Оптимизация роботизированной сварки: преодоление вызовов программирования с проверенными лучшими практиками

Производители во всем мире ускоряют производственные линии благодаря роботизированной сварке. Не только сварочные робусы ускоряют темп, но и предлагают отличный возврат инвестиций. Благодаря этой растущей популярности потребность в программировании роботов на объектах, где автоматизации не было до недавних лет, постоянно растет.

Лучшие практики программирования сварочных роботов

OEM часто предоставляют обучение и поддержку по настройке нового сварочного робота, но прогнозирующие производители знают, что нужно планировать свое сварочное решение автоматизации до внедрения.

Одно действие, которое производитель должен предпринять первым — создать библиотеку файлов дуги (arc file library) на основе размера шва. Каждый файл должен быть четко и точно назван. Мудро использовать соответствующие номера для файлов начала и конца дуги. Также умно, чтобы файлы плетения (weave files) соответствовали файлам дуги для каждого размера шва для легкой ссылки.

Кроме того, хорошая практика — держать сварочные программы небольшими; обычно менее 100 точек сварки — хорошее число, максимум 200. Каждый шов в процессе должен быть помечен строковым комментарием с любой релевантной информацией. Логические подпрограммы также помогают держать размеры программ управляемыми.

Производителям также следует держать эталонную деталь (master part) для ссылки при программировании робота. Размеченный чертеж детали тоже подходит. Хорошая идея — пометить деталь номерами швов и номерами файлов размера дуги. Это обычно делает гораздо легче регулировку швов при необходимости.

Ведение журнала и бэкап программ могут снизить головную боль при попытке понять, почему было сделано изменение в программировании робота. Журнал записей должен храниться в рабочей ячейке робота, чтобы быть легко доступным для ссылки. Рабочие должны отмечать дату, время и причину изменения.

Вызовы для программирования сварочных роботов

Программисты роботов имеют много препятствий для преодоления, особенно для сварочной робототехники. Они должны понимать принципы сварки так же, как основы программирования. Они обязаны ограничивать простой, résultant от изменений программирования, чтобы поддерживать эффективность и продуктивность продуктовой линии.

Программисты роботов часто должны знать множество программных систем, так как работают с инструментами программирования от более чем одного производителя роботов. Программисты должны планировать, где позиционировать суставы и сегменты руки сварочного робота, чтобы учитывать изменения в дугах и углах соединений. Многие сварочные результаты должны тестироваться методом проб и ошибок, требуя обширного опыта для мастерства программирования роботов.

Глядя в будущее, разрабатываются новые аксессуары для роботов, помогающие с программированием. Например, один новый аксессуар упрощает процесс обучения, позволяя программисту робота двигать руку сварочного робота через его рабочий процесс. Сварочные параметры корректируются на лету через сенсорный интерфейс и могут тестироваться немедленно. Следование за последними опциями аксессуаров и оценка того, что может работать для вашей организации, может быть очень полезным.

Найдите кастомные и готовые роботизированные сварочные решения, сокращающие тактовые времена, дающие качественные швы и снижающие постобработку на нашем сайте.