Шестиосевые роботы:приложения, преимущества и анализ затрат

Шестиосевые роботы являются одними из самых распространенных промышленных роботов и используются в большинстве отраслей. Вот подробное руководство об этих роботах, их реальных приложениях, а также о том, почему и когда их использовать.

Шестиосевой робот, как следует из названия, имеет шесть осей. Каждая ось представляет собой шарнир, который позволяет роботу двигаться по-разному (вращать, крутить и т. Д.). Эти различные движения называются степенями свободы.

Шестиосевые роботы представляют собой шарнирно-сочлененные роботы, которые могут выполнять широкий спектр задач благодаря своей гибкости, досягаемости и прочности.

Такая гибкость дает шестиосевым роботам широкий спектр применения. Благодаря этой особенности они идеально подходят для выполнения сложных функций, для выполнения которых обычно требуется человеческая рука.

В следующих разделах представлена ​​более подробная информация о шестиосевых роботах:

• Стандартные приложения для шестиосевых роботов
• Отрасли для шестиосевых роботов
• Когда следует (и не следует) использовать шестиосевой робот
• Сколько стоят шестиосные роботы?

Стандартные приложения для шестиосных роботов

Эти универсальные роботы могут выполнять широкий спектр задач. Большинство типов роботов борются с ловкими приложениями. Шестиосевые роботы могут здесь преуспеть. Некоторые из наиболее популярных приложений шестиосевых роботов в отрасли:

• Сбор и транспортировка деталей
• Живопись
• Удаление материала

Сбор и транспортировка деталей

Большинство роботов способны справляться с простыми задачами по подбору и перемещению. Однако шестиосевые роботы иногда являются единственным жизнеспособным вариантом для приложений, требующих высокого уровня ловкости. Примером этого может быть приложение для автоматического обслуживания машин. Роботу можно поручить открыть дверь, достать деталь и поместить ее в место назначения. СКАРА, дельты и декартовы мышцы не обладают достаточной ловкостью для выполнения этих сложных движений. Особенно в таком плотном рабочем конверте. Использование роботов другого типа для выполнения такого уровня движения может иметь катастрофические последствия.

Живопись

Шестиосевые роботы идеально подходят для сложной обработки распылением продуктов. Эти роботы могут быть объединены с различными рабочими органами для выполнения поставленной задачи. Примеры включают пистолеты-распылители, шестеренчатые насосы, регуляторы давления и коллекторы смены цвета. У них также есть точность и ловкость, чтобы выполнять точные движения, необходимые для отделки деталей. Эти приложения часто требуют большой досягаемости. Это еще одна распространенная причина, по которой многие другие типы роботов просто не работают. SCARA и дельты особенно ограничены по размеру для этих типов приложений.

Удаление материала

Удаление материала - это особенно сложная задача. Для создания готового продукта в опасной среде требуются сила и точность. Шестиосевые роботы обладают правильным сочетанием этих характеристик. Их можно интегрировать с соответствующими инструментами для выполнения поставленной задачи. Общие примеры включают задачи сверления, шлифования или резки. Большинство других типов роботов не справятся с этими типами приложений по нескольким причинам. Они могут быть недостаточно прочными для работы в тяжелых условиях. Охват может быть ограничением для других роботов и для приложений этого типа. SCARA и дельты традиционно малы по сравнению с тем, насколько большими могут быть шестиосевые роботы. Выбор неправильного робота может иметь разрушительные последствия для успеха вашего проекта автоматизации.

Отрасли для шестиосевых роботов

Шестиосевые роботы положительно влияют на прибыль во многих отраслях за счет автоматизации, в том числе:

• Металлы
• Логистика
• Автомобильная промышленность
• Аэрокосмическая промышленность
• Потребительские товары
• Еда и напитки
• Фармацевтика

Неудивительно, что такой универсальный робот положительно влияет на многие отрасли промышленности. Приложения между этими отраслями могут широко варьироваться. Например, в металлургической промышленности много приложений для обработки материалов и сварки. В аэрокосмической отрасли обычно много приложений для рисования. Фармацевтическая промышленность имеет множество задач по подбору и размещению и распределению. Дело в том, что шестиосевые роботы - это роботы на все руки. Они могут выполнять большинство приложений практически в любой отрасли. Но они не всегда являются оптимальным выбором.

Независимо от вашей отрасли, наш инструмент поиска потенциальных клиентов может помочь вам определить наибольший потенциал автоматизации в вашей компании.

Когда следует (и не следует) использовать шестиосевой робот

Шестиосевые роботы - самый популярный тип роботов и не зря. Они отлично справляются с большинством приложений. Однако они подходят не для каждого приложения. Некоторые общие признаки того, что шестиосевой робот будет отличным выбором, включают:

• Требуется большой диапазон движений.
• Приложение может измениться в будущем.
• Большая полезная нагрузка

Большой диапазон движения

Шестиосевые роботы - самые гибкие типы роботов. Они могут искривлять свое тело так, как не могут другие роботы. Это часто требуется для определенных приложений. Покраска, сварка и сложные сборочные работы часто требуют большой сноровки. Для задач с такими требованиями рекомендуется начать с шестиосевых роботов.

Адаптивность

Шестиосевые роботы адаптируются в динамических средах. Непредсказуемость отраслевых требований иногда может затруднить учет капитальных затрат в будущем. Здесь пригодятся шестиосные роботы. Их можно перепрограммировать для адаптации к внезапным изменениям продуктов и процессов на производственных линиях. Их даже можно перемещать в разные места, чтобы использовать для разных задач. Представьте себе шестиосевого робота, выполняющего сборку. Если в следующем году производство этой линейки продуктов будет неожиданно прекращено, то может показаться, что этот робот окажется бесполезным. Тем не менее, этот шестиосевой робот может быть повторно использован для дозирования на другой производственной линии, объем производства которой неожиданно увеличился. Важно помнить, что к каждому приложению предъявляются определенные требования. Скорее всего, вы не сможете охватить все приложения на вашем предприятии одной моделью.

У этого прозвища «мастер на все руки» есть несколько недостатков. Вот несколько характеристик, которые могут побудить вас подумать о чем-то другом, кроме шестиосного робота:

• Приложению требуется высокая скорость
• Требуется высокая точность.

Ограничения скорости

Если ваше приложение высокоскоростное, шестиосевой робот может быть не лучшим выбором для вас. Сложная механика делает этих роботов относительно медленнее, чем роботы SCARA и дельта-роботы. Если полезная нагрузка и радиус действия не будут ограничивать эти другие типы роботов, возможно, стоит рассмотреть их, когда скорость является основным фактором. Типичный пример - это высокоскоростной сбор и размещение задач на пищевых линиях. Эти продукты обычно производятся в больших объемах. Это означает, что машина должна быть высокоскоростной, чтобы не отставать от нее. Продукты питания также часто бывают небольшими. Так что полезная нагрузка и радиус действия обычно не вызывают большого беспокойства.

Ограничения точности

Та же самая механика, которая дает этому роботу большой диапазон движения, ограничивает его точность, поскольку большее количество движущихся частей обычно означает большую ошибку позиционирования. Следовательно, робот будет более непоследовательно перемещаться в одно и то же место каждый раз. Следует отметить, что это заметно только на субмиллиметровом и микронном масштабе. Очень немногие приложения требуют такого уровня точности, когда шестиосевая система может испытывать трудности. Примеры этого включают микрометрологические приложения, сборку на уровне плат и небольшие контрольные приложения.

Все еще не уверены? Возможно, имеет смысл поговорить с одним из наших экспертов, который поможет вам выбрать точный тип робота для вашего приложения.

Сколько стоят шестиосные роботы?

Стоимость всегда является основным фактором при реализации любого проекта автоматизации. Шестиосевые роботы - одни из самых дорогих доступных роботов. В основном это связано с количеством осей. Каждая ось требует двигателя и коробки передач. Эта стоимость быстро увеличивается по мере того, как робот становится больше. Это не редкость, когда проект шестиосевого робота имеет окончательную цену, превышающую 100 000 долларов США. Важно помнить, что стоимость - это не просто робот. Другие расходы, которые следует учитывать, включают:

• Стоимость интеграции
• Рабочие органы
• Защитное снаряжение
• Пожизненное обслуживание

Затраты на интеграцию являются основными расходами для всего проекта. Интеграция - это процесс установки, программирования и запуска вашей системы. Тарифы на оплату труда для этой специализированной службы могут быть высокими. По этой причине всегда рекомендуется проконсультироваться с несколькими поставщиками роботов и выбрать одного, наиболее подходящего для вашего бюджета и потребностей приложения.

Рабочие органы - это деталь, которая находится на конце манипулятора робота и выполняет эту задачу. Это может быть что-то вроде захвата, распылителя краски или сварочного наконечника. В зависимости от области применения, эта деталь может стоить очень дорого. Сварочная система - хороший пример дорогого рабочего органа. Сварочные роботы требуют сварочного наконечника, а также дорогостоящей системы управления сваркой.

Всегда требуется защитное оборудование, в которое входят датчики, световые завесы, каркасы безопасности и сканеры. В зависимости от приложения это могут быть незначительные или большие расходы. Чтобы обеспечить безопасную установку робота, важно соблюдать местные правила техники безопасности.

Часто упускаются из виду затраты на обслуживание в течение всего срока службы. Эти расходы включают такие вещи, как регулярная смазка, очистка, тестирование диапазона движения и резервное копирование программы. Вы можете сделать это с помощью внутреннего персонала, но иногда требуется помощь третьих лиц. Это может увеличить стоимость обслуживания. Соблюдение графика регулярного технического обслуживания имеет решающее значение для продления срока службы вашего робота. Это всегда следует учитывать при расчете рентабельности инвестиций.

Шестиосевые роботы не зря являются наиболее распространенными промышленными роботами. Их универсальность и диапазон стандартных приложений делают их отличным выбором для большинства приложений. Начните свое путешествие с роботом вместе с нами сегодня. Наш инструмент для запросов предложений предлагает бесплатные расценки, чтобы помочь вам понять потенциальную стоимость ваших проектов роботов.