Как автоматизировать станочные процессы с ЧПУ

Автоматизация станков с ЧПУ — отличный способ поддерживать вращение шпинделя и увеличивать производительность. Эти советы помогут вам сделать это правильно в вашем магазине.

В предыдущих блогах мы объясняли, какие преимущества коллаборативные роботы (коботы) и гибкая автоматизация приносят на станках с ЧПУ . Возможно, вы также видели примеры коботов, работающих на станках с ЧПУ, как этот выше.

Если вы думаете об автоматизации процессов обработки с ЧПУ с помощью кобота, вам может быть интересно, как именно это сделать. Здесь мы рассмотрим детали, которые вам необходимо знать.

Разбейте процесс ЧПУ на этапы

Чтобы ваш кобот работал в паре со станком с ЧПУ, вы дадите ему подробные инструкции по всем шагам и связанным с ними движениям в процессе. Каждый шаг будет храниться в памяти кобота. Но сначала вы должны составить список всех действий текущего ручного процесса, то есть всех шагов, предпринимаемых оператором при обслуживании машины, в правильном порядке.

В типичном примере шаги могут включать:

• Поднятие заготовки или компонента с лотка или конвейера

• Загрузка и закрепление заготовки в тисках или другом приспособлении

• Закрытие дверцы машины

• Нажатие кнопки запуска

• Ожидание завершения цикла

• Открытие дверцы машины

• Освобождение и удаление готовой детали

• Помещение готовой детали на лоток или конвейер

В зависимости от процесса или типа станка с ЧПУ могут потребоваться дополнительные шаги, такие как проверка готовой детали, очистка детали или удаление стружки изнутри станка. Обязательно примите во внимание все эти шаги и определите, кто будет их выполнять:кобот или оператор.

Подключите кобота к станку с ЧПУ

Кобот и станок с ЧПУ должны иметь возможность отправлять и получать сигналы. В простейшей настройке, если ваш станок с ЧПУ имеет один выход, вы можете использовать М-код, чтобы сигнализировать коботу о завершении цикла обработки. Это говорит коботу, что пришло время открыть дверь, вынуть заготовку и продолжить остальные сохраненные инструкции, чтобы начать следующий цикл. В этом примере рука кобота открывает и закрывает дверцу машины и нажимает кнопку запуска.

Если ваш станок с ЧПУ имеет несколько выходов и/или функцию автоматической двери, кобот и машина могут отправлять сигналы туда и обратно, когда каждый из них завершил шаг, тем самым интегрируя свои действия туда и обратно. Например, сначала кобот загружает заготовку и сигнализирует станку с ЧПУ закрыть дверцу, затем дверца станка с ЧПУ закрывается, цикл запускается, дверца открывается, и станок с ЧПУ сигнализирует коботу удалить заготовку и возобновить выполнение сохраненных инструкций. .

Пакет коботов OB7 от Productive Robotics включает интерфейс общего оборудования (GEI) с восемью цифровыми входами, восемью цифровыми выходами и четырьмя аналоговыми входами, помогающий управлять воздухом, подключением к сети Ethernet и сигналами между коботом и станком с ЧПУ.

Сведите к минимуму изменчивость входных данных

В отличие от человека, кобот не может корректировать свои действия в режиме реального времени или за доли секунды принимать решения о том, как лучше выполнить задачу. Для оптимального функционирования коботам требуется согласованная и однородная среда. Это относится к заготовкам или компонентам, которые он обрабатывает и загружает, способу представления компонентов и месту, где будут размещаться готовые детали.

Например, если три разных сотрудника вручную обрезают заготовки по размеру и доставляют их коботу для обработки с ЧПУ, все три сотрудника должны обрезать заготовки до одинакового размера и формы и доставить их в одно и то же место с одинаковой ориентацией. Это гарантирует, что кобот всегда сможет подобрать бланк и правильно загрузить его каждый раз.

Настало время организовать рабочую станцию ​​и систему доставки так, чтобы они были единообразными и последовательными. Это тщательное планирование также сводит к минимуму дефекты и обработку с превышением допусков, а также поддерживает стабильный поток деталей. В результате повышается качество и производительность, а брак и переделки сокращаются.

Приток и отток

Точно так же, как детали должны быть однородными и непротиворечивыми, критическое значение имеет то, как они поступают на рабочую станцию ​​с ЧПУ и выходят из нее. Инструкции в памяти кобота говорят ему, где именно повернуться, дотянуться и ухватиться за заготовку или деталь, и это именно то, где и как он будет двигаться. Он не может заметить, что кто-то использовал поднос другого типа или поставил поднос на другую тележку.

Тот же принцип применим и к готовым деталям. Например, если их нужно сложить на тележку, тележка должна все время стоять на одном и том же месте. Кобот не может осмотреться и найти его, если кто-то случайно положит его обратно даже на несколько дюймов дальше.

Планирование мониторинга инструментов и оборудования с течением времени

Хотя автоматизация обработки с ЧПУ может дать возможность запускать оборудование без присмотра или в режиме 24/7, это все же не процесс «установил и забыл». По-прежнему необходимо контролировать инструменты и оборудование, в том числе:

• Мониторинг жизненного цикла режущего инструмента, чтобы убедиться, что детали находятся в пределах допусков

• Обеспечение надлежащего контроля стружки

• Мониторинг колебаний температуры или силы

• Правильная активация систем безопасности

• Проверка износа инструментов, линий и соединений

• Проверка правильности совмещения руки кобота со станком с ЧПУ, инструментами, приспособлениями и т. д.

Это особенно важно, если машины будут работать без присмотра в течение длительного времени или в течение ночи. Может быть полезно написать процесс или контрольный список, чтобы убедиться, что все работает правильно на протяжении всего времени выполнения. Убедитесь, что контрольный список содержит подробную информацию о том, что следует отслеживать, кто несет ответственность и что делать, когда необходимы корректировки.

Обучайте своих операторов

Кобота, такого как OB7, легко обучить, но один из самых важных ключей к успеху — убедиться, что операторам удобно с ним работать, и корректировать рабочие инструкции. В конце концов, одно дело сказать кому-то, что с коботом легко работать, и совсем другое — попробовать его и убедиться, что это действительно так просто.

Каждый, кто будет работать с коботом, должен потратить время на его использование, обучение руки ряду движений и обновление шагов. Также крайне важно, чтобы каждый оператор понимал правильный поток деталей на рабочей станции и обратно, а также то, как изменится их повседневная работа. Вместо того, чтобы самостоятельно присматривать за станком с ЧПУ, они теперь несут ответственность за контроль и устранение неполадок в паре кобот/станок с ЧПУ, а также за обеспечение бесперебойной работы более крупного рабочего процесса.

Надеюсь, вы видите, как небольшое вложение времени и продуманное планирование могут значительно повлиять на ваши операции по обработке с ЧПУ. Если у вас есть вопросы о конкретных приложениях для коботов, вы хотите узнать больше или готовы к демонстрации, свяжитесь с нами !