Как начать программирование роботов Yaskawa

Роботы Motoman от Yaskawa — отличное решение для высокоскоростной и точной автоматизации.

Но как лучше всего начать программировать робота Yaskawa?

Стандартный подход к программированию Yaskawa хорош, но у него есть некоторые недостатки. Во-первых, это не самый простой подход для новичков в программировании роботов. Кроме того, это может снизить производительность вашего робота.

Существует несколько различных способов программирования робота Yaskawa Motoman.

Краткое знакомство с роботами Yaskawa Motoman

Yaskawa — японский производитель компонентов промышленной автоматизации. Их линейка роботов называется Motoman и включает в себя множество типов роботов, включая промышленные манипуляторы с 6 степенями свободы, роботов SCARA и роботов для совместной работы.

Как и многие промышленные роботы, Motoman поставляется с ограниченным набором опций программирования от производителя. Это может затруднить быстрое начало использования роботов Yaskawa, поскольку вам необходимо заранее пройти курс обучения, чтобы ознакомиться с программированием.

Для некоторых роботов и методов программирования это обучение может быть довольно обширным, особенно если вы никогда раньше не программировали роботов.

Проблема с тем, что вы найдете в Руководстве по программированию Yaskawa

Как и следовало ожидать, в руководстве по программированию, которое поставляется с роботами Yaskawa, объясняются основные параметры создания программы для вашего Motoman.

Два основных варианта:

1. Обучение с подвеской для обучения

Методом программирования роботов Motoman по умолчанию является обучение робота с помощью подвесного модуля обучения.

Это включает в себя нажатие кнопок на подвеске. Сначала вы медленно перемещаете робота по рабочему пространству в нужное место (это называется «бег трусцой»). Затем вы сохраняете каждое местоположение в памяти обучающего кулона, прежде чем переходить к следующему местоположению.

Обучение программированию брелка — достаточно простая форма программирования. Однако это занимает много времени. Огромным недостатком является то, что вам придется снимать робота с производства, чтобы перепрограммировать его.

2. Автономное программирование с INFORM II

Если вы не хотите снимать робота с производства, основной альтернативой является программирование робота в автономном режиме с помощью текстового программирования.

У каждого производителя роботов есть свой собственный язык программирования, который используется для программирования его роботов. В случае роботов Yaskawa это язык INFORM II.

Есть две проблемы с использованием INFORM II для программирования вашего робота:

1. Вам нужно выучить новый язык программирования, который будет полезен только с роботами Yaskawa.
2. Вам все еще нужно отлаживать робота онлайн с помощью текстового программирования. Хотя вы можете написать программу в автономном режиме, этот этап отладки означает, что вы по-прежнему будете проводить много времени с роботом, снятым с производства.

Оба этих метода имеют дополнительный недостаток, заключающийся в том, что они связывают вас с программированием ваших роботов по методу Яскавы. Если бы вы когда-нибудь захотели добавить к своим операциям еще одну марку робота, вам пришлось бы изучить новый метод программирования для управления этим роботом.

Это не очень эффективно или полезно.

Лучшее решение для быстрого запуска программирования на Yaskawa

Что, если бы вы могли сразу же начать программировать свой Motoman?

Методы по умолчанию, безусловно, имеют свое место, но они непросты для новичков в программировании на Yaskawa и могут негативно сказаться на производительности.

Разве не было бы намного лучше, если бы вы могли запрограммировать робота без длительного обучения работе с INFORM II?

Что, если бы вы могли запрограммировать робота, не выводя его из производства для создания программы?

Есть лучший способ запрограммировать роботов Yaskawa. Он очень доступен, независимо от вашего уровня опыта программирования, и вы можете приступить к работе за считанные минуты.

Программное обеспечение для автономного программирования, такое как RoboDK, позволяет вам создавать свою программу, используя графическую симуляцию робота. Вы можете перетаскивать смоделированного робота по рабочему пространству с помощью мыши, вводить точные координаты или даже использовать свой любимый язык программирования.

RoboDK поддерживает десятки роботов Motoman, в том числе манипуляторы с 6 и 7 степенями свободы, роботов-укладчиков и дельта-роботов. А если вы не видите свою конкретную модель робота, RoboDK с радостью добавит ее для вас.

Всего за несколько минут вы можете загрузить робота в программное обеспечение и приступить к программированию выбранного вами робота Motoman. Вам даже не нужно иметь перед собой физического робота!

Быстрые шаги для начала программирования вашего робота Motoman

Вот краткое руководство по программированию робота Yaskawa Motoman всего за несколько минут:

1. Возьмите бесплатную пробную копию RoboDK, если вы еще не используете ее.
2. Перейдите в библиотеку роботов (Файл> Открыть онлайн-библиотеку). ).
3. Используйте фильтры, чтобы найти конкретную модель Motoman.
4. Добавьте любые конечные эффекторы, которые вам нужны (узнайте, как это сделать, в нашем 5-минутном руководстве)
5. Добавьте дополнительные элементы, например таблицы или объекты.
6. Создайте свою первую программу, как описано в онлайн-документации.

Этот процесс невероятно быстр, и вы можете загрузить работающего робота в симуляцию всего за пару минут, как только вы привыкнете к программному обеспечению.

Чего можно добиться с помощью робота Yaskawa и RoboDK

Использование RoboDK для программирования вашего робота Motoman дает ряд больших преимуществ по сравнению с базовыми параметрами по умолчанию от Yaskawa.

К ним относятся:

• Ускорение производства
• Меньше времени простоя вашего робота
• Больше гибкости
• Упрощение отладки
• Добавлены функциональные возможности с помощью встроенных мастеров (например, мастер укладки на поддоны, мастер обработки)

Более того, вы не обязаны постоянно использовать роботов Yaskawa с RoboDK. Если вы когда-нибудь решите выбрать другого робота другой марки, вы можете использовать точно такое же программное обеспечение и метод программирования.

Это просто невозможно с помощью методов программирования по умолчанию, предоставляемых Yaskawa.

Вам действительно нечего терять, попробовав RoboDK со своей моделью Motoman!

Загрузите бесплатную пробную копию программного обеспечения на странице загрузки.

Какую модель робота Yaskawa вы используете? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.