Лучшие практики роботизированной сварки: повышение качества, скорости и экономии

Роботизированная сварка — отличный способ создавать швы лучшего качества быстрее, чем традиционная сварка. Со временем она может даже снизить затраты на сварочные операции. Мастерские с высоким объемом и низкой вариативностью сварочных процессов получат огромную выгоду от автоматизации. Меньшие мастерские с большей вариацией проектов также могут выиграть от роботизированной сварки, но потребуется дополнительное планирование. Оба типа мастерских могут использовать роботизированную сварку для повышения эффективности. Для оптимизации ваших роботизированных сварочных процессов есть несколько моментов, которые следует учесть. Мы собрали список некоторых из самых важных лучших практик, чтобы обеспечить максимально гладкую работу ваших роботизированных сварочных процессов.

Производство единообразных деталей последовательно

Роботизированные сварочные системы опираются на согласованные детали для получения согласованных результатов. Когда у ваших деталей есть зазоры, плохая сборка или плохой доступ к шву, это негативно сказывается на роботизированных системах. Для оптимальной пропускной способности детали должны поступать и покидать ячейку в быстром, стабильном темпе. Детали должны поступать быстрее, чем при традиционной сварке. Мастерским нужно оценить деятельность, предшествующую входу детали в ячейку, чтобы обеспечить, чтобы подача деталей соответствовала циклу робота. Если эти действия не соответствуют циклу робота, нужно рассмотреть изменение других частей производственных и завершающих процессов, чтобы скорости соответствовали скорости сварки робота.

Избегайте чрезмерной смены расходников

По сравнению с человеческими операторами, роботы выдерживают большее время горения дуги и тепло. Поэтому роботизированные сварочные системы работают на более высоких токах и более длинных циклах включения, чем полуавтоматические операции. Эти черты отличны для производительности, но дополнительное тепло и длительность сварки могут быть суровыми для расходников, таких как сопла, контактные наконечники и газораспределители. Поэтому нужно предпринять шаги для избежания чрезмерной смены расходников.

Для избежания этой проблемы установите расходники правильно и поддерживайте плотные соединения в процессе сварки. Ослабленные соединения могут увеличить электрическое сопротивление, вызывая дополнительное тепло в расходниках. Это дополнительное тепло может сократить их срок службы или вызвать плохую работу. Следуйте инструкциям производителя по установке расходников, чтобы убедиться, что всё установлено правильно. Контролируйте эти расходники и проверяйте их периодически во время плановых пауз в сварке, так как они могут ослабевать за смену. Также убедитесь, что втулка роботизированного MIG-пистолета установлена правильно, так как это поможет предотвратить простой для устранения проблем с подачей проволоки или исправления обратного горения.

Программы предупредительного обслуживания (PM)

Предупредительное обслуживание должно охватывать каждый аспект сварочной системы, от робота до контактного наконечника. Эти программы PM могут предотвратить неплановый простой, низкокачественные детали, дорогие ремонты и замену оборудования. Компании должны оценивать свои потребности в PM на индивидуальной основе. Обычно компании, сваривающие толстые материалы или имеющие применения с длинными непрерывными швами, могут выиграть от более частых мероприятий PM. Эти действия позволят перерабатывать вопросы качества, которые дороже, чем применения, производящие множество мелких деталей. Есть несколько разных действий PM, полезных для выполнения во время плановых пауз: очистка робота и оснастки для предотвращения накопления грязи, мусора и антибрызговицы. Проверка плотности соединений расходников и подтверждение центральной точки инструмента (TCP) также важны. Следует также проверять износ кабелей питания и заменять их по необходимости.

Периферия и дополнительное оборудование для роботизированного MIG-пистолета

Добавление периферии и дополнительного оборудования создает дополнительные затраты, но это стоит того, чтобы максимизировать сварочную производительность. Станция очистки сопла, очищающая сопло от грязи, мусора и брызг во время пауз, поможет обеспечить постоянное покрытие защитным газом. Это также может помочь снизить дефекты шва и продлить срок службы расходников, минимизируя простой и расходы на смену. Спрейеры антибрызговицы также могут быть ценны, но важно разместить их в правильной позиции. Они должны полностью покрывать внутреннюю часть сопла, с наружной стороной, покрытой в пределах четверти дюйма от дна сопла.

Обрезчик проволоки разрежет сварочную проволоку до определенной длины, устраняя несоответствия в конце процесса. Этот инструмент обеспечит более надежную и гладкую дугу, а также лучшее отслеживание шва для роботов с этой технологией. Программное обеспечение для тактильного сенсирования позволяет роботу хранить позиционные данные и отправлять электрические импульсы обратно в контроллер после обнаружения шва. Для применений с вариациями деталей это помогает поддерживать согласованность шва. Этот подход более затратоэффективен, чем инвестиции в новую оснастку и фикстуры для удержания деталей в точном месте.

Поддержание TCP

Центральная точка инструмента (TCP) — фокусная точка роботизированного MIG-пистолета и его отношение к позиции сварочной проволоки в шве. Важно поддерживать TCP, чтобы робот мог производить повторяемые и согласованные швы. Обычно проблемы с TCP возникают после столкновения, где шейка роботизированного MIG-пистолета может согнуться. Для исправления этих проблем следует использовать периферийное устройство — инструмент инспекции шейки, чтобы выпрямить её. Для поддержания TCP убедитесь, что шейка роботизированного MIG-пистолета установлена правильно. Убедитесь, что она полностью в посадочном месте; иначе она может выступить слишком далеко, нарушая TCP. Также запрограммируйте робота для конкретного TCP и проверьте правильность позиционирования для предотвращения проблем с TCP.