Шаг 6. Успешно внедрите Cobot в свои операции

Нужны ли коботы в обслуживании, как промышленные роботы?

Все механическое в конечном итоге требует определенного обслуживания, и никто не должен вам говорить иначе. Коллаборативные роботы, или коботы, обычно не должны соблюдать график технического обслуживания; однако они требуют внимания.

Коботов используют по-разному и в разных средах. Некоторые среды являются чистыми, и в них не нужно иметь дело с металлической стружкой, охлаждающей жидкостью, растворителями и переносящимися по воздуху радикалами. К сожалению, это нехарактерно для производства, где всегда присутствует какой-либо тип загрязнителя, поэтому имейте это в виду, когда вы приобретаете нового кобота или имеете тот, который уже некоторое время находится в производстве и которому практически не уделяется внимания.

Влияют ли рейтинги IP на графики обслуживания Cobot?

Чтобы добиться оптимальной производительности и долговечности кобота, нужно сделать несколько вещей, особенно если он использует своего кобота во влажной или пыльной среде. Во-первых, кобота следует протирать в течение дня, чтобы частицы и жидкости, находящиеся в воздухе, не попали внутрь через соединения и фланцы запястья. Даже если рейтинг IP вашего кобота высок, это все равно хорошая практика.

Рейтинг IP - это рейтинг защиты от проникновения или международного кода защиты, используемый для классификации различных уровней эффективности герметизации, обеспечиваемой против таких элементов, как вода, грязь, металл, охлаждающая жидкость и влага. Рейтинг IP состоит из 2 цифр. Первая цифра касается защиты от вторжений, например пыли и других твердых частиц. Вторая цифра характеризует степень защиты от влаги. Если кобот имеет степень защиты IP64, это означает, что он полностью защищен от пыли (6) и брызг жидкости на него со всех сторон (4). Тем не менее, (4) в IP64 означает, что он не защищен от струй жидкости под низким давлением со всех сторон, как это было бы обозначено (5), что делает его классом IP65.

Если кобот имеет степень защиты IP68, то он полностью защищен от пыли (6) и может погружаться в жидкости (8) на длительный период до определенной глубины и давления. Наивысший рейтинг IP для первой цифры - 6, а наивысший для второй цифры - 9. Таким образом, IP69 - это полная защита от пыли, высокотемпературная пароструйная очистка и возможность погружения. Термин «погружной» относится к погружению на глубину более 3 футов, но не обязательно означает водонепроницаемость. Класс водонепроницаемости учитывает длину погружения, тип жидкости, температуру и глубину.

Рейтинги IP устанавливаются на международном уровне Международной электротехнической комиссией со штаб-квартирой в Женеве, Швейцария. Комиссия устанавливает глобальные стандарты с момента своего создания в 1906 году и тесно сотрудничает с Международной организацией по стандартизации (ISO), которая также является международным органом по стандартизации, который разрабатывает и публикует мировые технические, промышленные и коммерческие стандарты.

Рекомендуемое ежедневное обслуживание коботов

Операторы должны быть обязаны выполнять ежедневные профилактические проверки в начале каждого нового периода эксплуатации, включая смену. Большинство крупных OEM-производителей роботов для совместной работы предлагают следующее:

1) Убедитесь, что на крышках нет отслаивающейся или сколотой краски, а также нет трещин. Если возникла проблема с краской, не забудьте подкрасить эти участки, чтобы избежать дальнейшего повреждения. Если крышки треснуты или сломаны, лучше всего потратить время на устранение и герметизацию повреждений непосредственно перед началом работы. Также настоятельно рекомендуется заказывать новые чехлы.

2) Проверьте, нет ли просачивания масла или смазки на шарнирах кобота. Вытирание этих элементов с поверхности поможет предотвратить образование пятен, но также является признаком того, что вы можете терять ценное масло и / или смазку в стыке, который этого требует. Считайте это предупреждением, чтобы следить за этими уровнями, чтобы предотвратить износ компонентов. Заметное просачивание масла / смазки также может означать наличие трещины в уплотнительном кольце, ослабленных болтов или потенциальной трещины в отливке. Если в отливке есть трещина, это могло произойти в результате аварии, а также могли быть затронуты другие компоненты.

3) Проверьте, нет ли вибрации или необычных шумов. Это может происходить из различных источников, таких как неисправный двигатель, несогласованные сигналы через поврежденный кабель, защемленный или поврежденный кабель питания, посторонние предметы в зубчатом колесе, подшипнике или шарнире или падение напряжения в источнике питания, вызывающее срабатывание робота. отставать. Вибрации и шумы также могут быть вызваны чрезмерной нагрузкой, которая увеличила или превысила пределы ускорения, значения инерции или номинальную полезную нагрузку на руке устройства.

4) Проверьте систему вентиляции на предмет возможного засора или чрезмерного загрязнения. Как и все остальное, правильная вентиляция имеет решающее значение для целостности всего оборудования. Могут накапливаться стружка, масло и грязь, вызывая загрязнение внутри устройства или, что еще хуже, вызывая его перегрев. Встроенные вентиляторы микросхемы также необходимо проверить, чтобы убедиться, что они работают на полной мощности и не забиты ли они. Это особенно актуально при наличии бортового компьютера. Использование вакуума для удаления этих вторжений - всегда хорошее решение.

5) Убедитесь, что все соединения надежно закреплены. Во время работы кабели и другие соединения могут ослабнуть. Выполнение этой задачи поможет гарантировать, что ничего не потеряно, что может повлиять на производство или вызвать остановку кобота в середине цикла программы.

6) Проверьте наличие сигналов тревоги или других предупреждений и если они возникли, обязательно зарегистрируйте проблему и убедитесь, что она решена, чтобы избежать повторения.

7) Убедитесь, что рабочий орган или инструмент на конце руки (EoAT) закреплен и не требует затягивания. Во время работы монтажные болты могут ослабнуть, что может вызвать проблемы в точках захвата и установки.

8) Проверьте установочные болты сверху вниз, чтобы убедиться, что кобот остается прочным. Это важно, когда кобот привинчен к полу, на машине или столе. Иногда для фиксации болтов на месте используются клеи, которые со временем могут стать менее эффективными и позволить болтам ослабнуть. Практика этого для обеспечения абсолютной безопасности и целостности оборудования может предотвратить не только повреждение кобота и другого оборудования, но и людей, работающих поблизости.

9) Проверьте наличие внешних повреждений. Каждый оператор должен регистрировать повреждения, если они видны на коботе или его компонентах. Если повреждение произошло, необходимо провести расследование, чтобы выяснить, что вызвало ущерб и было ли что-то еще скомпрометировано. Это поможет избежать повторения ошибок.

10) Наконец, помните, что кобота также следует рассматривать как оператора. Ваша компания вложила значительные средства за счет денег, времени и обучения, чтобы обеспечить ожидаемое производство, продажи и рентабельность инвестиций.

Получите помощь в создании кобота

Эти предложения по периодическому обслуживанию могут показаться длинными и сложными, но, если их внедрить в повседневную жизнь, они станут быстрыми и легкими. Они также помогут избежать сожаления. Коботы - это серьезное вложение, и вскоре после внедрения в производство они становятся критически важными для этого процесса. Как указано в пункте 10 выше, коботов все чаще используют и они являются важной частью вашей производственной команды.

Absolute Machine Tools имеет многолетний обширный опыт в области автоматизации коботов / роботов. Наша команда автоматизации A + понимает, как интегрировать кобота, от изучения и сопровождения вас к правильному экономичному решению, проектирования плана этажа, установки, интеграции, обучения и послепродажной поддержки до окончательного успеха. Мы Абсолют и готовы помочь.

Нажмите, чтобы узнать больше о коботах OB7

Ознакомьтесь с нашими предыдущими публикациями в серии «Успешная реализация кобота»:

• Шаг 1. Кобот - только одна часть приложения.
• Шаг 2. Какую роль в этом процессе играют интеграторы?
• Шаг 3. Как проходит работа? Это должно быть частью генерального плана.
• Шаг 4. Выбор подходящего рабочего органа
• Шаг 5. Видение - стоит ли вам туда идти?
• Шаг 6. Нужны ли коботы в обслуживании, как промышленные роботы?
• Шаг 7. Оценка рисков.