7 лучших покрасочных роботов для профессиональной отделки поверхностей

Хотите приобрести лучшего робота для рисования на рынке, но не знаете вариантов?

Возможно, вас смущает то, что многие промышленные роботы могут использоваться для покраски?

Вот 5 лучших малярных роботов, специально разработанных для профессиональной отделки поверхностей.

Рисующие роботы были в новостях в прошлом году, когда робот-художник по имени Ай-Да стал первым, кто организовал выставку. Это следует из скандальной продажи созданного роботом произведения искусства под названием «Эдмон де Белами» за 432 500 долларов в 2018 году.

Но большинство из нас не ищет художественных достоинств, когда ищет робота для рисования. Нам просто нужен надежный робот, которого легко программировать и который обеспечивает качество поверхности, необходимое для нашего продукта.

Многие промышленные роботы могут использоваться для покраски. Однако иногда эту задачу трудно выполнить из-за сложного взаимодействия между различными компонентами и требований безопасности робота.

Несколько производителей роботов решили эту проблему с помощью своих интегрированных решений для окраски. Ниже мы перечисляем некоторых из лучших роботов для рисования.

Какие функции нужны рисующему роботу?

Есть несколько функций, которые необходимы для качественной покраски робота. Это позволяет роботу быстро и гибко красить любой объект с минимальными потерями.

1. Достаточно степеней свободы — Чем больше DoF у робота, тем больше у него возможностей приближаться к конкретной точке с разных сторон. Это важно, так как инструмент для рисования должен сохранять точное расстояние от поверхности, чтобы обеспечить постоянную покраску, где бы он ни находился в рабочей области робота.
2. Распылитель — Деловая часть любого малярного инструмента. Это превращает жидкую краску в аэрозоль или мелкодисперсный туман для нанесения на рабочую поверхность.
3. Насос для краски — Краска перекачивается из емкости для хранения в инструмент для рисования.
4. Смена цвета — Некоторые малярные роботы позволяют быстро переключаться между разными цветами краски с помощью смены цвета. Процесс переключения может привести к некоторым потерям, так как старый цвет необходимо вымыть из распылителя.
5. Полые запястья — Отличительной особенностью специализированных малярных роботов является полое запястье. Это означает, что кабели и трубки для краски могут проходить через запястье, а не снаружи, и не покрываются краской.
6. Взрывобезопасность — Работа с легковоспламеняющимися жидкостями, такими как краска, представляет реальную опасность взрыва. Специализированные малярные роботы часто изготавливаются во взрывозащищенном исполнении, чтобы гарантировать, что в случае взрыва робот сможет его выдержать.
7. Программное обеспечение для программирования Paint — Любому роботизированному приложению нужна хорошая система для программирования. В идеале вам нужно программное обеспечение, которое позволяет легко программировать сложные траектории рисования с минимумом программирования. RoboDK включает в себя инструмент, который может автоматически создавать траекторию рисования из любой кривой на 3D-модели вашей заготовки.

Различные системы для покраски роботов потребуют других дополнений и аксессуаров. Но это основные функции, которые вам, вероятно, понадобятся.

7 лучших покрасочных роботов для профессиональной отделки поверхностей

К счастью, вам не нужно покупать все дополнения по отдельности! Некоторые производители роботов создали готовые решения для покраски, включающие в себя все дополнительные функции, которые могут вам понадобиться для покраски.

1. Готовый2_спрей KUKA и Dürr

Немецкая компания Dürr долгое время была лидером рынка автомобильной промышленности, предлагая решения для сборки и окраски. Пару лет назад они объединились с производителем роботов KUKA для создания решения ready2_spray.

Решение основано на роботе KUKA AGILUS KR 10 R1100 и содержит все необходимые компоненты для покрасочного робота. Они даже создали милую анимацию на веб-странице ready2_spray, которая демонстрирует разницу между этим роботом и обычным малярным роботом KUKA.

2. PaintMate от FANUC

Еще одно известное имя в мире робототехники — специализированное решение FANUC для покраски — серия PaintMate. Как и ранее упомянутые решения, оно является взрывозащищенным за счет соответствия директиве ATEX для оборудования, работающего во взрывоопасной среде.

PaintMate поставляется в различных размерах, каждый из которых основан на одной из моделей роботов FANUC.

3. Поверхностные системы B+M

Немецкая компания B+M Surface Systems, хотя и менее известный производитель роботов, чем предыдущие варианты, специализируется на технологиях обработки поверхностей, начиная от технологий погружения и заканчивая роботизированными решениями для окраски.

4. FlexPainter от ABB

АББ была пионером в покраске роботов еще в конце 1960-х годов. Их новейший покрасочный робот FlexPainter продолжает внедрять инновации с помощью своего нового ABB Ability Connected Atomizer — «первой в мире цифровой автомобильной роботизированной покрасочной системы».

Как и другие малярные роботы, Flexpainter (на основе IRB 5500) имеет большую рабочую зону, что позволяет ему протягивать руку даже через большие детали, чтобы покрасить другую сторону.

5. Роботизированная картина Кавасаки

Kawasaki предлагает собственное роботизированное решение для покраски, основанное на роботах серии K. Как и все роботы в этом списке, они поставляются с рядом периферийных устройств, которые улучшают процесс покраски и, что важно, подходят для работы в условиях повышенного давления в покрасочной камере.

6. Серия Yaskawa MPX/MPO

Yaskawa предлагает роботов серии Motoman MPX/MPO, предназначенных для покрасочных работ.

Как и другие перечисленные здесь роботы, эти Motoman могут быть установлены в различных конфигурациях (например, на потолке, стене или полу), что обеспечивает большую гибкость при покраске.

7. Покрасочные роботы Stäubli

Решения Stäubli по окраске основаны на некоторых роботах TX и RX. Параметры процесса контролируются с помощью программного обеспечения PaintiXen компании, которое контролирует такие параметры, как скорость потока, распыление и электростатический заряд. Stäubli утверждает, что это программное обеспечение снижает количество растворителя и краски на 30%.

Как запрограммировать рисующего робота

Для всех перечисленных роботов параметры программирования по умолчанию — через подвесной пульт обучения или язык программирования производителя. И то, и другое может быть трудным способом программирования робота.

Однако с помощью автономного программирования вы можете запрограммировать траектории рисования за считанные минуты. Многие роботы из этого списка совместимы с автономным программированием при использовании соответствующих постпроцессоров.

Многие из перечисленных моделей доступны в нашей библиотеке роботов, и RoboDK позволяет вам управлять ими за считанные минуты. Это позволяет вам быстро и легко программировать пути рисования, используя в качестве входных данных только вашу 3D-модель.

Какие функции вам нужны от робота-маляра? Расскажите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.