Как добиться отличных результатов при 3D-сканировании черных, эластичных и блестящих объектов

Точность 3D-сканирования зависит от определенных цветов и материалов. К ним относятся черные, резиновые и блестящие поверхности. Тем не менее, вы все равно можете добиться отличных результатов. Мы поговорили с нашим специалистом по доставке Иваном Заткуляком, чтобы рассказать вам, как это сделать.

Многим клиентам необходимо автоматизировать приложения, требующие обработки объектов со сложными поверхностями. Робот должен быть оснащен трехмерным зрением, чтобы распознавать объект и определять его точное положение, определяемое координатами X, Y и Z. Только тогда он сможет точно перейти к объекту и выбрать его.

Проблема возникает, когда системе трехмерного зрения необходимо сканировать объекты, которые трудно сканировать, например, черные, эластичные и блестящие материалы. Эти типы материалов могут серьезно помешать процессу 3D-сканирования.

Возьмем пример из автомобильной отрасли:сбор черных резиновых шин. с помощью робота с визуальным управлением. Это очень распространенное приложение, но для достижения хороших результатов требуется надежное решение для трехмерного зрения.

В этой статье блога мы рассмотрим, почему распознавание и выбор черных шин настолько сложны, а затем подробно расскажем о нашем подходе к достижению отличных результатов. Приступим.

3D-сканирование шин для автоматизированной депалетизации компанией INGENERSUN, S.L.

Почему сложно 3D-сканировать черную резину и глянцевые материалы?

Вернемся к нашему примеру с шинами. Их поверхность черная, резиноподобная и часто глянцевая. Это может вызвать трудности для системы 3D-зрения по следующим причинам:

Одна проблема с очень темными или черными поверхностями заключается в том, что им не хватает контраста необходимо для правильного получения 3D-скана. Другой факт заключается в том, что они поглощают большую часть лазерного излучения. , т. е. фотонов, что означает, что большая часть 3D-информации теряется в отсканированном материале и не отражается обратно в камеру. Освещение поверхности искусственным светом не помогает, так как приводит к потере дополнительной 3D-информации о сканируемом объекте.

Блестящие поверхности также трудно сканировать, так как они часто вызывают зеркальное отражение . Это означает, что они отражают свет в одном исходящем направлении и часто за пределы поля зрения камеры. В других случаях они могут отражать лазерный свет между отдельными частями сцены и вызывать взаимные отражения. . В обоих случаях искажение света мешает правильному процессу сбора 3D-данных.

Еще одна проблема выбора шин

До сих пор мы обсуждали проблемы 3D-сканирования, связанные с определенными типами материалов. Но это не единственный фактор, который необходимо учитывать при разработке приложения для подбора шин.

Еще одним важным фактором является объем сканирования. Он должен быть достаточно большим, чтобы сканировать шины с достаточного расстояния. Часто шины размещают на высоких поддонах, и их нужно снимать с них и размещать в другом месте. Кроме того, должно быть достаточно места, чтобы робот мог свободно перемещаться с захваченными шинами между поддонами. Принимая во внимание все эти факторы, необходимое расстояние сканирования может достигать 4 метров и более.

Как 3D-сканировать черные шины

Мы также решали вышеуказанные проблемы для одного из наших клиентов из автомобильной отрасли. К нам обратились с просьбой разработать решение для автоматизации подбора шин. И нам удалось добиться выдающихся результатов. Вот как:

Мы использовали наш 3D-сканер PhoXi с самым большим объемом, модель XL. Сканер добился отличных результатов благодаря следующим особенностям:

• Он обеспечивает высококачественное 3D-сканирование любого типа материала и поверхности, включая черный, эластичный и блестящий.
• Эффективно подавляет окружающий свет.
• Подавляет шум, создаваемый глянцевыми поверхностями, благодаря фильтру взаимного отражения.
• Самая большая модель XL обеспечивает объем сканирования более 4 метров, а при необходимости и больше.
• Он обеспечивает надежную работу в сложных промышленных условиях и условиях освещения.

Оснастив робота нашей самой большой моделью 3D-сканера PhoXi, мы смогли решить все задачи 3D-сканирования и автоматизированного подбора шин.

Хотели бы вы попробовать наше 3D-видение в своем собственном проекте? Если вы не уверены, подойдет ли наша технология для вашего приложения, не волнуйтесь. Мы можем сделать бесплатное технико-экономическое обоснование, чтобы проверить это. Все, что вам нужно сделать, это связаться с нами, и мы можем обсудить детали.