Программирование роботов с ЧПУ за 7 простых шагов

Является ли программирование робота с ЧПУ достаточно простым, чтобы вы могли подумать об обрабатывающем роботе?

Вы хотите улучшить свой процесс ЧПУ…

Должны ли вы просто купить еще один обычный станок с ЧПУ? Конечно, это привязывает вас к конкретным процессам обработки, но, по крайней мере, программирование ЧПУ вам знакомо…

Или робот-обработчик может добавить дополнительную гибкость и расширенные функциональные возможности, которые будут полезны для вашего бизнеса?

Запрограммировать робота для обработки в стиле ЧПУ проще, чем вы думаете.

Совместимы ли программирование роботов и ЧПУ?

Во-первых, стоит обсудить, корректно ли вообще говорить об использовании робота для механообработки.

Некоторые люди утверждают, что роботы не должны использоваться для обработки с ЧПУ, поскольку они не соответствуют производительности. Однако это довольно узкий способ мышления. Он отдает приоритет одним показателям эффективности за счет других показателей эффективности.

Хотя, безусловно, станки с ЧПУ имеют более высокую жесткость и точность, чем роботы, они не превосходят их по всем параметрам. Например, роботы более гибкие и имеют большее рабочее пространство. Это позволяет им выполнять задачи обработки, которые были бы просто невозможны для обычного станка с ЧПУ.

Ранее мы говорили о свойствах, по которым роботизированная обработка может превзойти станки с ЧПУ.

Тем не менее, важно отметить, что не все задачи обработки подходят для роботизированной обработки. Станки с ЧПУ существуют не просто так, и они очень хороши в своем деле.

В некоторых конкретных ситуациях роботизированная обработка может быть чрезвычайно эффективным способом добавления в ваши операции более универсальных возможностей обработки.

Важность хорошего инструмента программирования роботов для ЧПУ

Если вы решите, что роботизированная обработка подходит для ваших нужд, есть один важный выбор, который вам нужно сделать заранее…

Какой инструмент программирования вы выберете?

Одной из причин того, что роботизированная обработка является относительно новым приложением робототехники, могут быть традиционные трудности с программированием.

Программирование даже простой траектории обработки с ЧПУ требует, чтобы робот совершал множество движений. Традиционно их было бы чрезвычайно сложно запрограммировать.

В наши дни некоторые инструменты программирования роботов упрощают создание программ обработки роботов с ЧПУ с помощью специального мастера обработки.

7 простых шагов для программирования вашего робота как станка с ЧПУ

Запрограммировать робота для работы вместо ЧПУ проще, чем вы думаете. Вам просто нужно сделать правильные шаги.

Вот 7 простых шагов для надежного программирования роботов с ЧПУ:

1. Оцените, подходит ли ваша задача для робота с ЧПУ

Роботы с ЧПУ и обычные станки с ЧПУ лучше всего подходят для различных типов обработки. Есть несколько ключевых свойств, которые следует учитывать, прежде чем выбрать одну технологию, а не другую.

Прежде чем приступить к развертыванию, решите, подходит ли робот для вашей задачи обработки.

2. Определите подходящую модель робота для ваших нужд

Только некоторые марки и модели роботов подходят для ваших задач обработки. Вам нужно будет выбрать модель, которая соответствует вашим потребностям.

Одним из свойств, важных для роботизированной обработки, является жесткость робота. Выберите робота с достаточной жесткостью, чтобы его механическая конструкция не вызывала нежелательных вибраций.

3. Загрузите программное обеспечение

После того, как вы определили робота, подходящего для вашей задачи обработки с ЧПУ, вам просто нужно загрузить выбранное программное обеспечение для программирования роботов.

Если вы хотите попробовать RoboDK, вы можете загрузить бесплатную пробную копию на странице загрузки.

4. Выберите модель своего робота в библиотеке

Чтобы добавить выбранную модель робота, достаточно зайти в библиотеку роботов и выбрать ее из списка доступных роботов. В настоящее время у нас есть более 600 роботов и аксессуаров от более чем 60 производителей.

Если выбранного вами робота нет в списке, просто свяжитесь с нами, и мы можем добавить его для вас.

Вам также потребуется добавить выбранный инструмент обработки в настройки робота. Некоторые из них уже доступны в библиотеке, или вы можете добавить свои собственные.

5. Подключитесь к своему инструменту CAM

«Бизнес-концом» программирования вашего робота с ЧПУ будет ваш инструмент CAD/CAM. Если вы использовали обычные станки с ЧПУ, вы будете знакомы с интерфейсом вашего любимого программного обеспечения САПР.

Любой инструмент CAM можно использовать для создания траекторий обработки для роботизированной обработки с ЧПУ. Но у RoboDK есть плагины для различных популярных программных пакетов CAD/CAM.

6. Запустите мастер обработки

Запрограммировать робота для следования траектории обработки очень просто. Вы просто загружаете мастер обработки RoboDK и добавляете свой файл ЧПУ.

Здесь также можно выбрать различные настройки, включая смещение инструмента, нормали подвода и отвода, а также предпочтительный алгоритм. Вы можете найти более подробную информацию в документации.

7. Скачать программу на робота

Наконец, вам просто нужно сгенерировать программу робота с ЧПУ и загрузить ее в сам контроллер робота. Это можно сделать одним нажатием кнопки.

Затем робот может следовать запрограммированной траекторией обработки.

Учебное пособие по началу работы с программированием роботов с ЧПУ

Как быстро приступить к программированию роботов с ЧПУ?

Надежный способ научиться пользоваться новым программным обеспечением – посмотреть, как опытный пользователь создает программу обработки робота с нуля.

У нас есть несколько специальных видеоуроков, в которых эксперты из нашей команды показывают, как легко создать приложение для обработки в RoboDK. К ним относятся такие приложения, как обработка с внешней осью, лазерная резка, 3-осевая обработка и удаление заусенцев с пластика.

Что мешает вам начать работу с роботизированной обработкой? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.