Мастерство программирования FANUC: 5 проверенных экспертных техник

Вы решили, что робот FANUC — лучший выбор для вашего приложения.

Но какой лучший способ запрограммировать FANUC?

Есть ли у вас реальный выбор или нужно использовать стандартный вариант от производителя?

С их характерными ярко-желтыми роботами японский производитель FANUC — популярный выбор для тех, кто хочет добавить робототехническую автоматизацию в свой бизнес.

Вы хотите убедиться, что получите максимум от выбранного робота… а это означает выбор лучшего метода программирования.

Почему стандартный способ программирования FANUC ограничиваетелен

Можно предположить, что вы обязаны использовать стандартный метод программирования, предоставляемый FANUC. Это распространенное предположение; определенно многие используют стандартный метод для программирования своих роботов FANUC.

Существует 2 стандартных метода программирования с роботом FANUC.

Это:

1. TP — язык, используемый пультами обучения FANUC. Они редактируются пультом обучения и хранятся как бинарный файл.
2. Karel — язык программирования, производный от Pascal (как многие промышленные робототехнические языки). Его можно использовать для программирования робота с помощью текстового редактора.

Если у вас или кого-то в вашей команде есть опыт программирования на Karel или опыт использования пультов обучения FANUC, эти методы программирования могут быть жизнеспособным вариантом для вас.

Однако стандартные методы программирования роботов часто гораздо сложнее в использовании, чем должны быть. Они также упускают мощный функционал, который يأتي с другими методами программирования.

Вы можете упустить более интуитивное, мощное программирование, если просто выберете стандартный вариант.

5 экспертных способов запрограммировать робот FANUC

Лучший способ программировать робот — тот, который использует ваши существующие навыки максимально полно. Тот, который также позволяет получить доступ ко всем необходимым возможностям робота.

Вот 5 отличных способов запрограммировать ваш робот FANUC; способы, которые наилучшим образом используют ваши навыки и способности робота:

1. С пультом обучения

Конечно, стандартный способ программирования робота широко используется экспертами по программированию FANUC. Пульт обучения, идущий в комплекте с роботом, позволит вам получить доступ ко многим аспектам его основного функционала.

Программирование с пультом обучения включает много работы: нажатие кнопок, навигацию по меню и подведение робота к желаемой позиции на глаз (техника, известная как «дожигание»). Создание программы любого разумного размера и сложности — долгий процесс. Аналогично трудоемок процесс внесения изменений в программу позже.

Программирование с пультом обучения может быть мощным в правильных руках. Однако главная проблема — это метод онлайн-программирования, который занимает много времени. Это означает, что робота нужно выводить из действия для перепрограммирования, что снижает его производительность.

2. С текстовым офлайн-программированием

Вы можете снизить негативные эффекты онлайн-программирования, используя вместо этого офлайн-программирование с вашим роботом FANUC. Это означает, что вы создаете программу на компьютере. Затем можете загрузить её в контроллер робота, когда она готова.

Самая простая форма офлайн-программирования — кодирование программы в текстовом редакторе с использованием языка программирования Karel от FANUC. Однако это требует большого опыта программирования роботов FANUC. У него нет способа отлаживать программу по ходу дела. В результате фаза отладки на физическом роботе будет дольше и вызовет похожие задержки, как при онлайн-программировании.

3. С графическим офлайн-программированием

Лучший способ запрограммировать ваш робот FANUC офлайн — использовать специализированное ПО для офлайн-программирования. Это позволяет создавать и отлаживать программу робота. Вы можете делать это, используя графический симулятор, прежде чем когда-либо понадобится выводить робота из производства.

Конечно, некоторые инструменты офлайн-программирования проще в использовании, чем другие. Например, RoboDK — это ПО для офлайн-программирования и симуляции, которое может использовать любой, даже без опыта в робототехнике.

RoboDK предоставляет интуитивный графический интерфейс и привносит дополнительные возможности в ваше программирование роботов. Они недоступны с традиционными методами, такими как: специализированный мастер обработки, возможность 3D-печати и многое другое.

4. С вашим любимым языком программирования

Если вы опытный программист, но у вас мало специфического опыта с FANUC или робототехникой, вы можете спросить, можно ли запрограммировать робот на вашем любимом языке.

В прошлом это было бы сложно, так как потребовало бы создания оберток библиотек и, возможно, сетевых коммуникационных библиотек для взаимодействия с контроллером робота. Но теперь это и возможно, и легко.

С RoboDK вы можете использовать любой из нескольких высокоуровневых языков программирования для программирования вашего FANUC. Вы можете протестировать программу офлайн в симуляторе перед загрузкой на робот.

5. С ручным зондом

Все четыре предыдущих метода предполагают понимание геометрии и программирования роботов. Даже с графическим офлайн-ПО, где можно перетаскивать робота в графической симуляции. Вам все равно нужно думать о том, как смоделированная среда соотносится с реальной.

С учетом всего сказанного, есть еще один экспертный способ запрограммировать робот FANUC, который еще проще в использовании, чем все остальные.

С RoboDK TwinTrack вы можете создать программу, просто прослеживая желаемое движение робота с помощью ручного зонда. Робот затем воспроизводит это точное движение. TwinTrack также совместим с офлайн-программированием, поэтому не влияет на производство робота.

Какой лучший способ запрограммировать ваш робот FANUC?

Так какой из этих методов программирования будет лучшим для вас?

Как упоминалось, лучший метод программирования — тот, который наилучшим образом использует ваши существующие навыки программиста и позволяет получить доступ к максимальным возможностям робота.

Конечно, стандартный метод, идущий с роботами FANUC, может соответствовать этим критериям.

С другими вариантами, перечисленными в этой статье, вы можете получить доступ к более мощному функционалу легче. Вам не нужно бесконечно нажимать кнопки на пульте обучения робота или запутываться в языке программирования Karel.

Если вы хотите попробовать программировать ваш FANUC с RoboDK, вы можете получить бесплатную пробную версию на странице загрузки RoboDK.

Для получения более подробных инструкций о том, как запрограммировать робот FANUC с RoboDK, ознакомьтесь с нашей специальной страницей документации.

Какие трудности у вас есть с программированием роботов FANUC? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.