10 ключевых задач автономного программирования, которые должен знать каждый оператор робота

Подходит ли ваша задача для автономного программирования? Рассмотрим топ-10 робототехнических задач, решаемых с помощью ПО автономного программирования.

Частая озабоченность по поводу любой новой технологии звучит так: «А сработает ли это для моей уникальной ситуации?».

Автономное программирование не исключение. Хотя его преимущества видно быстро, иногда беспокоят, что оно не применимо к их конкретной задаче. Мы понимаем эту озабоченность. Бизнес каждого уникален, и трудно сказать, подойдет ли автономное программирование именно вам.

Однако, даже если ваша ситуация уникальна, между вашим робототехническим приложением и другими, которые мы видим постоянно, есть сходства. Автономное программирование применимо ко многим робототехническим задачам.

В этой статье мы объясним, какие факторы определяют применимость автономного программирования, и перечислим наши топ-10 задач в RoboDK.

Что определяет, может ли задача использовать автономное программирование

Если задачу можно выполнить роботом, ее почти наверняка можно запрограммировать автономно. Однако есть несколько факторов, определяющих, насколько легко (или сложно) будет выполнить программирование.

Пять важных факторов:

• Функциональность ПО — не все ПО автономного программирования одинаковы. Некоторые пакеты поставляются конкретными производителями роботов, поэтому привязаны к этим брендам и имеют разную поддержку задач.
• Совместимость робота — некоторые производители не предоставляют ПО автономного программирования, что проблема, если вы зависите от ПО производителя. Советы по оценке робота в статье: «Будет ли автономное программирование работать с моим роботом?».
• Наличие модели робота — нужно быть уверенным, что модель вашего робота доступна в используемом ПО. См. нашу Библиотеку роботов: более 300 моделей от более чем 30 производителей.
• Уровень экспертизы — некоторые традиционные типы автономного программирования (например, в автопроме) предполагают сложные инструменты, нелегкие в использовании. ПО вроде RoboDK делает автономное программирование очень простым. В результате требуется гораздо меньше экспертизы, чем раньше.

Большинство этих факторов решаются выбором правильного ПО автономного программирования.

Топ-10 задач для автономного программирования

Мы часто видим реализацию одних и тех же или похожих задач с автономным программированием. Для удобства мы собрали список самых частых задач с инструкциями по реализации в RoboDK.

Интерактивные симуляции и туториалы по программированию этих задач в RoboDK доступны на нашей странице Examples.

1. Роботизированная обработка

Раньше автоматизированная фрезеровка и обработка делались на станках с ЧПУ. Роботы использовались в основном для обслуживания станков.

Сегодня роботы начинают использоваться для самой обработки. Повышенная точность промышленных роботов и более интуитивное автономное программирование позволяют легко превращать ЧПУ-код в инструкции для робота.

RoboDK включает специализированный инструмент роботизированной обработки в меню Utilities. Демонстрация по ссылке: RoboDK Machining.

2. Pick and Place (Хватай-клади)

Возможно, самая популярная робототехническая задача — pick and place: перемещение объектов из одной части рабочей ячейки в другую. Такие задачи очень легко программируются автономно. Простую задачу pick and place можно запрограммировать менее чем за 15 минут, как я показывал ранее.

Демонстрация: RoboDK Pick and Place.

3. Роботизированная покраска

Если бы вы попросили случайного прохожего назвать промышленные робототехнические задачи, роботизированная покраска, скорее всего, была бы в топе. Покраска — одна из самых типичных робототехнических приложений, и ее легко реализовать автономным программированием. ПО генерирует траектории инструмента за минуты.

Демонстрация: RoboDK Painting.

4. Роботизированная точечная сварка

Автономное программирование давно используется для генерации программ точечной сварки. Раньше это требовало часов трудоемкой симуляции и специализированного программиста. С новым ПО программы точечной сварки генерируются легко, без ошибок.

Демонстрация: RoboDK Spot Welding.

5. 3D-печать

3D-печать — одна из знаковых технологий XXI века. Хотя она существует уже давно, применения 3D-печати взорвались за последнее десятилетие. Одно из самых интересных недавних направлений — использование самих роботов как 3D-принтеров. Автономное программирование делает это очень простым.

RoboDK включает специализированный инструмент 3D-печати в меню Utilities. Демонстрация: RoboDK 3D Printing.

6. Комплектование с конвейера (Conveyor Picking)

Конвейеры во многих отраслях транспортируют объекты между ценностно-добавляющими процессами. Однако их интеграция с роботом часто сложна. Если ПО автономного программирования поддерживает конвейеры (как RoboDK), это экономит много времени на онлайн-интеграцию.

Демонстрация: RoboDK Conveyor Picking.

7. Автоматизированный контроль

Контроль с помощью машинного зрения стало популярным робототехническим приложением. Причины ясны — ручной контроль трудоемок и растет с ростом производительности. Автономное программирование машинного зрения никогда не заменит полностью онлайн-программирование (нужно обучать камеры на реальных изображениях), но может ускорить интеграцию.

Демонстрация: RoboDK Automated Inspection.

8. Рисование

Рисование может показаться фривольной задачей для робота. Но у него много полезных применений. Роботы могут наносить глазурные узоры на торты, резать художественные контуры фрезами, писать почерком на продуктах. Автономное программирование упрощает конвертацию SVG-изображений (стандарт векторной графики) в траектории робота.

Демонстрация: RoboDK Drawing.

9. Интеграция внешней оси

Это не совсем «задача», а скорее техника расширения возможностей робота. Внешние оси позволяют расширить рабочую зону для задач покраски, точечной сварки, контроля и др. По сути, это дополнительная одна или две степени свободы, добавляемые к роботу. Проблема — их нужно синхронизировать с роботом. С автономным программированием эта синхронизация проста.

RoboDK включает специализированный инструмент синхронизации внешних осей в меню Utilities. Демонстрация: RoboDK Machining With External Axis.

10. Все, что может робот… OLP тоже может

Даже если вашей задачи нет в списке, скорее всего, ее можно решить автономным программированием. Если не уверены — свяжитесь с нами или оставьте комментарий.

Лучший способ начать с автономным программированием — просто скачать ПО и попробовать самим. Скачайте бесплатную пробную версию: Download RoboDK.