Роботы в NPE:быстрее, сильнее, умнее

Роботы, выполняющие свои акробатические трюки на NPE2018, быстрее, умнее, более взаимосвязаны и, в некоторых случаях, более «совместимы», чем предыдущие поколения. Интервью с ведущими поставщиками роботов показывают поразительное единодушие в отношении основных моментов:новые функции управления для ускорения циклов, облегчения обслуживания и упрощения программирования; усиление интеграции управления роботами и машинами; и растущая зависимость отрасли от автоматизированных ячеек с множеством последующих операций, интегрированных рядом с печатной машиной. Этот последний акцент делается на привнесение в выставочные стенды более широкого диапазона типов роботов - типов SCARA, дельта- или «паучьих» типов, а также растущее разнообразие концепций «сотрудничества». Шестиосевых роботов с шарнирно-сочлененной рукой на NPE больше, чем когда-либо, но они сталкиваются с конкуренцией со стороны пяти-, шести- или семиосных линейных роботов с сервоприводами запястий.

Более сложное программирование роботов сокращает время цикла на каждую возможную долю секунды за счет одновременного выполнения многоосных перемещений, прогнозирования перемещений зажима и выталкивателей и установления оптимальных положений в режиме ожидания. Более умные средства управления роботом могут изучать и регулировать время и положение для такой автоматической оптимизации цикла. С другой стороны, некоторые элементы управления фактически замедляют робота, когда позволяет цикл, снижая износ, гарантируя, что робот не будет двигаться быстрее, чем необходимо, чтобы вовремя добраться туда, куда он идет.

Скорость, точность и программируемость серводвигателей в значительной степени заменили пневматику на выносных роботах - как на главных осях, так и на вращении запястья. Как вы увидите на выставочной площадке, сборщики литников с сервоприводом тоже получают свое время, становясь, по сути, мини-роботами. Один поставщик отмечает, что сервоприводы-подборщики предлагают преимущества для контроля ориентации извлеченных из формы деталей. Тем не менее, производители роботов в целом согласны с тем, что пневматика еще какое-то время будет использоваться в простых приложениях для захвата и опускания.

Постоянное давление для достижения более высокой производительности также означает меньшее терпение к «дрожанию» вертикальной оси робота из-за ускорения, замедления, ударов и вибрации машины. Поставщики роботов неуклонно работают над уменьшением массы и повышением жесткости манипуляторов роботов, чтобы минимизировать присущую им склонность к вибрации. Они также используют программное обеспечение для активного подавления вибрации - управление ускорением / замедлением и использование противодействия небольшого робота для гашения вибрации (аналогично наушникам с шумоподавлением).

Простота программирования - устойчивая тенденция. Некоторые поставщики частично подошли к этому, обеспечив единообразный интерфейс между всеми моделями своей линейки; другая стратегия заключалась в применении аналогичного внешнего вида и подхода к программированию шестиосевых роботов с шарнирно-сочлененными рычагами и линейных или декартовых моделей. А новейшая категория робототехники - коллаборативные роботы, или «коботы», устраняет необходимость в специальных знаниях в области программирования за счет использования «сквозного» обучения программированию, которое позволяет роботу быстро «учиться» даже сложным задачам. Некоторые коботы на выставке оснащены встроенной камерой, которая может сканировать QR-код на станции обработки, которая мгновенно вызывает ранее изученную программу для использования на этой станции.