Роботизированная резка труб с Sunrob Robotics: точность и эффективность

Трубы и pipelines требуют резки и фрезеровки во многих отраслях. Однако традиционные методы резки труб полны проблем.

Проблемы с качеством и отсутствие повторяемости — частые источники разочарования. Поэтому, если вы хотите точно резать трубы, сначала нужно сделать несколько шагов.

Либо нужно вкладываться в крупные, дорогостоящие станки для резки, либо рисковать нестабильностью, выполняя работу вручную.

Между тем одна компания из Финляндии разработала систему, которая делает резку и фрезеровку труб простой и быстрой с помощью робототехники.

С помощью программного обеспечения для офлайн-программирования RoboDK они нашли способ бесшовно превращать CAD-модели в точно фрезерованные трубы.

Проблемы традиционной резки труб

Традиционные подходы к резке и фрезеровке труб далеки от идеала.

Распространенные варианты резки труб включают тяжелые электрорезаки, газовые резаки, ленточные пилы или даже углошлифовальные машины. Они بالتأكيد справляются с задачей резки трубы. Однако их точность и последовательность обычно низки.

В результате эта нестабильность может быть очень проблематичной. Например, при резке ленточной пилой; неправильное натяжение, прилагаемое оператором, может привести к неравномерному износу режущего полотна.

Кроме того, часто возникают и другие проблемы качества. К ним относятся кривые резы, «гуляющие» полотна, плохая повторяемость резки, чрезмерные заусенцы на металлических трубах и другие дефекты.

Частой альтернативой для повышения точности и стабильности резки труб является использование лазерных резательных станков. Эти станки часто огромны, дороги и негибки. Например, определенный станок может подходить для резки профиля трубы. Однако он, скорее всего, не подойдет для таких задач, как фрезеровка окон в стенке трубы.

В результате эти проблемы означают, что традиционные подходы к резке труб часто слишком негибки. Они просто не подходят нуждам компаний, которые не режут огромное количество одинаковых труб с одинаковым типом реза каждый день.

Представляем Sunrob Robotics

Sunrob Robotics — поставщик передовых робототехнических приложений из Лаппеенранты, Финляндия.

Кроме того, они специализируются на различных решениях. Среди них: роботизированная упаковка, 3D-печать, машинное зрение и другие робототехнические услуги. С момента своего первого робототехнического приложения в 2006 году — приложения для обслуживания металлорезательного станка — Sunrob Robotics предоставляет решения широкому кругу отраслей. Например: металлургическая, пищевая и лесная промышленность.

Ранее мы уже представляли одно из приложений команды, когда писали о их робототехнической установке для фрезеровки индивидуальных хоккейных клюшек.

Теперь команда Sunrob Robotics применила свой инженерный ум к проблемам, связанным с точной фрезеровкой труб.

Гибкая робототехническая система фрезеровки Sunrob

Команда знала, что им нужно создать систему, которую клиенты смогут легко внедрять и еще легче программировать.

Резка и фрезеровка труб требуются в широком спектре отраслей: машиностроение, нефтегаз, гражданское строительство и другие. Им нужно, чтобы систему могли использовать люди, не являющиеся высококвалифицированными интеграторами роботов; идеально — «из коробки».

Поэтому они спроектировали решение как готовое к использованию автономное устройство. Робототехническая система установлена внутри морского контейнера. Контейнер имеет автоматическую дверь шириной 7 метров, чтобы в него помещалась 6-метровая труба.

Их система спроектирована для гибкости и может использоваться с разными типами труб. Например, это видео показывает систему с фрезерным инструментом и пластиковой трубой. Однако она также может быть полезна для плазменного или лазерного резака и нержавеющей стальной трубы.

Робототехническая установка команды

Команда Sunrob Robotics интегрировала несколько ключевых аппаратных и программных компонентов, чтобы сделать возможной систему резки труб.

Вот базовые элементы, которые они объединили:

Робототехническое оборудование

Sunrob Robotics специализируется на роботах KUKA; ядром робототехнической ячейки является KUKA KR 120 2500 Pro.

Это компактный робот с высокой грузоподъемностью (120 кг) из линейки KUKA Quantec Pro. Он специально разработан для удовлетворения потребностей различных отраслей. В результате это делает его подходящим, учитывая большое количество отраслей, которым обслуживает Sunrob Robotics.

Основные аппаратные компоненты системы:

• Робот KUKA
• Необходимая режущая головка (в случае видеодемо выше это была фрезерная головка)
• Автоматические двери морского контейнера, выполняющие функцию защитного ограждения

Программная установка

Команда хотела убедиться, что программирование будет быстрым и интуитивным для любого пользователя системы резки труб.

Поэтому они построили её вокруг RoboDK; который предоставляет доступный интерфейс программирования роботов даже новичкам.

Основные программные компоненты:

• RoboDK для офлайн-программирования робота
• Fusion 360 как выбранная CAD-программа (они генерировали траектории резки в Fusion 360 и передавали их в RoboDK)

Fusion 360 бесшовно интегрируется с RoboDK через нативный плагин. Мы ранее обсуждали, почему эта CAD-программа — отличный вариант для работы с гибкими фрезеровкими приложениями вроде этого.

Что дальше для Sunrob Robotics

Команда Sunrob Robotics разработала свое решение для гибкой робототехнической фрезеровки труб. Что дальше?

CEO Sunrob Сами Пёрсти объясняет, что у них уже запланировано следующее приложение.

Он говорит:

Какие проблемы вы часто встречаете при резке и фрезеровке труб? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.