Уход за станками с ЧПУ? Вот как это сделать с помощью кобота

Узнайте, как такие задачи по обслуживанию станков, как загрузка и разгрузка деталей и запуск станков с ЧПУ, могут стать повседневной работой кобота в вашей мастерской.

Автоматизация — модное слово в производстве, и на то есть веские причины. Добавление роботов, коботов (или коллаборативных роботов) и другого оборудования для автоматизации меняет правила игры. Они экономят время, увеличивают производительность и даже могут улучшить качество деталей и сборок благодаря повторяемости и точности.

Если вы когда-нибудь видели группу роботов, работающих на производственной линии, идея автоматизации вашего цеха может показаться немного более сложной, чем позволяют ваши ресурсы.

Однако так быть не должно. Иногда лучший способ заняться автоматизацией — это искать «низко висящие плоды» — другими словами, искать самые простые задачи и автоматизировать их в первую очередь. По нашему опыту, задачи, которые очень повторяются, не слишком сложны или вызывают замедление или узкие места в производстве, являются отличными отправными точками.

Уход за станком с ЧПУ является прекрасным примером. Используя кобота, вы можете быстро и легко автоматизировать работу по загрузке, запуску и разгрузке станков с ЧПУ. Это уменьшает количество ошибок при загрузке, ускоряет производство и может даже помочь заполнить пробелы в вашей рабочей силе, среди прочих преимуществ . Продолжайте читать, чтобы узнать, как начать работу.

Обслуживание станков с ЧПУ в действии

Большинство операций на станках с ЧПУ представляют собой субтрактивные производственные процессы, в которых материал удаляется из заготовки или детали. В традиционном ручном процессе оператор загружает заготовку в станок и закрепляет ее в приспособлении. Приспособление либо удерживает заготовку неподвижно, либо вращает ее, в то время как режущие инструменты удаляют материал. Все разрезы и другие движения станка с ЧПУ контролируются компьютерной программой для получения чрезвычайно точных и воспроизводимых результатов в каждом цикле. Затем оператор снимает готовую деталь и перезагружает новую.

Эта работа называется обслуживанием машин, и ее также может выполнять кобот, например OB7 от Productive Robotics. . Некоторые часто автоматизированные примеры включают:

Фрезерные станки. На фрезерном станке с ЧПУ неподвижная заготовка удерживается на месте приспособлениями, а вращающиеся многоточечные режущие инструменты формируют заготовку.

Токарные станки/токарные станки. Токарный станок имеет одно или два приспособления, которые удерживают оба конца заготовки и вращают ее. Режущий инструмент остается неподвижным во время резки. Когда используются два приспособления, их обычно можно отрегулировать до нужной длины, чтобы обеспечить безопасность деталей.

Станки EDM (электроэрозионная обработка). Этот станок выполняет резы электроискровой эрозией, при которой между токопроводящей заготовкой и электродом создаются искры. Заготовка помещается в ванну с деионизированной водой во время резки. Этот метод бесконтактной резки используется для деталей сложной формы или таких, которые очень трудно вырезать на традиционных фрезерных или токарных станках с ЧПУ.

Лазерные станки с ЧПУ. В этом процессе высокотемпературный лазер плавит и разрезает материал. Тепло остается в чрезвычайно локализованной области, поэтому деформация детали, связанная с нагревом, минимальна. Он также оставляет ровные края и практически не требует дополнительной обработки.

Как начать работу с автоматизацией обслуживания станков с ЧПУ

Поскольку движения при обслуживании станка с ЧПУ просты (например, взять и загрузить заготовку, закрыть дверцу станка с ЧПУ, запустить станок, выгрузить деталь и т. д.), собрать кобота и настроить его обычно несложно. Однако следует помнить о некоторых важных моментах, таких как:

Создание строго структурированного, предсказуемого и фиксированного рабочего пространства. Это означает, что заготовки должны каждый раз находиться в одном и том же месте, чтобы кобот мог поднимать их, поэтому вы можете использовать позиционеры, такие как лоток или дозатор, чтобы удерживать их на одном уровне. Также важно, чтобы рабочие столы или скамьи оставались на постоянном расстоянии от станка с ЧПУ, чтобы обеспечить досягаемость кобота. И убедитесь, что в рабочей зоне нет незапланированных препятствий или изменений, например, кто-то ставит кофейную кружку на пути руки или перемещает стопку заготовок с ее обычного места.

Обратите внимание, что структурированное рабочее место при необходимости можно переставить; однако коботу потребуется скорректировать рабочие инструкции и движения.

Выбор правильного захвата. Хотя можно использовать несколько захватов, их отключение может увеличить время производственных процессов. Многие захваты могут адаптироваться для захвата различных размеров, форм и типов материалов. Как правило, детали с двумя параллельными сторонами (например, прямоугольные или цилиндрические призмы) легче всего захватывать клещевым захватом. Вакуумные присоски — еще один вариант, особенно для тонких, хрупких или плоских предметов.

Расчет полезной нагрузки. Это вес, который может поднять рука, и он включает в себя вес захвата, а также детали до ее обработки. Имейте в виду, что в зависимости от конкретного применения величина веса может влиять на скорость движения манипулятора и на время, необходимое для полной остановки.

Планирование охвата и направлений движения. Досягаемость — это то, насколько далеко может вытянуться и вытянуться рука. Он определяет, насколько далеко кобот может быть размещен от станка с ЧПУ. Оси движения похожи на суставы на руке человека, и они позволяют коботу преодолевать препятствия, под ними, сквозь них, между препятствиями или вокруг них. В то время как шесть осей движения являются общими, у кобота OB7 их семь. Это дает ему еще больше возможностей для загрузки, выгрузки и перемещения машинных люков в различных конфигурациях и размерах рабочих станций.

Перекрестное обучение для обеспечения гибкости в производстве. Поскольку они компактны и быстро настраиваются, коботов можно переключать между несколькими рабочими станциями. Это может сделать ваш производственный график более эффективным и позволит вам оперативно вносить коррективы в производство, например:

• Увеличивайте объемы производства по мере необходимости, чтобы наверстать упущенное или опередить

• Принимайте новые, более крупные заказы

• Заполните для операторов, которые больны или находятся в отпуске, чтобы не отвлекать других работников

• Заполните вакансии, которые останутся открытыми из-за нехватки кадров

Работаете в темноте? Добавление кобота к одному или нескольким станкам с ЧПУ позволяет выполнять эти операции без присмотра человека даже в нерабочее время или ночью. Некоторые магазины используют эту возможность, чтобы продвигаться вперед, увеличивая запасы, беря на себя более крупные заказы или добавляя новые детали и семейства деталей к своим предложениям.

Самостоятельная автоматизация с помощью продуктивной робототехники

Лучше всего то, что OB7 легко настроить и установить на ваших рабочих станциях. Он поставляется с удобным интерфейсом перетаскивания, который позволяет операторам «обучать» руку и захват своим движениям, физически перемещая их на каждом этапе. Так же легко обновить или добавить новые рабочие инструкции, чтобы вы могли перемещать кобота между станками с ЧПУ по мере необходимости всего за пару часов.

Вместо крупных капиталовложений в интегратора и оборудование, разработанное по индивидуальному заказу, вы можете получить в свои руки всю мощь робототехники с OB7. А с помощью экспертов Productive Robotics, готовых помочь вам начать работу, вы будете в пути в кратчайшие сроки. Пожалуйста, свяжитесь с нами!