Что такое редактор постпроцессора и как им пользоваться?

Вы используете смоделированный робот или станок с ЧПУ… но он работает неправильно. Не пора ли использовать редактор постпроцессора?

Что делает постпроцессор и зачем его редактировать?

Если вы используете автономное программирование, весьма вероятно, что вы взаимодействовали с постпроцессором. Возможно, вы используете RoboDK для программирования робота для роботизированной обработки или другого роботизированного приложения. Или, возможно, вы используете систему CAD/CAM, которая поддерживает ваши станки с ЧПУ.

Даже если вы не знаете об этом, вы используете постпроцессор всякий раз, когда используете такую ​​систему для программирования своих физических машин.

Постпроцессор — это мост между симулируемой средой и вашей физической машиной. Он преобразует смоделированные инструкции в код, который может использовать робот.

Но что, если вы хотите изменить как программа генерирует этот код? Вот тут-то и появляется редактор постпроцессора…

Зачем вам нужно редактировать постпроцессор?

Большинству людей никогда не понадобится редактировать свой постпроцессор.

Например, если вы используете RoboDK, вы просто загружаете свою модель робота из нашей обширной библиотеки роботов. Мы уже связали каждую модель с одним из 80+ постпроцессоров в RoboDK. Всякий раз, когда вы отправляете смоделированную программу физическому роботу, постпроцессор преобразует код для вас «внутри».

Однако в некоторых ситуациях вам потребуется отредактировать ваш постпроцессор.

Каждый производитель роботов использует свой собственный язык программирования, который работает на собственном контроллере робота. Каждый контроллер имеет ряд различных параметров конфигурации и функций. Постпроцессор — это место, где вы можете установить все эти пользовательские параметры конфигурации.

Например, контроллеры роботов Techman включают параметр безопасности, позволяющий запрашивать у пользователя пароль, прежде чем он сможет перепрограммировать робота. Постпроцессор — это место, где вы найдете опции для включения, отключения и установки этого пароля. Эта опция есть не у всех роботов.

Что такое редактор постпроцессора?

Редактор постпроцессора — это специальное программное обеспечение, которое используется для редактирования файлов постпроцессора робота или ЧПУ. Это делает редактирование в постпроцессоре более интуитивным, чем в стандартном текстовом редакторе, который является единственным вариантом для многих систем программирования.

Примером такого программного обеспечения является редактор постпроцессора, входящий в состав RoboDK.

Постпроцессоры RoboDK написаны на языке программирования Python. Для каждого из поддерживаемых постпроцессоров существует скомпилированная библиотека (файл PYC) и редактируемый скрипт Python, содержащий все свойства конфигурации.

Эти файлы конфигурации можно редактировать с помощью любого стандартного текстового редактора, если вы хотите иметь полный контроль над конфигурацией. Однако RoboDK также предлагает более интуитивно понятный редактор постпроцессора. Это позволяет вам изменять параметры выбранного вами робота, вообще не вникая в код.

Как легко редактировать постпроцессор

В RoboDK самый простой способ отредактировать ваш постпроцессор — использовать наш редактор постпроцессора. Он предоставляет информацию о том, когда вы, скорее всего, будете использовать каждый из параметров и рекомендуемые значения. С помощью этого инструмента вы сможете охватить подавляющее большинство вариантов использования вашего робота.

Каждый постпроцессор содержит список свойств конфигурации. Они будут различаться в зависимости от производителя вашего робота.

Некоторые постпроцессоры включают очень мало свойств. Например, постпроцессор для роботов Mecademic включает только одно свойство (тип файла программного файла).

Другие постпроцессоры включают множество свойств. Например, постпроцессор ABB_RAPID_IRC5 для роботов ABB имеет 16 свойств, от скорости робота по умолчанию до флагов конфигурации для внешних поворотных столов.

Какого бы робота вы ни использовали, самый простой способ отредактировать его постпроцессор — загрузить его в редакторе RoboDK. Вы сможете просмотреть все доступные свойства конфигурации и решить, какие из них наиболее подходят для вашего приложения.

Руководство по редактированию простого постпроцессора

Когда вы откроете редактор постпроцессора, вас встретит список доступных свойств.

Как вы решаете, какие свойства настроить и какие значения им установить?

Давайте используем конкретный пример, чтобы показать процесс... Мы рассмотрим постпроцессор AUBO для линейки коллаборативных роботов компании.

Постпроцессор AUBO содержит следующие свойства:

• PROG EXT — расширение программы, включенное во многие постпроцессоры. Он определяет тип файла, который RoboDK создаст.
• SPEED MS и SPEED RAD – указывает скорость в метрах в секунду и радианах для круговых движений.
• ACCEL MSS и ACCEL RADSS — указывает ускорение робота в метрах в секунду в квадрате или в радианах в секунду в квадрате для круговых ускорений.

Как вы можете видеть, свойства часто ясны только из их соглашений об именах. Однако, если назначение свойства не сразу очевидно, обычно в редакторе есть его описание, а также часто рекомендуемые значения.

Если вы все еще не можете понять назначение того или иного свойства, вы можете найти информацию в руководстве вашего робота или задать вопрос на форуме RoboDK.

Где найти новый редактор постпроцессора RoboDK

Начали редактировать постпроцессор вашего робота с помощью редактора RoboDK!

Вы можете найти информацию о том, как активировать и использовать редактор на нашей странице документации.

Вопросы? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK. Кроме того, ознакомьтесь с нашей обширной коллекцией видео и подпишитесь на канал RoboDK на YouTube