5 отличных лазерных трекеров для повышения точности роботов

Как повысить точность робота?

Лазерные трекеры — отличный способ откалибровать робота и повысить его точность. Вот 5 доступных на рынке лазерных трекеров, которые идеально подходят для калибровки роботов.

У вашего промышленного робота отличная повторяемость, но, похоже, ему не хватает точности для вашей задачи. Это очень распространенная ситуация с промышленными роботами.

Конечно, вы можете обойти это ограничение с помощью программирования вашего робота. Вы можете подтолкнуть своего робота в правильное положение для каждого из мест в его программе, а затем просто включить их в программу. Это нормальный способ, которым люди преодолевают это ограничение промышленных роботов.

Но не лучше ли было бы навсегда повысить точность робота?

Что, если бы вы могли быть уверены, что робот всегда будет перемещаться точно в указанное ему положение?

Когда робот не так точен, как вам хотелось бы

Большинство промышленных роботов рассчитаны на высокую повторяемость. Это, безусловно, хорошо — это означает, что робот всегда будет находиться в одной и той же позиции каждый раз, когда запускается его программа.

Проблема в том, что каждый робот выходит с завода немного отличным от других. У одного робота локтевое соединение может быть немного больше, чем у другого. Датчик положения в одном шарнире робота может быть установлен немного иначе, чем в другом. Эти различия будут полностью в пределах производственных допусков, необходимых для создания отличного робота.

Однако все эти небольшие различия в совокупности означают, что, когда вы направляете одного робота на позицию, он окажется в немного иной позиции, чем другой такой же робот.

Мы говорим здесь о незначительных различиях, но они означают, что точность большинства промышленных роботов невысока.

Такая неточность часто приемлема для некоторых приложений робота, и вы можете использовать робота с заводскими настройками. Для других приложений высокая точность имеет первостепенное значение, и вам необходимо преодолеть это распространенное ограничение.

Что, если бы вы могли в 10 раз повысить точность своего робота?

К счастью, есть способ навсегда повысить точность вашего робота. Вы можете откалибровать робота, чтобы учесть все неточности, допущенные во время его изготовления.

Калибровка может повысить точность вашего робота в 2–10 раз!

Существуют различные уровни калибровки робота:от калибровки уровня 1 (которая определяет разницу между реальным и заданным положением) до калибровки уровня 3 (которая обнаруживает более сложные неточности, такие как податливость суставов и трение).

Базовый процесс калибровки, который подходит для большинства ситуаций, включает использование точного измерительного прибора для определения реального положения робота. Это сравнивается с заданным положением, и создается набор правил для преобразования заданного положения в более точное во время программирования.

Как использовать лазерный трекер для калибровки робота

Лазерные трекеры — это точные измерительные приборы, которые могут определить точное положение маркера в пространстве. Они обладают чрезвычайно высокой точностью и могут отслеживать положение объекта в большом рабочем пространстве, что делает их идеальными для отслеживания положения рабочего органа робота.

Калибровка роботов стала очень популярным приложением для лазерных трекеров, хотя лазерные трекеры также используются для других задач, таких как проверка качества, установка машин и обратный инжиниринг.

Базовая установка для калибровки робота заключается в фиксации маркера в качестве рабочего органа робота. Затем лазерный трекер обнаруживает и отслеживает этот маркер, постоянно записывая точное положение и ориентацию концевого зажима робота.

5 отличных лазерных трекеров для повышения точности роботов

На рынке доступно несколько хорошо зарекомендовавших себя брендов и моделей лазерных трекеров.

Вот 5 отличных лазерных трекеров, которые полностью совместимы с функцией калибровки роботов RoboDK:

1. API Radian Laser Tracker

Radian Laser Tracker от API Metrology — один из самых маленьких и легких портативных трекеров на рынке. Компания имеет 32-летний опыт производства лазерных трекеров. Радиан имеет точность до 0,7 микрометра и уделяет особое внимание автоматизации.

2. Лазерный трекер Faro

Лазерный трекер Faro Vantage — компактный и портативный, с возможностью отслеживания в большом объеме. Он имеет точность до 75 микрон. Система предназначена для инспекционных приложений и может быть интегрирована с манипулятором с 6 степенями свободы, что позволяет выполнять более сложные измерения.

3. Лазерный трекер Leica

Компания Leica, известная своими камерами и оптикой, также предлагает лазерный трекер в виде своего Абсолютного трекера. Это универсальная портативная система с точностью до 15 микрометров. Он предназначен для работы в суровых условиях и имеет большое рабочее пространство.

4. Creaform C-Track Optical CMM

Creaform C-Track на самом деле не лазерный трекер, а стереокамера с характеристиками, сравнимыми с лазерным трекером. C-Track — это портативная координатно-измерительная машина (КИМ), предназначенная для использования в производственных условиях. Он использует две камеры для создания трехмерных измерений отслеживаемых объектов с 6 степенями свободы (DoF). Он имеет точность 0,025 мм.

5. Лазерный трекер API OT2

Лазерный трекер OmniTrac2 — еще одно предложение от API. Он может быть установлен в любом положении и включает в себя такие функции, как метеостанция, датчики наклона и встроенный контроллер. Он более прочный и портативный, чем другие лазерные трекеры.

Сочетание вашего лазерного трекера с программированием роботов

Калибровка лазерного трекера наиболее полезна, когда вы можете легко совместить процесс с вашей системой программирования робота. Таким образом, вы можете запрограммировать своего робота, как обычно, не беспокоясь о вычислении результатов вручную и самостоятельном вводе их в программу.

Все перечисленное выше метрологическое оборудование уже совместимо с RoboDK. Вы можете подключить их напрямую к RoboDK и запустить процедуру калибровки из самой программы.

Посетите страницу калибровки роботов, чтобы получить дополнительную информацию о том, как выполнить калибровку роботов с помощью RoboDK.

Какие у вас были проблемы с точностью робота? Расскажите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.