6 проверенных шагов для эффективной перепрофиляции промышленных роботов

В быстро меняющемся производственном бизнесе операции приходят и уходят. Что, если работа вашего робота устарела? Вот правильный способ перепрофилировать его.

В прошлом работа робота была «на всю жизнь». Требования массового производства означали, что робот, скорее всего, будет выполнять одну и ту же операцию вечно. Даже когда вы меняли продуктовую линию, вы просто немного подправляли программу робота, и он продолжал ту же операцию, что и раньше.

С высокосмешанным, низкообъемным или мелкосерийным производством это не обязательно так.

Конечно, вы попробуете держать робота на одной операции как можно дольше. Но вполне возможно, операция робота может стать ненужной.

Люди беспокоятся, что роботы сделают их работу устаревшей.

Стоит ли беспокоиться, если ваш робот «потерял работу»?

Не если вы можете перепрофилировать его.

Можно ли легко перезадачить робота?

Быстрый ответ на этот вопрос: Да!

Роботов можно легко перепрофилировать на новые задачи. Фактически, это одна из главных сильных сторон роботов как производственной технологии — они невероятно гибки.

Даже если вы оснастили свою робототехническую ячейку множеством кастомных допов, базовый робот все еще тот же, что вы купили изначально. В результате у него та же врожденная гибкость, что всегда была.

Конечно, некоторые роботы более перепрофилируемы, чем другие.

Паллетизирующие роботы, например, действительно подходят только для паллетизирующих задач (хотя возможно перепрофилировать их для обработки).

Дельта-роботы также в основном подходят для задач pick-and-place.

Тем не менее, какой бы робот у вас ни был, очень вероятно, что вы можете перезадачить его на другую операцию в вашем производстве.

Если у вас 6-осевой (6 DoF) промышленный робот, ваши возможности практически бесконечны.

Почему вы можете захотеть перепрофилировать робота

Представьте, у вас есть 6-осевой робот, работающий в вашей производственной линии. Он выполнял свою задачу — точечную сварку стальных прутов в прямоугольную сетку — почти год.

Однажды вы находите нового поставщика, который может предложить пруты, уже сваренные в нужную форму и размеры. Более того, они могут предложить детали по гораздо более дешевой цене, чем вы могли достичь ранее, учитывая затраты на материалы, энергию для робота и отходы.

В идеальном сценарии вы смогли бы перевести робота на новую задачу точечной сварки. Это было бы очень быстро перепрограммировать, в зависимости от метода, которым вы программируете робота.

Но что, если у вас нет других сварочных задач?

Возможно, вы изначально привели робота, потому что единственный обученный сварщик в вашей команде имел только задачу сварки сетки и случайные разовые сварочные задачи. Теперь задача сварки сетки ушла, их время намного лучше потрачено на другие операции. Сетки были единственным реальным кандидатом для роботизированной сварки.

Ваш робот молчит на полу мастерской пару месяцев.

Становится очевидно, что он просто собирает пыль.

Как только вы убедились, что для робота нет задач точечной сварки, пришло время подумать о перезадаче робота на новую операцию.

Такой тип ситуации может случиться с любым бизнесом с любой производственной операцией.

6 шагов для правильной перепрофиляции промышленного робота

Вот шесть шагов, которые нужно предпринять, когда вы решили перезадачить вашего безработного робота:

1. Убедитесь, что старая задача действительно не нужна

Как упоминалось выше, сначала убедитесь, что старая задача робота действительно не нужна. Даже самые быстрые роботы для развертывания требуют времени (обычно недели или месяцы).

Вы не хотите тратить часы вашего ценного времени, только чтобы узнать, что вам все еще нужна старая роботизированная сварочная ячейка.

2. Определите потенциальные новые задачи

Составьте список всех потенциальных задач, которые могут быть хорошими кандидатами для автоматизации.

Роботы отлично подходят для различных операций, включая покраску, подбор и 3D-печать.

Затем выделите лучшую задачу или задачи, которые вы хотите попробовать автоматизировать.

3. Сделайте симуляцию

Прежде чем думать о физическом роботе, используйте робототехнический симулятор для создания виртуальной макета новой задачи в программном обеспечении.

Симуляция намного быстрее, чем настройка физического макета, и позволяет определить, возможна ли задача с роботом, прежде чем вы вообще достанете свой гаечный ключ.

4. Попробуйте робота в новой смоделированной задаче

Загрузите модель вашего робота в симулятор и попробуйте его с выбранной задачей.

В этот момент вы не ищете оптимизировать ваше приложение максимально. Вы просто получаете представление, подойдет ли задача вашему существующему роботу.

5. Оцените, подходит ли робот

Решите, сможет ли робот выполнить новую задачу.

Если нет, попробуйте задачу с другими моделями роботов, чтобы увидеть, действительно ли ваш робот — проблема, или нужно улучшить симуляцию. Если робот все еще не подходит, попробуйте его на одной из других задач из вашего списка.

Когда робот подходит для выбранной задачи, вы можете двигаться дальше и фактически развернуть его.

6. Разверните новую задачу

Теперь пришло время завершить дизайн вашей робототехнической ячейки, оптимизировать её максимально необходимо и достать гаечный ключ, чтобы переместить робота.

Эта стадия займет время, но вы уже сделали большую часть самой сложной работы по проектированию и разработке программы для робота.

Если ваш робототехнический симулятор имеет возможность офлайн-программирования, вы можете использовать его для программирования робота напрямую без дополнительного программирования.

Что делать, если робот не подходит ни для одной задачи

Вы можете обнаружить, что робот не подходит ни для одной задачи в вашем бизнесе. В этом случае у вас есть два варианта:

1. Хранить его — Вы можете решить «подождать» и посмотреть, не появится ли подходящая задача позже. Поставьте автоматическое напоминание в календарь на несколько месяцев вперед и переоцените ситуацию тогда.
2. Продать его — Можно продать б/у роботов и вернуть часть первоначальной стоимости покупки, которую можно использовать для покупки более подходящего робота. Некоторые бренды роботов (ABB и KUKA, например) выкупают ваш робот у вас, а также есть специализированные перепродавцы роботов.

Дополнительное преимущество этого процесса в том, что вы, вероятно, определили еще несколько задач в вашем бизнесе, которые можно автоматизировать, будь то со старым роботом или другим!

У вас есть «безработный» робот? Что вы с ним сделаете? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.