону 877-762-6881.