Коботы:начните с простого, затем усложняйте

Как поставщик, установщик и интегратор совместной робототехники (коботов) мы узнали, что некоторые передовые методы выходят на первый план, поскольку популярность коботов за последние несколько лет выросла в геометрической прогрессии. Коботы — идеальное роботизированное устройство начального уровня для небольших магазинов, позволяющее начать экономичное использование автоматизации. Конечно, как и при любой интеграции оборудования, требуется знающая команда с опытом, чтобы сделать интеграцию коботов максимально плавной и безболезненной. Использование кобота — это большой шаг для традиционных мастерских, которые используют машинистов и операторов для выполнения задач, которые мог бы выполнять кобот, таких как сбор и размещение заготовок в станке или ячейке и из них.

Мы почти всегда считаем, что создание простого приложения для первого кобота — разумный подход. Разумно, чтобы самый первый опыт был гладким как с культурной, так и с технической точки зрения. Сотрудники могут, естественно, быть немного скептичными и, возможно, даже слегка угрожающими коботу. Однако в каждом отдельном случае, в котором мы принимали участие, сотрудники становятся полноправными сторонниками кобота, когда день за днем ​​понимают его роль и функциональность.

Фактор веселья с коботами

Во-первых, на кобота интересно смотреть. Сходите на любую торговую выставку, и у стендов с коботами/роботами будет много людей, наблюдающих за происходящим. Кроме того, сотрудники, освобожденные от выполнения утомительных, скучных, повторяющихся задач, которые теперь выполняет кобот, быстро чувствуют облегчение, поскольку их переназначают на более интересные роли в магазине или даже в той же ячейке, работая вместе с коботом. В некоторых случаях коботы принимают образы приятелей по работе и даже получают милые прозвища. Один магазин называет их «Коби».

Технических аспектов интеграции коботов много, и именно здесь в игру вступают опыт и знания. Владелец или менеджер магазина захочет получить уверенность в том, что поставщик/интегратор коботов понимает станки с ЧПУ и элементы управления станком, различные коды лестничной логики и требования к М-кодам каждого основного бренда контроллеров, таких как FANUC, Mitsubishi и др. Сименс. Интегратор должен хорошо разбираться в последовательности работы кобота и станка (станков):запуск станка, подготовка детали к загрузке/разгрузке и размещение детали на станции разгрузки или в бункере.

Дополнительные M-коды могут потребоваться от изготовителя станка, если станок с ЧПУ старше. Новые машины, построенные в течение последних пяти лет или около того, обычно имеют множество М-кодов для добавления периферийного оборудования. Интегратор подключит программные средства ввода/вывода кобота к машине, запрограммирует кобота и, в зависимости от применения, спроектирует и изготовит захватные устройства и станции загрузки/разгрузки.

Сложность упрощения

Несмотря на то, что функция кобота может быть «простой», все же требуется высокий уровень ноу-хау, чтобы сделать «простое» легким. В результате еще одной важной услугой, которую может предоставить интегратор, является обучение. Опять же, особенно для начинающих пользователей коботов, тщательное обучение является одним из ключей к успеху.

Как только новый кобот установлен и надежно работает в течение нескольких месяцев, и сотрудники видят, что это больше интересно, чем угрожающе, мы часто получаем призывы установить и интегрировать дополнительных коботов. Это может быть аналогичная установка в другой ячейке, или, с вновь обретенной уверенностью в коботах, мы можем заняться чем-то более сложным, например, сваркой или визуальным контролем. Мы также видели, как некоторые сотрудники стали постоянными «экспертами по коботам» в магазине до такой степени, что они могут устанавливать и интегрировать следующие коботы самостоятельно или с нашим небольшим руководством.