Преобразование вращательного движения в линейное

Линейным движением называется перемещение объекта по прямой линии, как правило, с запрограммированной скоростью и в определенной позиция. Одним из наиболее распространенных устройств линейного перемещения, используемых в промышленности, является простой пневматический цилиндр. Прибор использует давление и поток воздуха внутри цилиндра для создания линейного движения.

Скорость, с которой цилиндр заставляет объект двигаться, остается постоянной до тех пор, пока физические параметры в окружающей среде остаются постоянными. Рабочая температура, давление и динамические коэффициенты трения могут сильно повлиять на работу пневматического цилиндра и управляемого процесса.

Потребность в очень автономном и чувствительном оборудовании требует точного управления скоростью и положением, для чего пневматические цилиндры могут быть не лучшим выбором из-за жестких остановок, которые они вводят в пределах длины движения. Гораздо лучшим решением было бы устройство, имеющее компонент подающего шнека, который прикладывает линейную силу, необходимую для движения, а также 1–2 подшипника для поддержания линии движения.

Система управления линейным движением могут иметь механическую систему в своей основе, но для них становится все более распространенным иметь электронную часть для обработки команд движения и управления. Тормоз также может использоваться в сочетании с системой движения, чтобы предотвратить нежелательное перемещение подающего шнека.

Что такое шнековые устройства?

Это устройства, которые можно использовать для преобразования вращательного движения двигателя в линейное движение. Существует два основных типа шнеков:

1. Ходовой винт:резьбовой стержень с гайкой, который перемещается параллельно оси стержня, обычно используется для легких грузов.
2. Шарико-винтовая передача:аналогично, но вместо резьбы винта и гайки используются шарикоподшипники для уменьшения трения, используемые для более тяжелых нагрузок.

Лучший способ определить устройство с линейным перемещением — воспользоваться помощью производителя/поставщика, поскольку в их распоряжении имеется ряд инструментов, позволяющих выбрать наиболее подходящее устройство. Параметры, которые обычно анализируются, включают скорость ускорения/замедления, расстояние перемещения, вес и срок службы.

Приводной двигатель затем выбираются соответствующие элементы управления для разработки конструкции сцены движения. Мощность двигателя определяется весом и направлением груза, а также трением, с которым он столкнется. Если движение фиксировано и происходит на определенном расстоянии, то достаточно мотор-редуктора общего назначения без каких-либо особых требований к частотно-регулируемому приводу. . Однако, если движение является переменным, то для создания переменной скорости потребуется серводвигатель или шаговый двигатель.

Для движения, которое включает в себя два фиксированных движения, сигналы обратной связи могут генерироваться датчиками, такими как приближение, инфракрасное излучение и давление. Датчик линейного положения или обратная связь могут использоваться для определения положения объекта.

Машинное обучение в полевых условиях Интеграция ЧМИ-ПЛК