Подпрограммирование Fanuc

Подпрограммирование Fanuc

ЧПУ Fanuc предоставляет возможность доступа к другим программам обработки деталей, хранящимся в главном каталоге.

Пример программы ЧПУ для вызова подпрограммы см. в разделе Многозаходная резьба с циклом нарезания резьбы Fanuc G76

Вызов подпрограммы

Подпрограмма вызывается с помощью команды M98, за которой следует номер подпрограммы, которому предшествует буква P.

N10 M98 P1004

В приведенной выше строке программы ЧПУ будет вызвана подпрограмма 1004, которая хранится в памяти управления как O1004

Конец подпрограммы

Чтобы вернуться к последней позиции программы (главной программы) для продолжения программы,

используется команда M99 в последней строке подпрограммы
N100 M99

Подпрограммирование Fanuc

Повторяется подпрограмма

Управление также может содержать команду повтора как часть строки программы M98.

Когда строка программы записывается с помощью команды M98 P1004, система управления фактически считывает
строку информации как M98 P00001004 , первые 4 цифры после слова P представляют собой
количество повторов.
Чтобы повторить подпрограмму (O1004) 33 раза, строка программы будет выглядеть следующим образом:

M98 P331004

Приведенный выше код программы ЧПУ вызовет программу O1004 33 раза, а затем вернется к основной программе.

Команда M99

Управление Fanuc имеет возможность перейти к определенному номеру строки программы по возвращении в
главную программу с помощью команды M99 как:

M99 P100
Эта команда переместит элемент управления на строку номер N100 в основной программе.

M99 также может быть записан в конце основной программы, что приведет к непрерывному
циклу программы.