5 основных шагов к эффективному оффлайн-программированию для роботов FANUC

Хотите получить больше производительности от вашего робота FANUC?

И тратить меньше времени на его программирование?

Оффлайн-программирование может быть идеальным способом извлечь больше от вашего робота FANUC. Но не всегда ясно, какой лучший способ начать.

Прежде чем начать программировать робота оффлайн, нужно решить, какое ПО для оффлайн-программирования выбрать. Также нужно быть ясным в шагах, которые следует предпринять после выбора софта.

Вот краткое руководство по извлечению большего от вашего FANUC с оффлайн-программированием.

Использование оффлайн-ПО производителя

Если вы только начинаете с оффлайн-программирования, вы можете подумать, что обязаны использовать инструмент оффлайн-программирования, предлагаемый производителем. В этом случае — Roboguide от FANUC.

В конце концов, можно подумать, если производитель предоставляет и робота, и софт, не будут ли они лучшей парой?

В реальности часто есть ограничения, вызванные использованием этих программ оффлайн-программирования. И лучший софт для вас не всегда тот, что предоставляет производитель.

Тип 1: Опция по умолчанию

Оффлайн-ПО от FANUC — Roboguide. Это симулятор, используемый только с роботами FANUC.

Основная функциональность софта позволяет программировать робота в симулированной среде. Позже можно загрузить программу в самого робота.

Пользователи часто комментируют высокую цену Roboguide. Конкретный ценовой диапазон варьируется в зависимости от места покупки. Один новый пользователь, например, объяснил, что софт стоил «половину цены нового робота!»

Для прикладной функциональности нужно платить за аддоны: WeldPRO, PalletPRO, PaintPRO.

Стоимость софта рекуррентна, так как основана на модели подписки. Это распространенная ситуация с инструментами оффлайн-программирования от производителя.

Тип 2: Более гибкий, доступный вариант

Что, если вы хотите получить гибкость оффлайн-программирования без ограничений?

Есть больше вариантов, которые вы могли не рассматривать.

Один такой вариант — RoboDK. Это комбинированный симулятор и оффлайн-ПО для программирования, независимый от бренда.

Он совместим из коробки с более чем 600 роботами от 50 брендов, включая огромный выбор роботов FANUC. Если используете RoboDK и когда-нибудь решите использовать робота не бренда FANUC, вы не привязаны к покупке еще одного софта для оффлайн-программирования и прохождению еще больше обучения.

По сравнению с Roboguide, инвестиции в RoboDK гораздо более доступны. Его разовая цена меньше половины того, что многие платят за годовую лицензию аренды софта FANUC. И цена на нашем сайте — это цена, которую вы заплатите. Можно также платить за дополнительные годы поддержки по сниженной стоимости, но только если хотите.

Плюс, мастера в RoboDK, позволяющие выполнять приложения вроде сварки, паллетизации, покраски и т.д., включены в эту разовую цену.

5 шагов для использования оффлайн-программирования с роботом FANUC

Запуск вашего робота FANUC с оффлайн-программированием не мог быть проще.

Вот 5 шагов для оффлайн-программирования FANUC:

1. Выберите модель вашего робота FANUC в Библиотеке роботов

Первый шаг к запуску робота с оффлайн-программированием — загрузить модель робота. С RoboDK это просто: откройте Библиотеку роботов, отфильтруйте для FANUC и выберите вашу конкретную модель. Это загрузит её в пространство симуляции.

Очень вероятно, что ваша модель уже в списке. Однако, если она еще недоступна, просто дайте нам знать — мы добавим её для вас.

2. Добавьте любые дополнительные элементы в симулированную ячейку, которые нужны

Помимо модели робота, вам также понадобятся дополнительные элементы для вашей задачи: столы, объекты, исполнительные механизмы.

Меньше — лучше. Включайте только виртуальные объекты, жизненно важные для программирования робота. Пустая трата времени — включать объекты просто чтобы симуляция «выглядела хорошо». Никаких моделей людей, защитных ограждений или других предметов, если они не абсолютно необходимы.

3. Программируйте робота, используя графические команды

Есть различные способы программировать робота в RoboDK, включая использование вашего любимого языка программирования. Однако самый легкий способ начать — с графических иконок программирования.

Хорошее место научиться программировать с RoboDK — наш YouTube-канал, где мы часто публикуем пошаговые туториалы.

4. Экспортируйте программу робота

Когда вы создали программу робота, простая задача — конвертировать программу в один из языков роботов FANUC. RoboDK поддерживает и язык TP для пульта обучения FANUC, и язык программирования Karel.

5. Запустите на вашем роботе

Наконец, просто загрузите программу на контроллер робота и запустите. Поскольку вы используете оффлайн-программирование, вам понадобится гораздо меньше отладки, чем с конвенциональными методами программирования роботов.

Попробуйте оффлайн-программирование с вашим FANUC сегодня

Все еще не уверены, какой инструмент оффлайн-программирования правильный для вас?

Вы можете попробовать RoboDK сами прямо сейчас. Просто скачайте копию и получите бесплатный 30-дневный триал.

Протестируйте с вашим роботом FANUC и посмотрите, подходит ли для вас!

Что мешает вам попробовать оффлайн-программирование? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.