Топ-5 лазерных трекеров для точной калибровки роботов

Как повысить точность робота?

Лазерные трекеры — отличный способ откалибровать робот и улучшить его точность. Вот 5 лазерных трекеров на рынке, идеально подходящих для калибровки роботов.

Ваш промышленный робот обладает отличной повторяемостью, но, кажется, не имеет достаточной точности для вашей задачи. Это очень распространенная ситуация с промышленными роботами.

Конечно, вы могли бы обойти это ограничение через программирование робота. Вы могли бы вручную провести робота в нужное положение для каждой точки программы, а затем включить эти позиции в программу. Это обычный способ преодоления этого ограничения промышленных роботов.

Но не было бы лучше, если бы существовал способ навсегда повысить точность робота?

Что, если вы могли бы быть уверены, что робот всегда перемещается в точную позицию, которую ему приказали?

Когда робот не так точен, как вы хотели бы

Большинство промышленных роботов спроектированы для отличной повторяемости. Это очевидно хорошо — значит, робот всегда будет перемещаться в одну и ту же позицию при каждом запуске программы.

Проблема в том, что каждый робот выходит с конвейера немного отличающимся от других. У одного робота локтевое звено может быть незначительно больше, чем у другого. Датчик позиции в одном суставе робота может быть смонтирован немного иначе, чем в другом. Эти различия полностью вписываются в производственные допуски для создания отличного робота.

Однако все эти незначительные различия в сумме означают, что когда вы направляете одного робота в позицию, он окажется в немного другой позиции, чем другой идентичный робот.

Мы говорим о минимальных различиях, но они означают, что точность большинства промышленных роботов не высока.

Эта неточность часто приемлема для некоторых робототехнических приложений, и вы можете использовать робот с заводскими настройками. Для других приложений высокая точность критична, и вам нужно преодолеть это распространенное ограничение.

Что, если вы могли бы увеличить точность робота в 10 раз?

К счастью, есть способ улучшить точность вашего робота навсегда. Вы можете откалибровать робот, чтобы учесть все неточности, возникшие при его производстве.

Калибровка может увеличить точность вашего робота в 2–10 раз!

Существует разные уровни калибровки роботов, от калибровки 1-го уровня (обнаружение разницы между реальной и заданной позицией) до калибровки 3-го уровня (обнаружение более сложных неточностей, таких как податливость суставов и трение).

Базовый процесс калибровки, подходящий для большинства ситуаций, включает использование точного измерительного прибора для обнаружения реальной позиции робота. Это сравнивается с заданной позицией и генерируется набор правил для преобразования заданной позиции в более точную при программировании.

Как использовать лазерный трекер для калибровки робота

Лазерные трекеры — точные измерительные приборы, способные обнаруживать точное положение маркера в пространстве. Они обладают крайне высокой точностью и могут отслеживать положение объекта в большой рабочей зоне, что делает их идеальными для отслеживания положения конечного эффектора робота.

Калибровка роботов стала очень популярным приложением для лазерных трекеров, хотя они также используются для других задач: контроля качества, установки станков и реверс-инжиниринга.

Базовая настройка для калибровки робота — закрепить маркер как конечный эффектор робота. Лазерный трекер затем обнаруживает и отслеживает этот маркер, записывая точное положение и ориентацию конечного эффектора робота во все времена.

5 отличных лазерных трекеров для повышения точности робота

На рынке представлено несколько хорошо зарекомендовавших себя брендов и моделей лазерных трекеров.

Вот 5 отличных лазерных трекеров, все совместимых «из коробки» с функционалом калибровки роботов RoboDK:

1. API Radian Laser Tracker

Лазерный трекер Radian от API Metrology — один из самых маленьких и легких портативных трекеров на рынке. У компании 32-летняя история создания лазерных трекеров. Radian имеет точность до 0,7 микрометра и особое внимание к автоматизации.

2. Faro Laser Tracker

Лазерный трекер Faro Vantage компактен и портативен, с возможностью отслеживания на большом объеме. Точность до 75 микрон. Система ориентирована на приложения контроля и может интегрироваться с 6-осевым отслеживающим манипулятором для более сложных измерений.

3. Leica Laser Tracker

Leica, известная своими камерами и оптикой, также предлагает лазерный трекер в виде Absolute Tracker. Это все-в-одном портативная система с точностью 15 микрометров. Она предназначена для работы в суровых условиях и имеет большую рабочую зону.

4. Creaform C-Track Optical CMM

Creaform C-Track технически не лазерный трекер, а стереокамера со спецификациями, сравнимыми с лазерным трекером. C-Track — портативная Координатно-Измерительная Машина (КИМ), предназначенная для производственных сред. Использует две камеры для генерации 3D-измерений отслеживаемых объектов в 6 степенях свободы (DoF). Точность 0,025 мм.

5. API OT2 Laser Tracker

Лазерный трекер OmniTrac2 — другое предложение от API. Может монтироваться в любой ориентации и включает такие функции, как метеостанция, датчики наклона и интегрированный контроллер. Он разработан более надежным и портативным, чем другие лазерные трекеры.

Комбинирование лазерного трекера с программированием робота

Калибровка лазерным трекером наиболее полезна, когда вы можете легко объединить процесс с вашей системой программирования робота. Тогда вы можете программировать робот как обычно, не беспокоясь о ручном расчете результатов и их вводе в ПО.

Все перечисленное выше измерительное оборудование уже совместимо с RoboDK. Вы можете подключить их напрямую к RoboDK и запустить процедуру калибровки из самого ПО.

Посетите страницу «Калибровка робота» для получения дополнительной информации о том, как провести калибровку робота с RoboDK.

Какие проблемы с точностью робота у вас возникали? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.