В чем разница между шестиосевыми, SCARA и декартовыми роботами?

Роботизированные руки находятся на подъеме, и многие производители стремятся автоматизировать задачи, чтобы повысить скорость и производительность, а также повысить точность. В частности, шестиосевые манипуляторы с шарнирно-сочлененной рамой (SCARA) и декартовы роботы являются одними из наиболее часто используемых роботизированных манипуляторов в промышленной автоматизации. Поскольку на рынке представлено несколько типов роботов-манипуляторов, важно знать возможности, а также различия между ними, чтобы выбрать лучшего робота для вашего приложения.

Что такое шестиосевой робот?

Шестиосевые роботы установлены на пьедестале и предлагают наиболее направленное движение и контроль среди всех трех роботов. Шесть осей позволяют манипулятору робота перемещаться в плоскостях X, Y и Z, а также позиционировать себя с помощью движений по крену, тангажу и рысканью.

Благодаря своей большей гибкости, шестиосевые роботы идеально подходят для более широкого круга приложений, включая, помимо прочего, те, которые требуют:

• Сварка
• Паллетирование
• Уход за машинами

Что такое робот SCARA?

Роботов SCARA часто сравнивают с рукой человека. Установленный на пьедестал, его круговой рабочий диапазон создается четырехосевыми движениями:плоскостями X, Y и Z, с четвертой осью тета в конце плана Z для вращения инструмента на конце руки. Это позволяет SCARA более гибко перемещаться в горизонтальной плоскости.

Роботы SCARA идеально подходят для приложений, требующих быстрых, повторяемых и четко выраженных двухточечных перемещений, включая, помимо прочего:

• Паллетирование и депаллетирование
• Погрузка и разгрузка машин
• Сборка мелких деталей

Что такое декартовы роботы?

Декартовы роботы, также известные как портальные роботы, работают от потолочной сети, используя двигатели и линейные приводы для позиционирования инструмента. Рабочая зона декартового робота имеет прямоугольную форму, размер которой определяется сеткой. Если имеется достаточно свободного места, сетка при необходимости может быть очень большой.

У декартовых роботов есть три направления движения:X, Y и Z. Его жесткость позволяет этим роботам быть очень точными, поэтому декартовы роботы идеально подходят для прямолинейного ввода и многих приложений, связанных с перемещением материалов.

Шесть осей против SCARA против декартовой системы координат:выбор лучшего робота

Шестиосные, SCARA и декартовы роботы предоставляют отличные решения для захвата и размещения, сборки, упаковки и многого другого. Однако, как описано выше, каждый тип робота имеет свои уникальные особенности и преимущества, и выбор лучшего типа робота влияет как на стоимость, так и на вероятность успеха конструкции. Вот некоторые соображения при выборе робота для вашего приложения.

Грузоподъемность

Максимальная полезная нагрузка (или вес, который может поднять рука робота) варьируется от робота к роботу. При сравнении роботизированных манипуляторов важно, чтобы грузоподъемность робота превышала общий вес полезной нагрузки. Поскольку все соединения на SCARA и шестиосных роботах расположены на конце руки, эти роботы имеют ограниченную грузоподъемность и лучше подходят для сборки мелких деталей. С другой стороны, декартовы роботы имеют большую полезную нагрузку из-за своей накладной сети и, следовательно, могут обеспечить лучший доступ к более крупным деталям.

Ориентация

Ориентация - еще один фактор, который следует учитывать при выборе между декартовым, SCARA и шестиосевым роботом. В этом случае ориентация имеет два значения:

• Как устанавливается робот
• Как робот перемещает детали

Оба должны совпадать при выборе робота. Например, декартово устройство, установленное над головой, может лучше подходить для приложения, в котором требуется всего несколько движений и на первом этаже мало места. Для более сложной обработки деталей, требующей более широкого диапазона движения, SCARA или шестиосевой робот, который может вращать детали под разными углами и положениями, может быть более подходящим для этого приложения.

Скорость и расстояние

Тип встроенного манипулятора будет влиять на продолжительность рабочего цикла, поэтому важно, чтобы номинальная скорость робота соответствовала вашим целям производительности и производительности. Как правило, декартовы роботы чаще используются для высокоскоростной обработки материалов и сборки, чем SCARA и шестиосевые роботы. Кроме того, декартовы роботы более идеальны для перемещения деталей на большие расстояния из-за их накладной сетки, тогда как SCARA и шестиосевые роботы более ограничены на пьедестале.

Эксперты в области робототехнической интеграции

В Steven Douglas Corp мы оцениваем каждый новый проект и интегрируем в приложение лучшие роботизированные технологии. В качестве интеграторов роботов для FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman и многих других наша команда разработчиков систем управления имеет обширный опыт и обучение, чтобы успешно рекомендовать, внедрять и программировать оптимального робота для вашей детали и приложения. Свяжитесь с SDC сегодня, чтобы обсудить ваш предстоящий проект автоматизации. А пока ознакомьтесь с некоторыми из наших прошлых проектов.