Как добиться быстрой резки труб с помощью Sunrob Robotics

Трубы и трубки требуют резки и фрезеровки во многих отраслях промышленности. Однако традиционный способ резки труб чреват проблемами.

Проблемы с качеством и отсутствие воспроизводимости результатов часто вызывают разочарование. Поэтому, если вы хотите аккуратно разрезать трубы, сначала нужно сделать несколько вещей .

Либо вам нужно вложить средства в большие и дорогие станки для резки, либо вы рискуете несоответствием, выполняя работу вручную.

Тем временем одна компания в Финляндии разработала систему, которая позволяет легко и быстро резать трубы. с робототехникой.

С помощью программного обеспечения RoboDK для автономного программирования они нашли способ беспрепятственно превращать модели САПР в точно фрезерованные трубы.

Проблемы традиционной резки труб

Традиционные подходы к резке и фрезерованию труб далеки от идеальных.

Обычные варианты резки труб включают в себя мощные электрические резаки, газовые резаки, ленточные пилы или даже шлифовальные машины. Они, безусловно, выполняют работу по резке трубы. Однако их точность и согласованность, как правило, невысоки.

В результате это отсутствие последовательности может быть очень проблематичным. Например, при резке ленточной пилой; неправильное натяжение, прикладываемое оператором, может привести к неравномерному износу режущего лезвия.

Кроме того, часто возникают и другие проблемы с качеством. К таким проблемам относятся кривые резы, блуждающие лезвия, плохая повторяемость резки, чрезмерные заусенцы на металлических трубах и другие дефекты.

Распространенной альтернативой для повышения точности и согласованности резки труб является использование станка для лазерной резки. Эти машины часто бывают огромными, дорогими и негибкими. Например, конкретная машина может быть приспособлена для резки профиля трубы. Однако он, скорее всего, не подойдет для таких задач, как фрезерование окна в боковой части трубы.

В результате эти проблемы означают, что традиционные подходы к резке труб часто слишком негибки. Они просто не подходят для тех компаний, которые не режут огромное количество труб одного типа одним и тем же типом резки каждый день.

Представляем Sunrob Robotics

Sunrob Robotics — поставщик передовых роботизированных приложений, базирующийся в Лаппеенранте, Финляндия.

Кроме того, они специализируются на различных решениях. Эти решения включают роботизированную упаковку, 3D-печать, машинное зрение и другие роботизированные услуги. С момента своего первого роботизированного применения в 2006 году — приложения для ухода за токарным станком по металлу — Sunrob Robotics предоставляет решения для широкого круга отраслей. Например; металлургическая, пищевая и деревообрабатывающая промышленность.

Ранее мы представили одно из приложений команды, когда писали об их роботизированной фрезерной установке для создания нестандартных хоккейных клюшек.

Тем временем команда Sunrob Robotics сосредоточила свои инженерные мысли на проблемах, связанных с точным фрезерованием труб и трубопроводов.

Гибкая роботизированная фрезерная система Sunrob

Команда понимала, что им необходимо создать систему, которую клиентам было бы легко развернуть и еще проще запрограммировать.

Резка труб и труб требуется в самых разных отраслях промышленности. Эти отрасли включают в себя; производство, нефть и газ, гражданское строительство и многое другое. Им нужны были люди, которые не были очень опытными интеграторами роботов, чтобы иметь возможность использовать систему; в идеале из коробки.

По этой причине они разработали решение как готовое к использованию автономное устройство. Роботизированная система смонтирована внутри транспортного контейнера. Контейнер имеет автоматическую дверь шириной 7 метров, так что в нее влезает 6-метровая труба.

Их система спроектирована так, чтобы быть гибкой и может использоваться с различными типами трубок. Например, в этом видео показана система с фрезерным инструментом и пластиковой трубкой. Однако он также может быть полезен для плазменной или лазерной резки и трубы из нержавеющей стали.

Настройка робота для команды

Команда Sunrob Robotics интегрировала несколько ключевых аппаратных и программных компонентов, чтобы сделать систему резки труб возможной.

Вот основные элементы, которые они объединили:

Роботизированное оборудование

Sunrob Robotics специализируется на роботах KUKA; Ядром роботизированной ячейки является KUKA KR 120 2500 Pro.

Это компактный робот с высокой полезной нагрузкой (120 кг) из линейки роботов KUKA Quantec Pro. Он специально разработан для удовлетворения потребностей различных отраслей промышленности. В результате это делает его подходящим, учитывая большое количество отраслей, которые обслуживает Sunrob Robotics.

Основные аппаратные компоненты системы:

• Робот KUKA
• Необходимая режущая головка (в случае с демонстрационным видео выше это была фрезерная головка)
• Автоматические двери морского контейнера, выполняющие ту же функцию, что и защитное ограждение.

Установка программного обеспечения

Команда хотела, чтобы программирование было быстрым и интуитивно понятным для любого пользователя, использующего систему резки труб.

По этой причине они основали его на RoboDK; который предоставляет доступный интерфейс программирования роботов даже для новых пользователей роботов.

Основными программными компонентами были:

• RoboDK для автономного программирования робота
• Fusion 360 в качестве выбранной ими программы САПР (они создали траектории резки в Fusion360 и отправили их в RoboDK)

Fusion 360 легко интегрируется с RoboDK через собственный плагин. Ранее мы обсуждали, почему эта программа CAD является отличным вариантом при работе с гибкими фрезерными приложениями, подобными этой.

Что ждет Sunrob Robotics в будущем

Команда Sunrob Robotics разработала свое решение для гибкой роботизированной фрезеровки труб. Что дальше?

Сами Пёрсти, генеральный директор Sunrob, объясняет, что у них уже запланировано следующее применение.

Он говорит:

С какими трудностями вы часто сталкиваетесь при резке труб? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.