Являются ли коботы безопасными по своей природе?

«Глобальный отчет по робототехнике за 2019 год» показал, что 79 процентов дистрибьюторов средств автоматизации не верят, что их клиенты понимают требования безопасности при установке коллаборативного робота или кобота. Поскольку коботы — один из самых быстрорастущих секторов рынка роботов, отсутствие знаний может быть опасным.

Коллаборативные роботы широко рекламируются как не нуждающиеся в охране и способные работать вместе с людьми. Однако, несмотря на существенные различия между коботами и традиционными промышленными роботами, отрасль не признает коботов в качестве отдельного объекта. На коботов распространяются те же правила безопасности, что и на традиционные разновидности роботов, такие как SCARA, шестиосевые и декартовы модели.

Роботы для использования в производстве подпадают под действие двух отдельных стандартов:ISO 10218-1:2011 «Роботы и роботизированные устройства — требования безопасности для промышленных роботов»; и ISO 10218-2:2011-Часть 2:Роботизированные системы и интеграция. В настоящее время не разработан всеобъемлющий стандарт исключительно для безопасности коллаборативных роботов, но доступно множество руководств.

Конечные пользователи Cobot должны придерживаться наиболее актуальных опубликованных руководств, содержащихся в стандартах ISO 10218, отчете, озаглавленном «Критерии столкновений и травм при работе с коллаборативными роботами». Кроме того, в феврале 2016 г. была выпущена техническая спецификация ISO/TS 15066, в которой содержатся рекомендации по безопасности при использовании роботов в приложениях для совместной работы и определяются рекомендации по ограничению усилий, максимально допустимой мощности и скорости роботов.

Существует множество литературы о требованиях безопасности к коллаборативным роботам, но ее часто упускают из виду. Многие руководители заводов ошибочно полагают, что все коботы автоматически безопасны для использования вместе с их сотрудниками. Для безопасного развертывания кобота требуется оценка рисков, учитывающая риски, которые могут возникнуть во время работы робота, а также в перерывах между задачами.

Коботы часто бывают легкими, портативными и идеально подходят для различных задач на заводе. Управляющий предприятием должен оценить, насколько безопасность может быть поставлена ​​под угрозу, например, когда кобот перемещается из одной секции производственной линии в другую. Оценка также требуется для каждого отдельного действия и задачи, которую будет выполнять кобот. Например, при оценке рисков для упаковочного приложения может быть установлено, что для работы на полной скорости и соблюдения ключевых показателей эффективности укладки на поддоны требуется защитное ограждение вокруг кобота.

Рассмотрите альтернативы

Заводы инвестируют в автоматизацию для повышения производительности и производительности. Поэтому снижение скорости работы кобота для устранения необходимости в защитном ограждении может не иметь смысла. Кроме того, отделение робота от рабочих лишает машину всей природы, что делает ее более несовместимой.

В этих случаях стоит рассмотреть традиционный робот. Например, шестиосевые роботы уже давно используются для повышения производительности при упаковке. Для многих задач в этом приложении взаимодействие человека с роботом не требуется.

Нет сомнений, что коботы найдут свое место на фабрике. Фактически, отчеты предполагают, что мировой рынок коботов вырастет со 175,5 млн долларов в 2016 году до 3,81 млрд долларов к 2021 году, и коботы могут стать первым шагом на пути к автоматизации процессов. Однако, как показывают результаты Глобального отчета по робототехнике за 2019 год, понимания этих машин и их требований безопасности недостаточно. Чтобы избежать опасностей на заводе и плохих инвестиций со стороны конечных пользователей, необходима большая ясность в отношении безопасности коботов в промышленных приложениях.

Примечание. В партнерстве с Toshiba Machine компания TM Robotics Inc. из Элк-Гроув-Виллидж, штат Иллинойс, предлагает три категории роботов. шестиосевой, SCARA и декартовый.