10 лучших задач для автономного программирования

Подходит ли ваша задача для автономного программирования? Мы рассмотрим 10 самых популярных роботизированных задач, которые можно решить с помощью автономного программного обеспечения для программирования.

Общее беспокойство по поводу любой новой технологии выражается в вопросе "Но будет ли она работать в моей уникальной ситуации?"

Офлайн-программирование ничем не отличается. Хотя люди довольно быстро видят преимущества этого, они иногда беспокоятся, что это не будет применимо к их конкретной задаче. Мы понимаем их озабоченность. Каждый бизнес уникален, и трудно сказать, подходит ли вам такая технология, как автономное программирование.

Однако, несмотря на то, что ваша ситуация уникальна, между вашим роботом-приложением и другими есть сходство, которое мы постоянно наблюдаем. Программирование в автономном режиме можно использовать для решения многих роботизированных задач.

В этой статье мы объясняем, какие факторы определяют, можете ли вы использовать автономное программирование, и перечисляем 10 основных задач в RoboDK.

От чего зависит, может ли задача использовать автономное программирование

Если вы можете выполнить задачу с помощью робота, вы почти наверняка сможете запрограммировать ее с помощью автономного программирования. Однако есть несколько факторов, которые определяют, насколько легко (или сложно) будет выполнять программирование.

Пять важных факторов:

• Функциональность программного обеспечения — Не все программы для автономного программирования одинаковы. Некоторые пакеты поставляются определенными производителями роботов, поэтому привязаны к этим брендам и имеют различную поддержку для некоторых задач.
• Совместимость с роботами — Некоторые производители не предоставляют программное обеспечение для автономного программирования, что является проблемой, если вы полагаетесь на программное обеспечение производителя. Советы по оценке вашего робота см. в нашей статье:Будет ли офлайн-программирование работать с моим роботом?
• Доступность модели робота — Вы должны быть уверены, что ваша модель робота доступна для программного обеспечения для автономного программирования, которое вы используете. В нашей библиотеке роботов вы найдете более 300 моделей от более чем 30 производителей роботов.
• Уровень профессионализма — Некоторые традиционные типы автономного программирования (например, в автомобильной промышленности) включают сложные программные инструменты, которые не просты в использовании. Программное обеспечение, такое как RoboDK, с другой стороны, позволяет очень легко программировать вашего робота в автономном режиме. В результате вам потребуется гораздо меньше знаний, чем раньше.

Большинство из этих факторов можно преодолеть, выбрав правильное программное обеспечение для автономного программирования.

10 лучших задач для автономного программирования

Часто мы видим, как люди решают одни и те же или похожие задачи, используя автономное программирование. Чтобы облегчить вам жизнь, мы составили список наиболее распространенных задач вместе с инструкциями по их реализации с помощью автономного программирования.

Вы можете найти интерактивные симуляции и руководства по программированию этих задач в RoboDK на нашей странице примеров.

1. Роботизированная обработка

В прошлом автоматизированное фрезерование и механическая обработка, как правило, выполнялись на станках с ЧПУ. Если и использовались роботы, то они обычно использовались только для обслуживания машин.

Однако в наши дни роботы начинают использоваться для самой обработки. Повышенная точность промышленных роботов и более интуитивно понятное автономное программирование означают, что вы можете легко превратить код ЧПУ в инструкции для роботов.

RoboDK включает специальный инструмент для роботизированной обработки в меню "Утилиты". См. демонстрацию по этой ссылке:RoboDK Machining.

2. Выберите и поместите

Возможно, самая популярная роботизированная задача – это переместить объекты из одной части рабочей ячейки в другую. Такие задачи очень легко программировать с помощью автономного программирования. Как я продемонстрировал в предыдущей статье, можно запрограммировать простую задачу захвата и размещения менее чем за 15 минут.

Посмотрите демонстрацию по этой ссылке:RoboDK Pick and Place.

3. Робот рисует

Если бы вы попросили любого представителя общественности назвать некоторые задачи промышленных роботов, держу пари, роботизированная живопись заняла бы первое место в их списке. Рисование — одно из наиболее типичных роботизированных приложений, и его легко сделать с помощью автономного программирования. Программное обеспечение может сгенерировать траектории движения инструмента за считанные минуты.

Посмотрите демонстрацию по этой ссылке:RoboDK Painting.

4. Роботизированная точечная сварка

Автономное программирование уже давно используется для создания программ для точечной сварки. Однако в прошлом это занимало много часов утомительного моделирования и требовало программиста-специалиста. С новым программным обеспечением программы точечной сварки создаются легко и без ошибок.

Посмотрите демонстрацию по этой ссылке:Точечная сварка RoboDK.

5. 3D-печать

Я бы сказал, что 3D-печать — одна из отличительных технологий 21 века. Несмотря на то, что 3D-печать существует уже некоторое время, за последнее десятилетие произошел взрывной рост приложений для 3D-печати. Одна из самых интересных последних разработок — использование самих роботов в качестве 3D-принтеров. Оффлайн-программирование делает это очень просто.

RoboDK включает специальный инструмент для 3D-печати в меню «Утилиты». См. демонстрацию по этой ссылке:3D-печать RoboDK.

6. Конвейерный сбор

Конвейеры используются во многих отраслях промышленности для транспортировки объектов между различными процессами с добавленной стоимостью. Однако их часто сложно интегрировать с роботом. Если ваше автономное программное обеспечение для программирования поддерживает их (как это делает RoboDK), это может сэкономить вам много времени на онлайн-интеграцию.

Посмотрите демонстрацию по этой ссылке:RoboDK Conveyor Picking.

7. Автоматическая проверка

Инспекция с использованием машинного зрения стала популярным приложением для роботов. Причины этого ясны — ручная проверка — трудоемкая задача, которая усложняется по мере роста производительности. Автономное программирование машинного зрения никогда не сможет полностью заменить онлайн-программирование (поскольку вам нужно обучать камеры с использованием реальных изображений), но может помочь ускорить процесс интеграции.

Посмотрите демонстрацию по этой ссылке:Автоматизированная проверка RoboDK .

8. Рисование

Рисование может показаться легкомысленным занятием для робота. Тем не менее, у него есть много полезных приложений. Роботов можно использовать для нанесения рисунков глазури на торты, вырезания художественных контуров с помощью фрезерных инструментов и рисования от руки на продуктах. Автономное программирование позволяет легко преобразовывать изображения SVG (стандарт для векторных изображений) в траектории роботов.

Посмотрите демонстрацию по этой ссылке:RoboDK Drawing.

9. Интеграция внешней оси

На самом деле это не "задача" сама по себе. Это больше похоже на метод улучшения диапазона задач, которые вы можете выполнить с помощью робота. Внешние оси позволяют расширить рабочее пространство робота для таких задач, как покраска, точечная сварка, проверка и т. д. По сути, они представляют собой дополнительные одну или две степени свободы, добавленные к роботу. Единственная проблема в том, что их нужно синхронизировать с роботом. При автономном программировании эта синхронизация выполняется легко.

RoboDK включает специальный инструмент синхронизации для внешних осей в меню "Утилиты". См. демонстрацию по этой ссылке:Обработка RoboDK с внешней осью.

10. Все, что может робот, может и OLP

Даже если ваша задача не указана здесь, вполне вероятно, что вы сможете выполнить ее с помощью автономного программирования. Если вы не уверены, свяжитесь с нами и спросите нас о вашей конкретной задаче или оставьте комментарий ниже.

Лучший способ начать работу с программированием в автономном режиме — просто загрузить программу и попробовать ее самостоятельно. Загрузите бесплатную пробную копию по этой ссылке:Скачать RoboDK.