6 шагов, чтобы правильно перепрофилировать промышленного робота

В быстро меняющемся производственном бизнесе операции приходят и уходят. Что, если работа вашего робота устареет? Вот как правильно его использовать.

В прошлом работа робота была «на всю жизнь». Требования массового производства означали, что робот, скорее всего, будет выполнять одну и ту же операцию вечно. Даже если вы перейдете на другую линейку продуктов, вы просто немного подкорректируете программу робота, и он продолжит выполнять ту же операцию, что и раньше.

При многокомпонентном, малосерийном или мелкосерийном производстве это уже не обязательно так.

Конечно, вы постараетесь, чтобы робот выполнял одну и ту же операцию как можно чаще. Но вполне возможно, что работа робота станет ненужной.

Люди беспокоятся, что роботы сделают их работу устаревшей.

Стоит ли волноваться, если ваш робот «потеряет работу»?

Нет, если вы можете перепрофилировать его.

Можно ли легко переназначить робота?

Быстрый ответ на этот вопрос:Да!

Роботов можно легко перепрофилировать для выполнения новых задач. На самом деле это одна из сильных сторон роботов как производственной технологии — они чрезвычайно гибкие.

Даже если вы снабдили свою роботизированную ячейку множеством специальных дополнений, базовый робот все равно останется тем же, что вы приобрели в первую очередь. В результате ему присуща та же гибкость, что и всегда.

Конечно, одни роботы более многоразовые, чем другие.

Роботы-укладчики, например, действительно подходят только для задач укладки на поддоны (хотя их можно перепрофилировать для механической обработки)

Дельта-роботы также в основном подходят для задач по сбору и размещению.

Тем не менее, какой бы робот у вас ни был, вполне возможно, что вы сможете переназначить его для выполнения другой операции на вашем производстве.

Если у вас есть промышленный робот с 6 степенями свободы (DoF), ваши возможности практически безграничны.

Почему вам может понадобиться перепрофилировать робота

Представьте, что на вашей производственной линии работает робот с 6 степенями свободы. Он выполняет свою задачу — точечную сварку стальных стержней в прямоугольную сетку — уже почти год.

Однажды вы находите нового поставщика, который может предложить предварительно сваренные стержни нужной вам формы и размеров. Более того, они могут предложить детали по гораздо более низкой цене, чем вы могли бы получить ранее, принимая во внимание материальные затраты, мощность робота и отходы.

В идеальном случае вы могли бы переместить робота на новую задачу точечной сварки. Это будет очень быстро перепрограммировать, в зависимости от того, какой метод вы используете для программирования своего робота.

Но что, если у вас нет других сварочных задач?

Возможно, вы изначально использовали робота, потому что у единственного обученного сварщика в вашей команде была только задача сварки сетки и случайные разовые задачи сварки. Теперь задача сварки сетки ушла в прошлое, их время гораздо лучше тратится на другие операции. Решетки были единственным реальным кандидатом на роботизированную сварку.

Ваш робот пару месяцев молча сидит на полу в мастерской.

Становится очевидным, что он просто пылится.

После того, как вы убедились, что роботу не нужно выполнять задачи по точечной сварке, пришло время подумать о переназначении робота на новую операцию.

Такая ситуация может случиться с любым бизнесом с любой производственной операцией.

6 шагов, чтобы правильно перепрофилировать промышленного робота

Вот шесть шагов, которые нужно предпринять, если вы решили переназначить своего безработного робота:

1. Определите, что старая задача действительно не нужна

Как упоминалось выше, сначала убедитесь, что старая задача робота действительно не нужна. Даже для развертывания самых быстрых роботов требуется время (обычно недели или месяцы).

Вы не хотите тратить часы своего драгоценного времени только для того, чтобы обнаружить, что вам все-таки нужна эта старая роботизированная сварочная ячейка.

2. Определите возможные новые задачи

Составьте список всех потенциальных задач, которые можно было бы автоматизировать.

Роботы отлично подходят для самых разных операций, включая рисование, сбор и 3D-печать.

Затем определите главную задачу или задачи, которые вы хотите автоматизировать.

3. Создайте симуляцию

Прежде чем вы подумаете о том, чтобы прикоснуться к физическому роботу, используйте симулятор робота, чтобы создать виртуальный макет новой задачи в программном обеспечении.

Моделирование выполняется намного быстрее, чем создание физического макета, и позволяет вам определить, будет ли задача выполнима с помощью робота, еще до того, как вы возьмете гаечный ключ.

4. Попробуйте робота в новом смоделированном задании

Загрузите модель своего робота в симулятор и попробуйте ее с выбранной вами задачей.

На данный момент вы не стремитесь максимально оптимизировать свое приложение. Вы просто получаете представление о том, подойдет ли эта задача вашему существующему роботу.

5. Оцените, подходит ли робот

Решите, сможет ли робот выполнить новую задачу.

Если нет, попробуйте выполнить задачу с другими моделями роботов, чтобы увидеть, действительно ли проблема связана с вашим роботом или вам нужно улучшить симуляцию. Если робот по-прежнему не подходит, попробуйте выполнить одну из других задач в вашем списке.

Когда робот подходит для выбранной вами задачи, вы можете двигаться дальше и фактически развернуть его.

6. Разверните новую задачу

Теперь пришло время завершить проектирование вашей роботизированной ячейки, оптимизировать ее настолько, насколько это необходимо, и достать гаечный ключ, чтобы переместить робота.

Этот этап займет время, но вы уже проделали большую часть самой тяжелой работы по проектированию и разработке программы для робота.

Если ваш симулятор робота поддерживает автономное программирование, вы можете использовать его для программирования робота напрямую, без дополнительного программирования.

Что делать, если робот не справляется ни с одной задачей

Вы можете обнаружить, что робот не подходит для любой задачи в вашем бизнесе. В этом случае у вас есть два варианта:

1. Сохранить — Вы можете решить «подождать» и посмотреть, не появится ли подходящая задача позже. Поставьте в своем календаре автоматическое напоминание на несколько месяцев вперед, а затем пересмотрите ситуацию.
2. Продать — Можно продать бывших в употреблении роботов и возместить часть первоначальной стоимости покупки, которую вы можете использовать для покупки более подходящего робота. Некоторые бренды роботов (например, ABB и KUKA) могут выкупить у вас вашего робота, а также есть специализированные реселлеры роботов.

Дополнительным преимуществом этого процесса является то, что вы, вероятно, определили еще несколько задач в своем бизнесе, которые вы могли бы автоматизировать, будь то ваш старый робот или другой!

Есть ли у вас «безработный» робот? Что вы будете с этим делать? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.