Как удвоить производительность ЧПУ с помощью роботизированной руки?

Опубликовано в марте. 7 января 2019 г. | By WayKen Rapid Manufacturing, руководитель проекта WayKen

Менее 50 лет назад автоматизированное производство было фантастикой. Сегодня это так же распространено, как торговый автомат, установленный в коридоре аэропорта, из-за появления индустрии услуг по созданию прототипов с ЧПУ. Если всего несколько лет назад вам приходилось нанимать высококвалифицированного специалиста для установки вам робота-манипулятора, то сейчас множество производственного оборудования с ЧПУ имеет предустановленные опции, позволяющие подключить руку самостоятельно. Однако необходимость автоматизации любого производства с ЧПУ должна быть тщательно рассмотрена, поскольку роботы по существу очень дороги.

Когда нужен робот?

Изначально считалось, что автоматизация с ЧПУ должна использоваться для монотонной работы, для чрезвычайно точных операций, которые не может выполнить человек, и для опасных производственных цепочек поставок. Сегодня роботы стали дешевле, и я бы сказал, что самая важная причина выбора использования роботов заключается в следующем:учитывая стоимость самого робота, он принесет вам больше прибыли в ближайшие пять лет, чем если бы вы этого не сделали. т купить его. В общем, посчитайте свои расходы и прибыль. Разделите цену робота на пять и посмотрите на свои производственные планы. Если автоматизация производства повысит производительность вашего станка с ЧПУ, так что вы сможете создать достаточно новых рабочих мест, чтобы в этом году покрыть пятую часть цены робота, обязательно приобретите ее.

Выбор руки

Существует множество роботов-манипуляторов для различных целей автоматизированного производства. Некоторые из них загружают или выгружают детали в станок и из станка, тем самым ускоряя процесс ЧПУ, другие могут выполнять сварочные операции, собирать некоторые элементы в станок и т.д. компании-производители) и производители прототипов — это роботы-манипуляторы, загружающие и выгружающие детали.

Руки отличаются тем, как вы их программируете. Раньше это был очень сложный и трудоемкий процесс, поэтому он был возможен только в том случае, если у вас были сотни тысяч деталей или если вам требовалась максимальная точность позиционирования. В настоящее время есть оружие, которое может научиться циклу. Как? Ну, вы в основном устанавливаете его в режиме обучения и перемещаете вручную от первого действия до последнего. Рука запоминает, что вы с ней делали, и будет подражать вашим действиям. Точность позиционирования не такая высокая, но программирование такой руки занимает значительно меньше времени.

Основное преимущество загрузочной роботизированной руки

Их главное преимущество заключается в том, что если у вас есть партия идентичных деталей для изготовления на станке, вы можете полностью автоматизировать процесс с ЧПУ до момента, когда вы приносите коробку с заготовками и идете домой, возвращаетесь завтра, и у вас есть все. партия сделана. Рука будет работать за вас во вторую и третью смену.

Что нужно для установки и настройки руки

Итак, вы все обдумали и решили, что создание умной фабрики пойдет на пользу вашему бизнесу. Возможно, вы даже купили руку. Что теперь? Что ж, два устройства должны работать в унисон. Основным важным фактором здесь является то, что они могут отправлять информацию друг другу и получать ее. Поскольку рука работает, когда станок стоит на паузе, и наоборот, им не нужно много разбираться в операциях друг друга. В основном они нужны вам для получения сигнала о запуске и отправки сигнала, когда их часть цикла завершена.

Рука к станку

Рука должна начать работать после того, как станок закончит обработку детали и откроет дверцу. Он должен получить этот сигнал, взять заготовку, переместить ее к приспособлению станка, отпустить и занять резервное положение. Но есть нюансы на этапе отпуска. Для некоторых процессов, таких как токарная обработка, деталь необходимо зафиксировать на месте (или удерживать) во время зажима. Таким образом, программа будет немного сложнее, так как рука должна будет отправить сигнал токарному станку о том, что пришло время зажимать, а токарный станок должен будет отправить сигнал руке, что он закончил зажим.

От станка к руке

Как соединить руку со станком и заставить их понимать друг друга. Ну, если вы знаете мехатронику, вы можете соединить друг с другом любую руку и любой станок с ЧПУ. Существуют разные способы, например, настроить его через порт USB или подключить напрямую через одно из реле оборудования. Затем вы можете написать небольшую программу преобразования, чтобы выходной сигнал рычага понимался языком программирования станка. Например, что рука будет посылать сигнал М-программы, чтобы закрыть дверь, а не просто неизвестный выход.

Однако, если вы не инженер по мехатронике, я предлагаю вам посмотреть, с каким оборудованием или панелями управления совместима рука, которую вы хотите купить. Если вашего станка нет в списке, я бы посоветовал проконсультироваться с производителем. Они наверняка знают и смогут помочь вам с настройкой. У них даже могут быть руководства, которые помогут вашей компании с ЧПУ сэкономить деньги на техническом персонале.

Программирование дверцы станка с ЧПУ

Важной особенностью при организации автоматизированного производства для прецизионной обработки с ЧПУ является дверца станка. Он должен открываться или закрываться автоматически. Если у вас нет этой опции на вашем станке, я предлагаю вам начать с ее покупки. И даже купив новенькую автоматическую дверь, могут возникнуть некоторые проблемы. Главный из них заключается в том, что дверь требует некоторого времени для открытия. Поэтому вам нужно настроить задержку ожидания руки, иначе она столкнется с открывающейся дверью.

Еще одна серьезная проблема заключается в том, что когда вы вводите в программу функцию «открыть дверь» и что-то после этого, контрольная панель может подумать, что дверь заклинило, потому что она не открывается сразу. Если у вас есть такая проблема на вашем станке, самым простым способом действий будет запрограммировать вашу руку, чтобы она нажимала «открывать/закрывать дверцу» на самой панели управления (как человек-механик). Это несложно сделать и сэкономит вам много времени и сил на возню с панелью управления и дверью.

Как WayKen может вам помочь

Мы являемся экспертом в предоставлении услуг по быстрому прототипированию и мелкосерийному производству для поддержки разработки новых автоматизированных решений для продуктов с ЧПУ. У нас есть сильные производственные мощности и отличные цепочки поставок, чтобы обеспечить индивидуальную обработку с ЧПУ и пресс-формы для быстрого литья под давлением в кратчайшие сроки. Если вас интересует, как мы можем стать вашим стратегическим партнером, свяжитесь с нами.