Удвойте CNC-производство с роботизированным манипулятором

Опубликовано 7 марта 2019 г. | WayKen Rapid Manufacturing, менеджер проектов WayKen

Автоматизация была фантазией 50 лет назад. Сегодня — обыденность. Раньше для установки робота нужен был высококвалифицированный специалист, теперь много станков имеют пресеты для самостоятельного подключения. Но решение об автоматизации должно быть взвешенным: роботы дороги.

Когда нужен робот?

Изначально: монотонная работа, сверхточные операции, опасное производство. Сейчас роботы дешевели. Главный критерий: стоимость робота / 5 лет < дополнительная прибыль от автоматизации в год. Если робот позволяет взять достаточно заказов, чтобы покрыть 1/5 его цены за год — берите.

Выбор манипулятора

Разные роботы: загрузка/разгрузка (ускоряют процесс), сварка, сборка. Для мелкосерийного CNC и прототипирования оптимальны — загрузочно-разгрузочные манипуляторы.

Программирование: раньше сложное, теперь есть обучение по示教 (teach-in). Переводите в режим обучения, двигаете рукой от первой до последней операции — робот запоминает. Точность позиционирования ниже, но программирование в разы быстрее.

Главное преимущество загрузочного манипулятора

При партии одинаковых деталей: полная автоматизация. Приносите коробку заготовок, уходите домой, утром — готовая партия. Робот работает 2-ю и 3-ю смены.

Что нужно для установки и настройки

Два устройства должны работать в унисон: обмен сигналами «старт» и «цикл завершен». Робот работает, пока станок на паузе, и наоборот.

Сигналы от робота к станку

Робот стартует, когда станок закончил и открыл дверь. Берет заготовку, кладет в оснастку, отпускает, уходит в ожидание. Нюанс: при точении деталь нужно держать, пока зажимается — робот посылает сигнал «зажми», станок отвечает «зажато».

Сигналы от станка к роботу

Способы подключения: USB, реле оборудования. Конвертер программ: сигнал робота (M-код) понятен станку. Если не мехатроник — проверяйте совместимость панели управления станка с роботом. Производитель поможет, может дать мануалы.

Программирование двери станка

Дверь должна открываться/закрываться автоматически. Если нет опции — купите. Проблема: дверь открывается не мгновенно. Нужен задержка для робота, иначе столкновение. Если панель думает, что дверь заклинила (не открылась сразу) — проще запрограммировать робота нажать кнопку «открыть/закрыть» на пульте, как человек. Экономит время на настройке.

Как WayKen может вам помочь

Эксперты в быстром прототипировании и малом серийном производстве для разработки автоматизированных CNC-решений. Мощные мощности, отличные цепочки поставок, кастомная CNC-обработка и быстрые литейные формы в минимальные сроки. Партнерство: свяжитесь с нами.