Коботы: от простых начал к сложной автоматизации

Лучшие практики внедрения коллаборативных роботов

Как поставщик, установщик и интегратор коллаборативной робототехники (коботов), мы замечаем, что определенные лучшие практики выходят на первый план по мере экспоненциального роста популярности коботов за последние годы. Коботы — это идеальное начальный роботизированное устройство для небольших производств, чтобы начать использовать автоматизацию экономным способом. Конечно, как и при интеграции любого оборудования, для максимально бесшовного и безболезненного внедрения кобота необходима команда с опытом и знаниями. Переход к коботу — серьезный шаг для традиционных цехов, где токарные операторы выполняют задачи, которые может взять на себя кобот, например, загрузка и выгрузка заготовок в станок или ячейку.

Начните с простого приложения

Мы почти всегда рекомендуем создавать простое приложение для первого кобота. Мудро сделать первый опыт плавным как с культурной, так и с технической точки зрения. Сотрудники могут естественным образом проявлять скептицизм и даже легкую угрозу со стороны кобота. Однако в каждом случае, в котором мы участвовали, сотрудники эволюционировали в полных сторонников кобота, как только поняли его роль и ежедневную функциональность.

Фактор интереса к коботам

Во-первых, за коботом интересно наблюдать. На любой выставке стенды с коботами/роботами собирают множество зрителей. Кроме того, сотрудники, освобожденные от утомительных, скучных, повторяющихся задач, которые теперь выполняет кобот, быстро чувствуют облегчение, когда их пере переводят на более интересные роли в цехе или даже в той же ячейке, работая рядом с коботом. В некоторых случаях коботы приобретают образы рабочих друзей и получают милые прозвища. Один цех называет свой «Коби».

Технические аспекты интеграции

Технические аспекты интеграции кобота многочисленны, и именно здесь опыт и знания играют решающую роль. Владелец или менеджер цеха захочет получить гарантию, что поставщик/интегратор коботов понимает станки с ЧПУ и системы управления станками, различные коды ленточной логики и требования М-кодов каждого основного бренда контроллеров — таких как FANUC, Mitsubishi и Siemens. Интегратор должен быть компетентен в последовательном управлении коботом и станком(ами) — запуске станка, подготовке детали к загрузке/выгрузке и размещении детали в станции выгрузки или контейнере.

Дополнительные М-коды могут потребоваться от производителя станка, если ЧПУ-станок старый. Новые станки — построенные в последние пять лет или около того — обычно имеют достаточно М-кодов для подключения периферийного оборудования. Интегратор подключит входно/выходные программные коммуникации кобота к станку, запрограммирует кобот и, в зависимости от приложения, спроектирует и изготовит захватные устройства и станции загрузки/выгрузки.

Сложность сделать простое легким

Даже если функция кобота может показаться «простой», для того, чтобы сделать это «простое» легким в выполнении, все равно требуется высокий уровень ноу-хау. В результате еще одна важная услуга, которую может предоставить интегратор, — это обучение. Опять же, особенно для пользователей коботов впервые, тщательное обучение — один из ключей к успеху.

Как только новый кобот установлен и надежно функционирует несколько месяцев, и сотрудники видят, что он более интересен, чем устрашающ, мы часто получаем звонки о необходимости установки и интеграции дополнительных коботов. Это может быть похожая настройка в другой ячейке, или, с новой уверенностью цеха в коботах, мы можем решить что-то более сложное, такое как сварка или приложение визуального контроля. Мы также видели, как некоторые сотрудники становятся местными «экспертами по коботам» в цехе к тому моменту, когда он или она может устанавливать и интегрировать следующие коботы самостоятельно или с незначительной нашей помощью.