Мастерство программирования ЧПУ роботов: 7 простых шагов для повышения эффективности

Достаточно ли простое программирование ЧПУ роботов, чтобы рассмотреть робота для обработки?

Вы ищете улучшить свой ЧПУ процесс…

Стоит ли просто купить еще один конвенциональный станок с ЧПУ? Конечно, это привязывает вас к конкретным процессам обработки, но по крайней мере ЧПУ программирование вам знакомо…

Или мог бы робот для обработки добавить немного дополнительной гибкости и продвинутой функциональности, которая будет полезна вашему бизнесу?

Запрограммировать робота для ЧПУ-стиля обработки легче, чем вы думаете.

Сравнимы ли программирование роботов и ЧПУ программирование?

Сначала стоит обсудить, правильно ли вообще говорить об использовании робота для задач обработки.

Некоторые люди утверждают, что роботы не должны использоваться для ЧПУ обработки, так как они не соответствуют производительности. Однако это довольно узкий способ мышления. Он приоритизирует определенные меры производительности за счет других мер производительности.

Хотя определенно правда, что станки с ЧПУ имеют более высокую жесткость и точность, чем роботы, они не превосходят во всех свойствах. Например, роботы более гибки и имеют большую рабочую зону. Это позволяет им обрабатывать задачи обработки, которые были бы просто невозможны для конвенционального станка с ЧПУ.

Мы говорили раньше о свойствах, в которых робототехническая обработка может превзойти станки с ЧПУ.

Тем не менее, важно отметить, что не все задачи обработки подходят для роботизированной обработки. Станки с ЧПУ существуют по причине и они очень хороши в том, что делают.

Для некоторых специфических ситуаций робототехническая обработка может быть крайне эффективным способом добавить более универсальные возможности обработки к вашим операциям.

Важность хорошего инструмента программирования роботов для ЧПУ

Если вы решите, что робототехническая обработка правильна для ваших потребностей обработки, есть один важный выбор, который вам нужно сделать заранее…

Какой инструмент программирования вы выберете?

Одна причина, почему робототехническая обработка — относительно новое приложение робототехники, может быть из-за традиционных трудностей с программированием.

Программирование даже простого ЧПУ траектории инструмента требует от робота сделать много движений. Традиционно эти были бы крайне сложны для программирования.

В наши дни некоторые инструменты программирования роботов делают легко создание программ робототехнической обработки ЧПУ через посвященный визард обработки.

7 легких шагов для программирования вашего робота как станка с ЧПУ

Программирование вашего робота для работы вместо ЧПУ легче, чем вы думаете. Вам просто нужно получить правильные шаги на месте.

Вот 7 простых шагов для надежного программирования ЧПУ робота:

1. Оцените, подходит ли ваша задача для ЧПУ робота

ЧПУ роботы и конвенциональные станки с ЧПУ лучше всего подходят для разных типов обработки. Есть несколько ключевых свойств, которые вы должны рассмотреть перед выбором одной технологии над другой.

Прежде чем двигаться вперед с развертыванием, решите, подойдет ли робот для вашей задачи обработки.

2. Определите правильную модель робота для ваших нужд

Только некоторые бренды и модели роботов будут правильны для вашей задачи обработки. Вам нужно выбрать модель, подходящую вашим нуждам.

Одно свойство, важное для робототехнической обработки — жесткость робота. Выберите робота с достаточной жесткостью, чтобы его механическая структура не производила бесполезные вибрации.

3. Загрузите программное обеспечение

Как только вы определили правильного робота для вашей ЧПУ задачи обработки, вам просто нужно загрузить выбранное вами ПО для программирования роботов.

Если вы хотите попробовать RoboDK, вы можете скачать бесплатную пробную копию через страницу загрузки.

4. Выберите модель робота в библиотеке

Добавление вашей выбранной модели робота — простой случай зайти в Библиотеку роботов и выбрать её из списка доступных роботов. У нас сейчас более 600 роботов и аксессуаров от более чем 60 производителей.

Если вашего выбранного робота нет в списке, просто свяжитесь с нами, и мы можем добавить его для вас.

Вам также понадобится добавить выбранный вами инструмент обработки к настройке робота. Некоторые уже доступны в библиотеке, или вы можете добавить свой.

5. Подключитесь к вашему CAM инструменту

«Рабочий конец» вашего программирования ЧПУ робота будет в вашем CAD/CAM инструменте. Если вы использовали конвенциональные станки с ЧПУ, вы будете знакомы с интерфейсом вашего любимого CAD ПО.

Любой CAM инструмент может использоваться для генерации траекторий инструмента обработки для ЧПУ робототехнической обработки. Но RoboDK имеет плагины для различных популярных CAD/CAM пакетов ПО.

6. Запустите визард обработки

Программирование робота для следования вашему пути обработки очень легко. Вы просто загружаете визард обработки RoboDK и добавляете ваш ЧПУ файл.

Есть различные настройки, которые вы также можете выбрать здесь, включая смещение инструмента, нормали приближения и отхода, и ваш предпочтительный алгоритм. Вы можете найти более конкретные детали в документации.

7. Загрузите программу в робот

Наконец, вам просто нужно сгенерировать вашу программу ЧПУ робота и загрузить её в контроллер робота. Это можно сделать в один клик.

Робот может затем следовать вашей запрограммированной траектории обработки.

Учебник для начала работы с программированием ЧПУ робота

Как вы можете быстро начать с программированием ЧПУ робота?

Надежный способ научиться использовать новый софт — посмотреть опытного пользователя, создающего программу робототехнической обработки с нуля.

У нас есть несколько посвященных видео-туториалов, где эксперты из нашей команды показывают, как вы можете легко создать приложение обработки в RoboDK. Эти включают приложения вроде обработки с внешней осью, лазерной резки, 3-осевой обработки и пластиковой зачистки.

Что мешает вам начать с робототехнической обработки? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.