5 профессиональных способов программирования робота FANUC

Вы решили, что робот FANUC — лучший выбор для выбранного вами приложения.

Но как лучше всего запрограммировать FANUC?

Есть ли у вас реальный выбор или вам нужно использовать вариант по умолчанию, предоставленный производителем?

Японский производитель роботов FANUC со своими характерными ярко-желтыми роботами пользуется популярностью у людей, которые хотят автоматизировать свой бизнес с помощью роботов.

Вы хотите получить максимальную отдачу от выбранного робота... а это означает выбор наилучшего метода программирования.

Почему способ программирования FANUC по умолчанию ограничивает

Вы можете предположить, что вам необходимо использовать метод программирования по умолчанию, предоставленный FANUC. Это распространенное предположение; несомненно, многие люди используют метод по умолчанию для программирования своих роботов FANUC.

Существует 2 метода программирования робота FANUC по умолчанию.

Это:

1. TP — это язык, на котором используются обучающие подвески FANUC. Их можно редактировать с помощью пульта обучения, и они сохраняются в виде двоичного файла.
2. Карел — это язык программирования, производный от Паскаля (как и многие языки для промышленных роботов). Это можно использовать для программирования робота с помощью текстового редактора.

Если вы или кто-то из вашей команды имеет опыт программирования Karel или если у вас есть опыт использования подвесных пультов обучения FANUC, эти методы программирования могут оказаться для вас приемлемым вариантом.

Однако стандартные методы программирования роботов часто гораздо сложнее использовать, чем следовало бы. Они также упускают из виду мощные функциональные возможности других методов программирования.

Вам может не хватать более интуитивно понятного и мощного программирования, если вы просто выберете вариант по умолчанию.

5 профессиональных способов программирования робота FANUC

Лучший способ запрограммировать робота — тот, который максимально использует имеющиеся у вас навыки. Тот, который также позволяет вам получить доступ ко всем возможностям, которые вам нужны от робота.

Вот 5 отличных способов программирования робота FANUC. способы, позволяющие наилучшим образом использовать ваши навыки и возможности робота:

1. С подвеской «Обучение»

Конечно, стандартный способ программирования робота широко используется экспертами по программированию FANUC. Подвеска для обучения, входящая в комплект поставки робота, позволит вам получить доступ ко многим аспектам его основных функций.

Обучение программированию кулона требует много работы; нажатие кнопок, навигация по меню и подталкивание робота в нужное положение на глаз (метод, известный как «бег трусцой»). Создание программы любого разумного размера и сложности — длительный процесс. Такой же трудоемкий процесс — внесение изменений в программу позже.

Обучение программированию подвесного пульта может быть полезным в умелых руках. Однако основная проблема заключается в том, что это метод онлайн-программирования, который занимает много времени. Это означает, что робот необходимо вывести из строя, чтобы перепрограммировать его, что снижает его производительность.

2. С текстовым программированием в автономном режиме

Вы можете уменьшить негативные последствия онлайн-программирования, используя вместо этого автономное программирование с вашим роботом FANUC. Это означает, что вы создаете программу на компьютере. После завершения вы сможете загрузить его в контроллер робота.

Самая элементарная форма автономного программирования — кодирование программы в текстовом редакторе; используя язык программирования FANUC Karel. Однако для этого требуется большой опыт программирования роботов FANUC. У вас нет возможности отлаживать программу по ходу дела. В результате этап отладки физического робота будет длиться дольше и вызовет такие же задержки, как и онлайн-программирование.

3. С помощью графического автономного программирования

Лучший способ запрограммировать робота FANUC в автономном режиме — использовать специальное программное обеспечение для автономного программирования. Это позволяет создавать и отлаживать программу робота. Вы можете сделать это с помощью графического симулятора еще до того, как вам понадобится снять робота с производства.

Конечно, некоторые автономные инструменты программирования проще в использовании, чем другие. Например, RoboDK — это программное обеспечение для автономного программирования и моделирования, которое может использовать любой человек, даже не имеющий опыта робототехники.

RoboDK предоставляет интуитивно понятный графический интерфейс и предоставляет дополнительные возможности для программирования вашего робота. Они недоступны с помощью обычных методов, таких как; специальный мастер обработки, возможность 3D-печати и многое другое.

4. С вашим любимым языком программирования

Если вы опытный программист, но у вас нет особого опыта работы с FANUC или робототехникой, вы можете задаться вопросом, можете ли вы запрограммировать своего робота на своем любимом языке.

В прошлом это было бы сложно, так как требовалось бы создание библиотек-оболочек и, возможно, библиотек сетевых коммуникаций для взаимодействия с контроллером робота. Но теперь это возможно и просто.

С RoboDK вы можете использовать любой из нескольких языков программирования высокого уровня для программирования вашего FANUC. Вы можете протестировать программу в автономном режиме в симуляторе, прежде чем загружать ее в робота.

5. С помощью ручного зонда

Все четыре предыдущих метода требуют хотя бы некоторого понимания геометрии и программирования роботов. Даже с графическим автономным программным обеспечением, где вы можете перетаскивать робота в графическом моделировании. Вам все еще нужно подумать о том, как смоделированная среда соотносится с реальной средой.

Учитывая все вышесказанное, есть еще один экспертный способ программирования робота FANUC, который еще проще в использовании, чем все остальные.

С помощью RoboDK TwinTrack вы можете создать программу, просто отслеживая желаемое движение робота с помощью ручного датчика. Затем робот воспроизводит это точное движение. TwinTrack также совместим с автономным программированием, поэтому ему не нужно влиять на производительность робота.

Как лучше запрограммировать робота FANUC?

Итак, какой из этих методов программирования подойдет вам лучше всего?

Как уже упоминалось, лучший метод программирования — это тот, который наилучшим образом использует ваши существующие навыки программиста и позволяет получить доступ к большинству возможностей робота.

Конечно, метод по умолчанию, поставляемый с роботами FANUC, может соответствовать этим критериям.

Другие варианты, перечисленные в этой статье, упрощают доступ к более мощным функциям. Вам не нужно бесконечно нажимать кнопки на обучающей подвеске робота или связывать себя узлами с языком программирования Karel.

Если вы хотите попробовать запрограммировать свой FANUC с помощью RoboDK, вы можете бесплатно получить пробную версию на странице загрузки RoboDK.

Дополнительные инструкции по программированию робота FANUC с помощью RoboDK см. на нашей специальной странице документации.

С какими трудностями вы сталкиваетесь при программировании роботов FANUC? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.