Протез руки, напечатанный на 3D-принтере с емкостным датчиком прикосновения

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

В этом проекте я предложил идею, которая может быть реализована на существующих протезах рук, напечатанных на 3D-принтере. В существующем протезе с электрическим приводом мне не удалось найти применение технологии емкостного сенсорного датчика . для срабатывания пальцев . Этот проект сочетает в себе две очень крутые вещи:Arduino с емкостным датчиком касания для срабатывания и ремикс руки e-NABLE Phoenix дизайн.

В основном рука Феникса - это рука с телом. В рамках этого проекта я преобразовал его в протез с электрическим приводом, выбрав необходимую конструкцию детали.

Преимущество емкостного определения прикосновения заключается в том, что с помощью прикосновения вы можете легко приводить в действие пальцы. В настоящее время эта модель не может управлять отдельными пальцами, и требуется дальнейшее развитие способности выдерживать вес и хватать.

Соберите детали:

• Arduino Uno

• Датчик касания TTP223 -2

• Серводвигатель MG996R

Сборка Длани Феникса:

Детали сборки руки Phoenix упоминаются в следующих шагах ...

Я использовала сгибатель в качестве лески . и разгибатели в виде резинки

Инструменты:

• 3D-принтер

• Клеевой пистолет

Печать руки:

В этом проекте используется ранее разработанный e-NABLE Рука Феникса.

В соответствии с моими требованиями я напечатал только следующие части

Пальцы

• finger_phalanx.stl -4 штуки

• fingertip_long.stl - 2 штуки

• fingertip_short.stl - 2 штуки

• thumb_phalanx.stl -1 штука

• thumbtip.stl -1 штука

Ладонь

• palm_right_new_supports.stl -1 штука

Кнопки

• fingertip_pin.stl - 4 штуки

• knuckle_pin_long.stl -1 штука

• knuckle_pin_short.stl -2 штуки

• thumb_knuckle_pin.stl - 1 штука

• thumbtip_pin.stl - 1 штука

Поскольку уже есть подробные инструкции по его созданию, я не буду вдаваться в подробности

Для печати я использовал 3D-принтер Flsun. Всего на печать ушло 10–12 часов

(примечание:эти части предназначены для правой руки)

Сборка рук:

Процесс сборки руки Феникса уже доступен, поэтому я не буду вдаваться в подробности. Если у вас есть сомнения, оставьте комментарий.

Я использовал сгибатели в качестве лески и разгибатели в качестве резинки.

** может потребоваться сглаживание для гладкой посадки

Электронные компоненты:

Срабатывание контролируется двумя сенсорными датчиками (TTP223). Вход от сенсорного датчика открывает и закрывает пальцы через серводвигатель.

Принципиальная схема и код Arduino:

Счастливо изготовление!

Большое спасибо за чтение, если вам нужна дополнительная информация, не стесняйтесь спрашивать в комментариях, и я постараюсь ответить вам.

Код:

  #include  Серво-резервуар; #define CTS1Pin 2 // Вывод емкостного сенсорного датчика 1 # define CTS2Pin 3 // Вывод емкостного сенсорного датчика 2int pos; void setup () {myservo.attach (9); // подключает сервопривод на выводе 9 к сервообъекту} void loop () {int CTSValue1 =digitalRead (CTS1Pin); int CTSValue2 =digitalRead (CTS2Pin); if (CTSValue1 ==HIGH) {for (pos =0; pos <=180; pos + =1) myservo.write (pos); задержка (15); } если (CTSValue2 ==HIGH) {для (pos =180; pos> =0; pos - =1) myservo.write (pos); задержка (15); }}  

Код

• Эскиз Arduino

Эскиз Arduino Arduino

 #include  Серво-резервуар; #define CTS1Pin 2 // Вывод емкостного сенсорного датчика 1 # define CTS2Pin 3 // Вывод емкостного сенсорного датчика 2int pos; void setup () {myservo.attach (9); // подключает сервопривод на выводе 9 к сервообъекту} void loop () {int CTSValue1 =digitalRead (CTS1Pin); int CTSValue2 =digitalRead (CTS2Pin); if (CTSValue1 ==HIGH) {for (pos =0; pos <=180; pos + =1) myservo.write (pos); задержка (15); } if (CTSValue2 ==HIGH) {для (pos =180; pos> =0; pos - =1) myservo.write (pos); задержка (15); }} 

Схема