Освойте 3D сканирование черных, резиновых и блестящих поверхностей для точной автоматизации

Точность 3D сканирования восприимчива к определенным цветам и материалам. К ним относятся черные, резиновые и блестящие поверхности. Вы все равно можете достичь отличных результатов. Мы поговорили со нашим специалистом по доставке Иваном Заткуляком, чтобы рассказать вам, как.

Многие клиенты нуждаются в автоматизации приложений, требующих манипулирования объектами с сложными поверхностями. Робот должен быть оснащен 3D зрением, чтобы распознать объект и определить его точное положение, заданное координатами X, Y и Z. Только тогда он может точно навигировать к объекту и захватить его.

Сложность возникает, когда система 3D зрения должна сканировать объекты, которые трудно сканировать — такие как черные, резиновые и блестящие материалы. Эти типы материалов могут серьезно мешать процессу 3D сканирования.

Давайте возьмем пример из автосектора — сбор черных резиновых шин с помощью робота с управлением по зрению. Это очень распространенное приложение, но оно требует надежного 3D решения для достижения хороших результатов.

В этой статье блога мы посмотрим, почему распознавание и сбор черных шин так сложно, а затем дадим вам полную информацию о нашем подходе к достижению отличных результатов. Давайте начнем.

3D сканирование шин для автоматизированной депаллетизации INGENERSUN, S.L.

Почему 3D сканирование черного резины и глянцевых материалов сложно?

Вернемся к примеру с шинами. Их поверхность черная, резиновая и часто глянцевая. Это может вызывать трудности для системы 3D зрения по следующим причинам:

Одна проблема с очень темными или черными поверхностями в том, что они лишены контраста, необходимого для правильного захвата 3D сканирования. Другой факт — они поглощают большую долю лазерного света, то есть фотонов, что означает, что много 3D информации теряется в сканируемом материале и не отражается обратно в камеру. Освещение поверхности искусственным светом не помогает, так как это приводит к потере дополнительной 3D информации о сканируемом объекте.

Блестящие поверхности тоже трудно сканировать, так как они часто вызывают зеркальное отражение. Это значит, что они отражают свет в одном исходящем направлении и часто за пределами вида камеры. В других случаях они могут отражать лазерный свет между отдельными частями сцены и вызывать межотражения. В обоих случаях искажение света мешает правильному процессу захвата 3D данных.

Другая проблема сбора шин

До сих пор мы обсуждали проблемы 3D сканирования, связанные с определенными типами материалов. Но это не единственный фактор, который нужно учитывать при проектировании приложения сбора шин.

Еще один критически важный фактор — объем сканирования. Он должен быть достаточно большим, чтобы сканировать шины с достаточного расстояния. Часто шины размещены на высоких паллетах и их нужно подбирать с них и перемещать куда-то еще. Кроме того, должно быть достаточно места для свободного движения робота с захваченными шинами между паллетами. Учитывая все эти факторы, требуемое расстояние сканирования может достигать 4 метров или более.

Как 3D сканировать черные шины

Мы также сталкивались с вышеуказанными вызовами для одного из наших клиентов из автосектора. Они обратились к нам с просьбой разработать решение автоматизации для сбора шин. И нам удалось достичь выдающихся результатов. Вот как:

Мы использовали наш 3D сканер PhoXi с наибольшим объемом, модель XL. Сканер достиг отличных результатов благодаря следующим особенностям:

• Он обеспечивает высококачественные 3D сканы для любого типа материала и поверхности, включая черные, резиновые и блестящие
• Он эффективно подавляет фоновое освещение
• Он отменяет шум, вызванный глянцевыми поверхностями, благодаря фильтру межотражений
• Наибольшая модель XL обеспечивает объем сканирования более 4 метров и, если требуется, даже больше
• Он обеспечивает надежную производительность в сложных промышленных средах и условиях освещения

Оснастив робота нашей крупнейшей моделью PhoXi 3D сканера, мы смогли решить все проблемы 3D сканирования и автоматизированного сбора шин.

Хотели бы вы попробовать наше 3D зрение в своем проекте? Если вы не уверены, подойдет ли наша технология для вашего приложения, не волнуйтесь. Мы можем сделать бесплатное исследование выполнимости для тестирования. Все, что вам нужно — связаться с нами, и мы обсудим детали.